您好,欢迎访问三七文档
当前位置:首页 > 行业资料 > 其它行业文档 > 华兴数控主轴伺服SPD说明书
SPD全数字式异步主轴伺服系统安装操作手册南京华兴数控技术有限公司目录第一章安全警告…………………………………………………………………..4 1.1安全有关的符号说明………………………………….41.2警告标志的内容………………………………………51.3安全注意事项………………………………………….7第二章概述………………………………………………….102.1产品简介……………………………………………...102.2运行模式简介…………………………………………11第三章安装……………………………………………………123.1货到检查……………………………………………...123.2型号及安装尺寸说明…………………………………123.3安装环境………………………………………………143.4安装有关的注意事项…………………………………15第四章接线…………………………………………………….164.1基本运行配线…………………………………………164.2速度方式,位置方式标准接线………………………...204.3速度方式、位置方式切换和其它功能标准接线……224.4外围器件的选型与连接………………………………24第五章操作与显示…………………………………………….275.1键盘操作………………………………………………275.2参数设置(PA-)……………………………………...285.3参数监控(DP-)……………………………………..2925.4参数管理(EE-)……………………………………305.5速度试运行(SR-)…………………………………325.6点动运行(JR-)…………………………………….33第六章参数表………………………………………………...346.1参数简介……………………………………………..346.2参数调试表…………………………………………..34第七章主轴各种功能的实现………………………………...387.1试运行………………………………………………..387.2模拟量速度方式的实现………………………………397.3脉冲位置方式的实现…………………………………407.4刚性攻丝的实现………………………………………417.5准停功能的实现………………………………………427.6其它功能实现………………………………………...43第八章故障诊断………………………………………………448.1报警有关内容…………………………………………448.2常见故障处理…………………………………………46第九章保养与维护…………………………………………….489.1日常保养及维护………………………………………489.2定期检查内容及存贮…………………………………499.3部件替换指南…………………………………………493第一章安全警告 感谢您购买南京华兴数控技术有限公司生产的异步主轴伺服驱动单元,此伺服单元适用于普通工业环境,使用前请注意以下几点:★此主轴伺服不适用于强烈震动的环境。★此主轴伺服不适用于影响生命安全的医疗设备。★此主轴伺服结构不是防水型的,不适合雨淋或太阳直晒环境。★不要对主轴伺服进行任何的修改。★本公司保留对该产品进行改进的权利,由于产品的改进,手册的内容可能变更,恕不另行通知。★在正确安装、接线之前请认真阅读本操作手册,在操作之前必须了解此设备的安全信息、安全警告及此设备的使用知识。1.1与安全有关的符号说明 41.2警告标志的内容 产品到货确认 安装接线5调试运行故障处理6系统选型其它1.3安全注意事项1、安装注意事项:★请安装在金属等不可燃物上,否则有发生火灾的危险。★不要把可燃物放在附近,否则有发生火灾的危险。7★不要安装在含有爆炸气体的环境里,否则有发生爆炸的危险。★请一定要拧紧驱动器的安装螺钉,安装松动,可能造成驱动器掉落损坏或人员受伤。2、配线注意事项★必须由具有配线资格的人员进行配线作业,否则有触电危险。