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长风破浪会有时——自动驾驶专题研究分析师:王冠桥gq_won@126.comS0190515050004戴畅daichang@xyzq.com.cnS0190517070005翟伟zhaiwei@xyzq.com.cnS0190518060002研究助理:董晓彬报告发布日期:2019年3月21日证券研究报告核心观点辅助驾驶是增长最快的细分市场。AEB将在欧洲美国日本等成为乘用车基础配置,也是国内获得CNCAP五星评级的必需配置,特斯拉Model3的放量将进一步加速主机厂在智能驾驶技术的跟进步伐,其中自主品牌的需求更为迫切、应用也会领先于合资。按照标准配置(1*77Ghz雷达+2*24Ghz+ME前视+12个超声波+全景环视+域控制器),单车价值量约3000-4000元,国内30%的渗透率对应约300-350亿的市场容量。雷达的突破先于摄像头,但需建立成本优势。Mobileye在前视上建立了巨大的先发优势,尚未出现足够实力的挑战者,国内在镜头供应商具备成本优势,但软件是软肋。毫米波雷达方案成熟,今年国内能够批量供货,但依赖国际芯片使得成本优势不明显。激光雷达作为全新的方案,国内产业正努力赶超。国内系统商机会大于传感器。目前辅助驾驶的主流方案商被外资垄断,包括Bosch、Aptiv、Conti、Veoneer等,主机厂议价能力不强,自主品牌为了获得成本优势,必将扶持本土企业,国内头部公司存在市场机遇。由于系统的复杂性和对手高度一体化的业务组合,国内供应商也必将追求一体化的解决方案。对于单一的传感器公司,需要具备核心技术以保证不可替换性(类似Mobileye)。国内一线企业逐步确立优势。自动驾驶的高研发投入,决定了这是“巨人的游戏”。国内公司在此领域投入较大的上市公司包括:德赛西威、保隆科技、华域汽车、中科创达(计算机组覆盖)等。风险提示:ADAS产品渗透率增速低于预期,汽车电子产品价格下降高于预期2核心观点:市场空间测算数据来源:兴业证券经济与金融研究院整理表、分产品简述2015年2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年2024年2025年10年CAGR汽车销量(万辆)246028092943283928962983310231953291339035254%渗透率8%12%17%21%40%50%60%70%80%90%100%单车镜头用量(颗)44444444444单车价值量2,0001,6001,3001,1501,050950905862821821821渗透率3%4%6%9%15%20%30%40%50%65%80%摄像头单车价值量(元)2,0001,8001,6001,5001,4001,3001,2041,1151,0321,032956渗透率1%2%3%5%8%14%25%单车价值量(元)1,00095090080070060050054749410618522528934840450660327%单车用量(颗)22222222200渗透率1%2%4%6%10%10%15%10%5%0%0%单价(元)1,000800600400300300300300260单车用量(颗)11111122222渗透率0.5%0.5%1%4%8%12%20%30%40%60%80%单价(元)1,5001,200800600550519504489475461448单车平均用量(颗)0.00.00.10.20.30.30.70.80.91.21.6雷达销量(万颗)621052834388119542,1712,5562,9624,0685,640市场规模(亿元)79182030369011313418825244%单车用量(颗)11111111112渗透率0.003%0.005%0.02%0.1%0.2%0.3%0.7%2%5%10%15%单价(元)300,000200,000150,00060,00040