项目4-2-单按钮控制五台电动机的启停

可编程控制器应用技术三菱FX2N系列PLC教学课件模块四：功能指令的使用项目4－2单按钮控制五台电动机的启停南京技师学院PLC精品课程课题组1、功能指令有哪两大部分组成？FX系列PLC功能指令主要由功能指令助记符和操作元件两大部分组成。2、传送和比较指令的作用是什么？1)用以获得程序的初始工作数据一、复习提问:2)机内数据的存取管理3)运算处理结果向输出端口传送4)比较指令用于建立控制点二、情景模拟：单按钮控制五台电动机的启停如图4-2-1所示。按钮按数次，最后一次保持1s以上后，则号码与按钮次数相同的电机运行，再按按钮，该电机停止。五台电动机接于Y0-Y4。图4-2-1单按钮控制五台电动机启停（1）该指令的助记符、指令代码、操作数范围、程序步如表4-2-1所示。1、区间复位指令三、知识准备：指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步D1（.）D2（.）区间复位ZRSTZRST(P)FNC40(16)T、M、S、T、C、D(D1≤D2)ZRST、ZRSTP…5步表4-2-1区间复位指令OFF→ON（2）区间复位指令也称为成批复位指令，梯形图使用如图4-2-2所示。当M8002由OFF→ON时，区间复位指令执行。位元件M500-M599成批复位、字元件C235-C255成批复位、状态元件S0-S127成批复位。图4-2-2ZRST区间复位指令举例全部复位该指令为16位处理，但是可在[D1][D2]中指定32位计数器。不过不能混合指定，即不能在[D1]中指定16位计数器，在[D2]中指定32位计数器。区间复位指令经常用在主程序开始处，起到对所有数据寄存器、计数器或定时器进行初始清零的作用。（3）指令说明2、解码指令（1）该指令的助记符、指令代码、操作数范围、程序步如表4-2-2所示。指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步S（.）D（.）n解码DECODECO(P)FNC38(16)K、HX、Y、M、S、T、C、D、V、ZY、M、ST、C、D、K、H1≤n≤8DECO、DECOP…7步表4-2-2解码指令DECO解码指令是对每一种可能的源操作数各寄存器构成的组合，目的操作数各寄存器构成的组合中有且仅有一个输出信号为ON。n表示原操作数需要解码的位数。若n=0时，程序不执行；n=0-8以外时，出现运算错误。若n=8时，[D]位数为28=256。驱动输入OFF时，不执行指令，上一次解码输出置1的位保持不变。（2）指令说明例：当源操作数是位元件，目的操作数也是位元件时，如下图4-2-3所示111000x1x0M13M12M11M10121+120=3n=2，源操作数的位数为2，即取X0，X1n=2，目的操作数的位数为22=4，即取M13，M12，M11，M10图4-2-3例说明（3）梯形图举例该指令的助记符、指令代码、操作数范围、程序步如表4-2-3所示。指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步S（.）D（.）n编码ENCOENCO(P)FNC42(16)X、Y、M、ST、C、D、V、ZT、C、V、Z、D、K、H1≤n≤8ENCO、ENCOP…7步表4-2-3编码指令ENCO3、编码指令0110110100011000000000000001100016位D0D123=8位23最高1进行编码编码指令是解码指令的反过程，若n=0时，程序不执行；n=1-8以外时，出现运算错误。若n=8时，[S]位数为28。驱动输入OFF时，不执行指令，上一次编码输出保持不变。如图4-2-6为编码指令举例。图4-2-6编码指令举例四、任务实施1、控制系统程序分析：（1）系统要求使用X0被按下的次数来表示需要起动电机的编号，即按下X0一下并保持1S，电机Y0启动；按下X0两下并保持1S，电机Y1启动；按下X0三下并保持1S，电机Y2起动；按下X0四下并保持1S，电机Y3启动；按下X0五下并保持1S，电机Y4启动。（2）使用K1M10来计按钮XO的次数，再通过解码指令将按钮的次数（即启动电机的序号）用M0,M1,M2,M3,M4分别区分出来。（3）按下X0超过1S时间后,T0动作,通过主控指令使M0-M4的状态传送给输出，同时K1M8加1，即此时M9为1，使M0-M12所有数据清零，T0复位。2、控制系统程序设计：（1）I/O的分配表4-2-4单按钮控制五台电动机I/O分配表输入功能说明输出功能说明SB0X0启动按钮KM0Y0电机1KM1Y1电机2KM2Y2电机3KM3Y3电机4KM4Y4电机5（2）编写程序，并下载到PLC（见图4-2-8）图4-2-8单按钮控制五台电动机程序00100000M7M6M5M4M3M2M1M0100M12M11M1000010000M9M11M100001M8T0动作复位再按下X0【程序说明】1、按下X0，程序对M10解码，解码的结果放到M0中，同时K1M10加1，若X0按下5次，则K1M10=0100，M4=1，如图4-2-9程序说明1所示。2、当最后一次按下按钮，并停留1S，T0动作，激活主控内程序，将解码的结果传送到输出端，若X0按下5次，M4=1，则Y4=1。3、T0动作后的一个扫描周期，M8=1,下一次重新选择电机启动,按下X0后,M9=1定时器复位，M0-M12所有数据清零，如图4-2-10程序说明2所示。图4-2-10程序说明2图4-2-9程序说明1（3）系统安装及调试：（1）首先检查元器件的好坏，按照图4-2-12元件布置图的要求，正确安装元件。KM0KM1FR2XT1PLCSB1QFFUXT2KM4KM3KM2FR0FR1FR3FR4图4-2-12元件布置图（2）根据图4-2-13PLC系统I/O分配图完成PLC的输入输出接线，并检查有无断路及短路现象，运行程序，观察PLC输出信号是否能满足控制要求。调试程序直至系统正常工作。（3）程序空载调试成功后，完成主电路及电机接线。PLCLNCOMCOMY0220VFR4X0X1Y1Y2Y3Y4220VFR3FR2FR1FR0KM0KM4KM3KM2KM1SB0～～ＦＵ五、【拓展练习】例题：用双按钮控制5台电动机的ON/OFF。双按钮控制五台电动机的启停要求如下，按启动按钮数次，最后一次保持1s以上后，则号码与按钮次数相同的电机运行，再按停止按钮，该电机停止。1、I/O分配（见表4-2-12）表4-2-12双按钮控制五台电动机I/O分配表输入功能说明输出功能说明SB0X0启动按钮KM1Y1电机1SB1X1停止按钮KM2Y2电机2KM3Y3电机3KM4Y4电机4KM5Y5电机52、梯形图（见图4-2-20）思考与练习：加入数码管显示：在电动机工作时能够显示出相对应的台数。例如，第一台电动机工作时，相对应第一台电动机的数码管显示1，第二台电动机工作时，相对应第二台电动机的数码管显示2，以此类推，则此时的程序应当怎样的编写？请思考，并试着编写出相对应的程序。