★确认输入电源处于完全断开的情况下才能进行配线作业,否则有触电危险。★必须将主轴伺服接地端子可靠接地,否则有触电危险。 ★禁止将高压线接到驱动器的控制端上,造成控制板损坏。 ★请在控制器外部设置急停、锁定回路。 ★通电情况下不要用手触摸主轴伺服端子,否则有触电危险。 ★主轴电机的相序要与主轴伺服相序要一致。 ★对控制器主回路端子作业时,要在切断电源5分钟以后,否则有触电的危险。 ★请确认主回路交流输入电源与驱动器额定电压是否一致。 ★请按接线图连接制动电阻 ★请勿将交流输入电源线接到输出 U V W 端子上。 ★请勿将电磁开关、电磁接触器接到输出回路,用于接通或切断负载,控制器在有负载的运行中、浪涌电流会引起控制器的保护回路动作。 ★用合适力矩紧固驱动器的主回路和控制回路端子,否则有火灾或驱动器误动作的危险。 83、维护过程注意事项★应在断开电源10分钟后进行维护操作,确认正负母线电压在30V以下,否则有触电的危险。 ★必须由专业人员进行零部件的更换工作,不要将导电物留在主轴伺服内,否则有损坏主轴伺服的危险。 ★通电中请勿进行接线和拆装端子等作业。 ★更换控制板后必须进行相应的参数设置。 ★制动电阻因放电有较高的温升,请勿触摸,有烫伤或触电危险。 ★开始运行后的驱动器和电机有较高的温升,请勿随意触摸。 ★更换主轴伺服或控制板必须进行相应的参数设置,否则有损坏电机或主轴伺服的危险。 9第二章概述2.1产品简介SPD伺服是本公司自主研制开发的高品质、多功能,低噪音的主轴伺服驱动器,伺服驱动器的核心采用32位的CPU和智能化的功率模块,实现对交流异步伺服电机的全数字控制。SPD具有集成度高,体积小,速度响应快,保护完善,可靠性高,易于安装等一系列优点,非常适合于高精度的数控机床主轴控制,以及自动化生产线等工业控制自动化领域。2.1.1产品技术指标及规格型号SPD-037SPD-055SPD-075额定输出功率3.7KW5.5KW7.5KW输入电源三相AC380V(-15%~+10%),50/60HZ温度工作:0℃~55℃,存贮:-20~80℃湿度小于90%RH(无结露)使用环境振动小于0.5G(4.9m/S2),10Hz~60Hz(非连续运转)适配电机三相AC380V交流异步伺服电机,配增量式旋转编码器(1024C/T或2500C/T),4极,额定转速1500r/min(对应基频50HZ,昀高转速7500r/min)控制方式内部速度运行、外部速度运行、点动、试运行、位置控制、转矩控制制动方式外接能耗制动电阻位置控制精度1PULSE速度控制精度额定速度*0.1%转矩精度5%调速比1:5000以上控制特性过载能力150%额定约10min,200%额定约25s,300%额定约15s保护功能过电压、欠电压、过电流、过负载、过热、编码器异常保护外部脉冲输入0~1Mpps,脉冲信号+方向信号外部速度模拟量输入-10V~+10V,0~10V0~5V位置反馈输入接口昀高接收频率300KHz;线驱动接收方式;RS422标准输入输出接口位置反馈输出接口昀高输出频率300KHz;线驱动输出方式;RS422标准10控制输入信号伺服使能、正转、反转、准停、零速锁定、外部故障急停等控制输出信号报警、伺服就绪、速度到达、准停完毕等输入输出接口总线接口RS485显示功能6位LED数码管、4个按键、5个指示灯,可显示当前工作方式、电机转速、电机转拒、速度指令、位置指令、编码器位置及状态、I/O状态、报警代号、参数内容等。操作功能4个按键、可选择控制方式、进行参数监视、修改、备份及恢复等操作。2.2运行模式简介SPD系列伺服驱动器有四种控制方式一、速度控制方式:SPD可以通过外部IO口选择速度控制方式(需将参数PA—3设置为1),接收来自外部的模拟量指令(0~10V,‐10V~10V,0~5V) 二、位置控制方式:SPD可以通过外部IO选择位置控制方式(需将参数PA—3设置为1),接收来自外部的脉冲指令(脉冲+方向) 三、试运行控制方式:SPD可以通过内部参数设置为试运行控制方式(需将参数PA—3设置为3),可在SR‐状态下进行测试。 