长江证券无人驾驶系列报告之六控制执行智驾之基底盘电子大放异彩

请阅读最后评级说明和重要声明1/23[Table_MainInfo]•研究报告•汽车与汽车零部件行业2016-10-10行业研究(深度报告)无人驾驶系列报告之六：控制执行“智驾”之基，底盘电子大放异彩评级看好维持[Table_Author]分析师黄细里（8621)[e-mail]执业证书编号：S0490516030003联系人高伊楠[e-mail]联系人邓晨亮[e-mail]联系人杨靖凤（8621）[e-mail]行业内重点公司推荐公司代码公司名称投资评级601689.SH拓普集团买入603788.SH宁波高发买入002590.SH万安科技买入002284.SZ亚太股份买入601799.SH星宇股份买入603009.SH北特科技增持[Table_QuotePic]市场表现对比图（近12个月）-18%-9%0%9%18%27%36%2015/102016/12016/42016/7汽车与汽车零部件沪深300资料来源：Wind[Table_Doc]相关研究《无人驾驶系列报告之五：“政策+行业”交相辉映，技术千般“路线”为引》2016-8-29《无人驾驶系列报告之四：V2X扬帆起航，孕育四层投资空间》2016-07-24《长江汽车每日资讯（20160926）》2016-9-26报告要点自动驾驶之基，控制执行占据产业核心自动驾驶到来，执行机构在产业中的价值并未被市场充分理解。行业趋势上，从Level1的预警向Level2的控制带来执行机构电控必要升级。自动刹车等代表功能将在未来3年快速渗透，Level2实现的必要条件是执行机构从机械向电控的全面升级。产业格局上，掌控底盘意味着把握智能驾驶命脉。底盘电子在汽车工业中具有极高的含金量，在现代产业结构下，以博世、大陆为首的零部件公司更是智能驾驶背后的巨头。“一级供应商+控制技术”，底盘企业具备极强的整合能力。市场价值上，从机械结构向电子结构带来数倍价格提升。以刹车为例，传统机械刹车价值在数百元，而IBS（智能刹车）价值在数千元。另一方面，国内企业在底盘电子仍处空白阶段，产品自主突破带来极大空间。电控制动，亟待突破的底盘电子核心技术电控制动系统包括EVB、ESC、IBS、EMB等多种技术，科技含量极高且是自动刹车必备，国内突破将具有极大价值。自动刹车未来成为标配，电控制动系统将是最核心的基础建设。目前的方案是以ESC（车身稳定系统）或者EVB(电子真空助力器)来实现，但IBS在刹车效率、稳定性和集成度上都远高于目前方案，将成为未来主流。EMB（电子机械制动）作为完全的线控系统具有较多优势，随着技术进一步成熟将逐渐登上舞台。助力转向，加速渗透带来国内产业收益“节能+智能”，EPS作用巨大，国内产品已有量产随市场加速渗透将充分受益。EPS电子助力转向能极大提高驾驶舒适性，同时节省3%-5%的油耗，更关键的是在智能驾驶引入下肩负自动转向功能。发达国家EPS已经成为主流，超过70%以上渗透。国内目前渗透率约在35%左右，具有巨大空间。随着下游整车产品升级以及EPS成本下降，国内EPS渗透率将加速渗透。目前国内自主EPS已有量产，将充分受益。投资建议：自动驾驶根基，国内稀缺标的从行业趋势、产业格局和市场价值来看，控制执行占据核心地位。而国内执行机构尤其底盘电子长期处于空白阶段，突破具有巨大投资价值。重点推荐：电控制动-拓普集团、亚太股份、万安科技；建议关注：电子转向-浙江世宝、德尔股份。其他执行机构：星宇股份、宁波高发。风险提示：无人驾驶催化不达预期，国内产品进口替代不达预期请阅读最后评级说明和重要声明2/23行业研究(深度报告)目录自动驾驶之基，控制执行占据产业核心........................................................................................4行业趋势：L1到L2，从预警向控制全面的升级.....................................................................................................4产业结构：掌控底盘，把握智能驾驶命脉...............................................................................................................7市场空间：“电控”升级价值大幅上升，国内仍是空白..............................................................................................8电控制动，亟待突破的底盘电子核心..........................................................................................11机械向线控迭代，新兴技术不断涌现....................................................................................................................11自动刹车，IBS将成主流方案...............................................................................................................................12EMB，完全线控方案逐渐登上舞台.......................................................................................................................15助力转向，加速渗透带来国内产业收益......................................................................................16“智能+节能”，EPS是电控转向主流方案...........................................................................................................16EPS将快速渗透，国内自主化率不断提高............................................................................................................19投资建议：自动驾驶根基，国内稀缺标的...................................................................................22图表目录图1：Level1预警；Level2部分自动驾驶..................................................................................................................4图2：自动驾驶构架.....................................................................................................................................................6图3：智能驾驶汽车产业结构.......................................................................................................................................7图4：零部件与整车厂智能驾驶发展关系.....................................................................................................................7图5：机械向电子升级价值比较...................................................................................................................................9图6：执行机构升级路线..............................................................................................................................................9图7：大陆执行机构历史升级路线................................................................................................................................9图8：底盘电子产品市场需求.....................................................................................................................................10图9：ESC市场格局..................................................................................................................................................10图10：EPS市场格局................................................................................................................................................10图11：制动系统结构图..............................................................................................................................................11图12：刹车系统说明.................................................................................................................................................11图13：EMB和EHB方案对比.........................................................................................................................