设备控制课件(9)

第二章液压电气基本控制环节§2—1方向控制回路§2—2压力控制回路复习提问：1，方向控制阀体有那些？2，压力控制阀体有那些？3，蓄能器的作用？第二章液压电气基本控制环节§2—1方向控制回路目的和任务：了解回路的组成、类型、特点掌握回路功用、工作原理和应用一，方向控制回路1，定义液压系统中，通过控制液流通、断及改变流向，使执行元件启动、停止(包括锁紧）及变换运动方向。2，分类第二章液压电气基本控制环节一般换向回路方向控制回路复杂锁紧回路（一）换向回路功用：控制执行元件的启动、停止和换向。组成：各种控制方式的换向阀或双向变量泵。1，采用双向变量泵的换向回路（图2—1）工作过程分析：左侧为双向变量马达，右侧为双第二章液压电气基本控制环节向变量泵，控制双向变量泵的液流方向，即可改变液压马达的旋转方向。2，采用换向阀的换向回路图2—2为采用电磁换向阀的换向回路，当电磁阀左端工作时，油液进入液压缸的左腔，推动活塞向右移动；反之，当电磁阀右端工作时，油液进入液压缸的右腔，推动活塞向左移动，实现换向图2—3行程阀控制式机—液换向阀，工作台向左移至行程即将终了时，挡块D通过先导阀3上的杠杆推动先导阀阀芯右移。这时液压缸左腔的回油第二章液压电气基本控制环节通道被先导阀芯制动锥逐渐关小，腔的回油通道被先导阀芯制动锥逐渐关小，工作台速度减慢，开始预制动。当先导阀阀芯继续右移至制动阀接近封闭液压缸回油通道时，控制油路切换。控制压力油经先导阀3、单向阀5进入换向阀6的左端，其右端油液经节流阀9、先导阀3流回油箱，主换向阀向右移动。当主换向阀阀芯移至中位时，液压缸两腔均通压力油，工作台停止运动。3，动画演示注：演示为电磁阀控制的换向回路第二章液压电气基本控制环节动画演示1动画演示2动画演示3（二）锁紧回路作用：使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力作用下移动位置。第二章液压电气基本控制环节1，采用换向阀的锁紧回路工作原理：利用三位换向阀的中位机能封闭液压缸两腔的进出油口，使液压缸锁紧。特点：∵滑阀式换向阀泄漏不可避免∴锁紧效果差2，用液控单向阀的锁紧回路工作原理：当换向阀处于中位时，液压缸两腔进出油口被液控单向阀封闭而锁紧3，动画演示第二章液压电气基本控制环节动画演示§2—2压力控制回路一，压力控制回路概述功用：控制系统整体或系统某一部分的压力，满足执行元件对力或力矩所提出的要求。分类：调压、保压、卸荷、增压、减压、平衡等多种回路。二，调压回路第二章液压电气基本控制环节功用：对整个系统或某一局部的压力进行控制，使之既满足使用要求，又能↓△P，↓发热。单级分类：远程多级1，单极调压回路组成：泵、溢流阀、液压缸、阀体等工作原理：溢流阀稳压溢流调节泵压。第二章液压电气基本控制环节动画演示第二章液压电气基本控制环节2，二级调压回路如图2—5a所示，当电磁阀断电时，系统压力由阀4调定；当电磁阀通电时，系统压力由阀2调节，即实现两种不同的系统压力。但阀二调定的压力必须低于溢流阀4调定的压力，否则阀2将不起作用。动画演示1动画演示2第二章液压电气基本控制环节3，多级调压回路如图2—5b所示当电磁阀YA1、YA2均不通电时，处于图示位置时，系统压力由阀6调定；当YA1通电时，电磁阀7左位工作，系统压力由阀9调定；当YA2通电时，阀7右位工作，系统压力由阀8调定。图2—5c所示数字控制式多极调压回路。用二位二通电磁阀的通断，可以对系统压力进行有级控制，可调压力的级数为2n-1,n为电磁阀的个数。第二章液压电气基本控制环节动画演示三，减压回路功用：使某一支路获得低于泵压的稳定压力减压出口压力范围：0.5MPap2p1-0.5MPa单向阀的作用：主油路压力降低时防止油液倒流时，起短时保压之用。注：调节减压阀的出口压力，就可以调节支路第二章液压电气基本控制环节动画演示四，卸载回路定义：泵在很小功率下运转的情况p近似等于0P=pq（零p、q）q近似等于0目的：↓△P，↓发热、↓泵和电动机负载，↑泵的寿命。1，用三位换向阀的卸载回路第二章液压电气基本控制环节工作原理：利用中位机能为M、H、K型的三位换向阀处于中位时，使泵的输出油液经换向阀的油口直接回油箱而卸荷。动画演示1动画演示22，用二位二通换向阀的卸载回路第二章液压电气基本控制环节工作原理：当执行件停止工作时，二位二通电磁阀通电，泵的输出油液经二位二通电磁阀回油箱动画演示3，用先导式溢流阀的卸载回路P32页1—39c所示，为采用二位二通电磁阀控制先导式溢流阀的卸载回路，当电磁阀通电时，泵卸荷。动画演示第二章液压电气基本控制环节五，保压回路功用：泵卸荷，缸保压，以满足工作需要应用：如机械手夹紧缸夹紧工件后要求保持其压力。1，采用蓄能器的保压回路工作原理：工作部件停止后，P↑压力继电器发信号使电磁铁得电液压泵卸荷，蓄能器补充泄漏以保持压力。第二章液压电气基本控制环节动画演示2，液压泵保压回路工作原理：系统压力较低，低压大流量泵供油，系统压力升高到卸荷阀的调定压力时，低压大流量泵卸荷，高压小流量泵供油保压，溢流阀调节压力。第二章液压电气基本控制环节六，平衡回路功用：防止立式缸或垂直部件因自重而下滑或下行超速。1，采用单向顺序阀的平衡回路工作原理：如图2—10a所示，缸停止因顺序阀关闭而平衡；右位，缸下行，因回路有单向顺序阀作阻力，不会产生超速。左位，缸上行，油经单向阀进入缸下腔。第二章液压电气基本控制环节回路特点：∵单向顺序阀用于平衡自重∴p顺p自重又∵自重较大时，p顺较高，∴△P较大，一般用于自重不大的场合，为防止泄漏而造成缸下移，可装一液控单向阀。为减小无功损耗，可将单向顺序阀换为外控单向顺序阀。2，采用液控顺序阀的平衡回路工作原理：如图2—10b图所示，当换向阀处于中位时，液控顺序阀关闭，使液压缸锁紧。第二章液压电气基本控制环节当YA2通电时，活塞向上运动。当YA1通电时，压力油进入液压缸上腔，并进入液控顺序阀的控制口，打开顺序阀，液压缸下腔回油，活塞下行。当活塞下行过快时，必然使液压缸上腔油压降低，使顺序阀关小，阻止活塞下降。这时由于液控顺序阀关小，液压缸上腔油压上升，使液控顺序阀的开口又开大。3，采用液控单向阀的平衡回路工作原理：右位，缸下行，因节流阀而不会出现超速运动。第二章液压电气基本控制环节左位，油经单向阀进入缸下腔，缸上行。特点;∵液控单向阀锥面密封∴可用于停留时间长或要求停止位置准确的系统。又∵缸下行时，上腔压力下降，液控单向阀关闭，待压力重建后才能再打开。∴会造成下行运动时断时续和强烈振动现象故在回路中设置单向节流阀以减小影响第二章液压电气基本控制环节动画演示本节课结束！作业：P972—1P982—3