四、JOG点动控制方式:SPD可以通过内部参数设置为点动控制方式(需将参数PA—3设置为2),可在JR‐状态下测试。 11第三章安装3.1货到检查客户在收到产品后,必须进行以下检查确认确认项目参考内容有无损伤请对整体外观进行检查,确认在运输时的损伤物品与订货要求是否一致请对伺服单元、伺服电机上的标牌上型号进行确认附件是否齐全请核对装单箱,确认附件型号和数量电机轴是否轻松转动用手可轻松转动,但带制动器的电机不能转动上述项目如有问题,请直接与供应商或本公司联系注意受损或零件不全的伺服系统,不可进行安装。 伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。 3.2型号及安装尺寸说明驱动器型号适配电机SPD-0373.7KW主轴伺服电机SPD-0555.5KW主轴伺服电机SPD-0757.5KW主轴伺服电机12主轴伺服安装尺寸主轴伺服单元SPD-***警告WARNING1.请仔细阅读用户使用说明书Pleasereadtheuser'smanualcarefully.2.通电前请认真检查接线Pleasecheckthewiringcarefullybeforepoweron.3.请勿触摸接线端子,断电后必须等待至少3分钟才能重新上电或操作。Donottouchanyterminals,waitatleast3minutesfrompowerofftopoweronandanyoperation.PEWVUPBPTSR图2-1主轴伺服驱动安装尺寸133.3安装环境请安装在室内通风良好的场所,一般应采用垂直安装方式。选择安装环境时,应注意以下事项:1、环境温度:在-10℃~+40℃运行;如果环境温度高于40℃,每增加5℃,应降额30%使用。说明:如果环境温度超过40℃应加强通风散热,并按规定减额使用。2、安装场所的湿度低于90%,无水珠结露3、不要安装在多尘埃,多金属粉末的场所4、安装在无腐蚀性,爆炸性气体的场所5、安装在振动小于4.92m/S2的场合6、安装在无阳光直射的场所如用户有特殊安装要求,请事先与南京华兴数控技术有限公司联系。 3.4安装有关的注意事项使用前要认真核实控制器的额定输入电压是否与交流供电电源的电压一致。 控制器出厂前已通过耐压试验,用户不可再对控制器进行耐压试验。 只有在可靠切断控制器的供电电源,并等待至少5分钟以上,然后才可以打开控制器。 控制器内部接线工作只能由经过培训并被授权的合格专业人员进行。 请务必在供电电源和控制器电源输入端子(RST)间接入断路器或熔断器。请务必在控制器的PE端子连接接地线,接地线应使用3.5mm2以上的铜芯线,且接地电阻要小于10Ω。请务必保证各接线连接的高可靠性。14接线完成后务必检查接线是否正确无误,有无错接漏接,各端子和连接线之间是否有短路或对地短路。15第四章接线4.1基本运行配线图4-1电机编码器接线插头图4-2脉冲模拟量信号插头16图4-3输入输出信号插头J1端口定义及名称引脚号定义名称1A+电机编码器A相正输入2B+电机编码器B相负输入3Z+电机编码器Z相正输入4+5V电机编码器电源正5PE外壳地176A-电机编码器A相负输入7B-电机编码器B相负输入8Z-电机编码器Z相负输入9GND电机编码器电源负J2引脚定义及名称引脚号定义名称1FS12V模拟量输出2DGND模拟量0V输入3FV20~12V输入4CW-方向负5CW+方向正6PE外壳地7FV0-10V~10V输入8FV10~10V输入9CP-脉冲负10CP+脉冲正11RX-RS485接收端子12RX+RS485接收端子13TX-RS485发送端子14TX+RS485发送端子15XGND电机编码器电源地端子J4引脚定义及名称引脚号定义名称1I1主轴反转输入信号2I3零速锁定输入信号3I5急停输入信号4I7电子换速输入信号5SON系统使能186VD
本文标题:华兴数控主轴伺服SPD说明书
链接地址:https://www.777doc.com/doc-6864104 .html