,00025,00015,0009,0006,0004,0002,000市场规模(亿元)2399172233439913621258%渗透率0.2%0.7%2%6%12%16%24%30%单车用量(个)11111111单价(元)1,0001,2001,3001,3001,4001,4001,5001,500市场规模(亿元)1271328425368102%渗透率0.01%0.2%1.0%2%5%10%15%单价(元)10,0009,0007,0005,0004,0003,5003,000市场规模(亿元)05223266119159186%视觉识别市场规模(亿元)24GHz域控制器高精地图及定位77GHz雷达市场毫米波雷达激光雷达环视系统前视系统驾驶员监测3核心观点:市场格局简述数据来源:兴业证券经济与金融研究院整理表、分产品简述产品技术形态市场集中度国内外对比国内上市公司简述视觉识别较为成熟较高上游差距大,模组差距小,国内企业大量出货模组舜宇光学、欧菲光上游CMOS传感器CR3=66%,且被外资企业垄断;DSP中mobileye份额70%,国内企业一般;车载镜头舜宇光学全球第一,份额30%,欧菲光也有一定竞争力;摄像头模组,CR5=59%,以外资企业为主毫米波雷达不断优化高差距较大但不断追赶,国内企业刚开始量产模组华域汽车、德赛西威上游芯片被几家外资企业垄断;PCB板被2家外资企业垄断,沪电股份有一定竞争力;模组CR5=64%,以外资企业为主,国内起步晚,但华域汽车、德赛西威有一定竞争力激光雷达尚未定型低差距大,国内未量产舜宇光学技术路线尚存争议,初创企业众多其中国外3家企业领先,法雷奥-ibeo激光雷达搭载于量产车型;国内公司差距较大域控制器快速迭代很高计算平台、域控制器国内外差距很大,域控制器国内尚未量产德赛西威近年逐渐量产,计算平台由几家芯片企业绝对垄断,域控制器由几家传统零部件巨头垄断,国内德赛西威即将量产高精地图及定位尚未成型很高高精度地图有资质壁垒,国内高德、四维领先;RTK、IMU国内外差距很大四维图新图商资质壁垒极高,国内由四维、高德等垄断,已获得L3级高精地图订单;博世、Mobileye等探索众包更新;RTK差分定位及惯导IMU尚未应用于量产车型,均被几家外资企业绝对垄断4AGENDA目录一、自动驾驶的发展路径逐渐清晰二、Camera:从基于规则到深度学习三、Radar:国产已经突破,进入爬坡阶段四、Lidar:固态方案渐近,规模效应降成五、Location:惯导、RTK与高精度地图六、融合控制:自动驾驶的大脑,从车端到云端七、产业链标的与重点公司附:ADAS相关车型汇总5自动驾驶产业链全景数据来源:欧洲专利局、兴业证券经济与金融研究院整理环境感知激光雷达视觉/毫米波高精地图自动驾驶大脑车辆算法芯片L4、L5场景线控技术集成运营6自动驾驶的应用场景自动驾驶的商业化应用,以L3为节点,分为两条路径。L3及以下的辅助驾驶,以Tier1为主导,面向主机厂提供系统集成方案。L4-L5的自动驾驶,以互联网公司为主导,在封闭或者开放路况下实现商业运营(出租/物流/环卫……)数据来源:Bosch、兴业证券经济与金融研究院整理7ADAS已达到量产阶段表、自动驾驶等级划分ADAS已经进入量产阶段。L3及以下的方案称为辅助驾驶(ADAS),人仍然在主导车辆的运行,安全责任在“人”而不在“车”。目前奔驰、宝马、Tesla上量产应用的如ACC、AEB、LKA等功能,均属于辅助驾驶,只是Tesla在技术的应用上更加激进数据来源:nhtsa,sae、兴业证券经济与金融研究院整理8欧美日将标配AEB功能,ADAS渗透率提升正在路上数据来源:中国汽车报、nhtsa、兴业证券经济与金融研究院整理图、全球主流国家AEB强制装配的政策图、2017年美国各车厂AEB新车销售装配率2016年3月,美国主流车厂承诺将于2022年9月前在所销售新车全部标配AEB功能;2019年2月,欧盟地区和日本、澳大利亚共约40个国家达成协议,所有乘用车和轻型商用车(载客少于9人的货车及小型巴士)都必须配备AEBS(AEB+ABS),日本将于2020年起执行,欧盟将于2022年起执行;2016年底出台的交通部文件规定,中国自2018年4月起大客车强制安装FCWS、自2019年4月起强制安装AEBS,但实际执行状况较差AEB渗透率目前仍较低,且豪华车AEB装配率远高于一般品牌。美国高速公路损失数据研究所估计2019年美国AEB车型标配率28%、选配率36%AEB按功能可分为城市专用、高速公路用和行人保护三类,行人保护对传感器融合和算法要求更高因此成本更高。欧盟及日本的法规要求将标配的AEB应具备行人保护功能,美国无此要求美国欧盟&日本中国2014年初,美国IIHS明确车辆如果不配备FCWS或者AEB功能,将不能获得最高的安全评价星级;2016年3月,大众、丰田等20家车厂承诺不晚于2022年9月前,所有在美国新车将标配AEB功能(低速AEB);2025年9月前,所有8501-10000磅之间的卡车将强制安装AEB功能2015年11月起,欧洲商用车强制配置AEB和LDW功能;2019年2月,联合国欧洲经济委员会宣布,包括日本、澳大利亚、韩国、俄罗斯和欧盟等40个国家决定将AEB作为新车标配。日本于2020年初,欧盟于2022年起2018年起,中汽中心将C-NCAP评价测试标准中AEB等主动安全的评分权重提高至15%2018年4月起,9米以上客车需要装配FCWS;2019年4月起,9米以上营运客车强制安装AEBS9L3级功能逐渐量产,L4或可期待图、基于高级驾驶辅助系统和自动驾驶的基准数据来源:IHS、兴业证券经济与金融研究院整理10ADAS功能快速渗透图、高级驾驶辅助系统增长迅速数据来源:IHS、兴业证券经济与金融研究院整理11中国在自动驾驶领域抱有雄心图、无人驾驶汽车专利申请分国别占比(单位:%)图、2011-2017年无人驾驶汽车专利申请数量Top25(单位:个)发改委规划2020年中国智能汽车新车占比50%,2025年新车基本智能化。2018年1月,发改委提出《智能汽车创新发展战略》(征求意见稿),到2020年,中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、路网设施、法规标准、产品监管和信息安全体系框架基本形成。智能汽车新车占比达到50%;到2025年,中国标准智能汽车的上述体系全面形成。新车基本实现智能化,高级别智能汽车实现规模化应用。“人–车–路–云”实现高度协同,新一代车用无线通信网络(5G-V2X)基本满足智能汽车发展需要。2019年2月,交运部表示力争在国家层面出台自动驾驶发展的指导意见,并将加快推进自动驾驶领域相关法律法规的研究制定和出台工作。数据来源:欧洲专利局、兴业证券经济与金融研究院整理12车厂大力度投入自动驾驶数据来源:国家信息中心、兴业证券经济与金融研究院整理图、奥迪自动驾驶规划图、宝马自动驾驶规划自动驾驶的环境下,驾驶员从驾驶中解脱,车内成为移动办公、娱乐空间,车内信息呈现的种类、方式将会有显著不同。国内外整车厂普遍计划2020年前后实现L3-L4级别自动驾驶,2025年实现L4级别自动驾驶,2030年实现全自动驾驶。L4一经实现,将对汽车的设计和功能带来革命性的变化,带来自动驾驶相关传感器、控制器、执行器的市场机遇。13图、长城自动驾驶规划车厂大力度投入自动驾驶图、吉利自动驾驶规划长城:长城汽车在保定建立了自动驾驶测试场,推出i-pilot智能驾驶系统,并且与自动驾驶初创公司奥特贝睿(AutoBrain)、瑞典海克康斯合作研发L3级自动驾驶汽车及平台,计划于2020年将其投向市场。2018年长城发布L5级自动驾驶概念车,长城规划2023年实现L4级自动驾驶、2025年实现L5级自动驾驶。吉利:公司成立FreeTech专注于自动驾驶系统的开发,并于2017年5月发布“iNTEC人性化智驾科技”技术品牌,发布吉利面向自动驾驶技术研发的G-Pilot1.0到G-Pilot4.0
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