PLC控制原理

PLC控制原理培训讲义主讲人：钟社山1电气系统培训—PLC控制原理课程内容：1、PLC简介2、S7-200CPU与扩展模块3、S7-200常用功能与应用4、文本显示器2第一章PLC简介1.简介◆名称：PLC：ProgrammableLogicController（可编程序的逻辑控制器）◆功能：逻辑控制功能、运算和数据传递与处理等功能◆电源：20.4---28.8VDC32、PLC的优点与传统的继电器控制电路相比，PLC具有下列优点：l控制方式采用程序控制；l通过修改控制程序变动控制功能；l可以完成比较复杂的控制任务；l体积小，扩展简单、方便；l可靠性高，维护容易；l可以完成通讯、人-机对话；l学习掌握容易；43、PLC的基本组成：54、PLC工作原理：监视现场的输入，根据控制逻辑去控制现场输出设备的接通和关断。例：PLC控制电机1、CPU读输入状态2、CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑，当程序运行时，CPU刷新有关数据3、CPU将数据写到输出65、PLC的应用：传送带生产线控制灌装及包装机械木材加工电梯控制空调控制纺织机械印刷机械7第二章CPU与扩展模块1.S7-200CPUS7-200CPU将一个微处理器、一个集成电源和数字I/O点集成在一个紧凑的封装中，从而形成一个功能强大的微型PLC，在下载了程序后，S7-200将保留所需的逻辑，用于监控应用程序中的输入输出设备。CPU模块外形如下：81）模式选择开关模式选择开关（运行/停止开关）•模式开关可改变操作模式：可以将模式开关打在停止模式，停止程序的执行；可以将模式开关打在运行模式，启动程序的执行；也可以将模式开关打在TERM（终端）模式，不改变当前操作模式。•如果模式开关打在STOP或者TERM模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP模式。如果模式开关打在RUN模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN模式。•如果希望用STEP7MICRO/WIN软件来改变操作模式，CPU上的模式开关必须打在RUN或TERM上。92）扩展I/O连接口3）外部电位器(SMB28,SMB290-255)扩展I/O连接口用于连接扩展模块的接口外部电位器即模拟电位器CPU224有两个.外部电位器多在调试中使用104）状态指示灯：状态指示灯：•SF系统错误/诊断•RUN运行•STOP停止5）I/OLED指示灯：I/OLED指示灯：PLC输入/输出点状态的指示灯1（亮）：输入点有输入（输出点有输出）0（灭）：输入点无输入（输出点无输出）116）外部存储卡EEPROM卡时钟卡电池卡外部存储卡：在存储卡上存储下列内容：程序块、数据块、系统块和强制值。注：下载程序的方法127）通讯口通讯口：通过通讯电缆连接文本显示器（TD200、DS300A、DS300C、OP73）13二、扩展模块：扩展模块有如下几类：数字量I/O模块；模拟量I/O模块；通讯模块；特殊功能模块。最大7个模块CPU224:94入/74出=168数字量模拟量28入或14出或28入/7出14三、产品PLC系统组成：主模块（CPU2246ES7214-1AD21-OXBO14点输入、10点输出。）扩展模块（EM2236ES7223-1PH21-0XA08点输入、8点输出）（EM2226ES7222-1HF21-0XA08点输出）（EM2216ES7221-1BF20-0XA08点输入）等例：各种原理图15第三章S7-200常用功能与应用一、I/O点的编号：I：输入点O：输出点CPU提供的集成I/O具有固定的I/O地址，I/O点的编号采用八进制，逢八进一，其中首字母I代表输入点，Q代表输出点，例如：I0.0代表PLC的输入0点，Q1.0代表PLC的输出1.0点。不存在I0.8、I0.9、Q1.8、Q0.9等带8、9的电数。16编号规则：CPU224的本地和扩展I/O地址举例17二、常用功能：1、高速计数功能(I0.1I0.4):泵车:I0.1(测里程表传感器信号/分动箱接近开关信号)I0.4(测底盘柴油机速度)拖泵:I0.1(发电机W端子)221or222CPU224CPUI0.1I0.4182、高速脉冲输出功能（Q0.0Q0.1）电气系统培训—PLC控制原理1）、脉冲序列输出（PTO）用于控制步进电机的升降速192）脉宽调制（PWM）用于控制电比例阀的排量调节2、高速脉冲输出功能Q0.1203、开关控制用于电磁阀导通和其他动作控制214、网络读写：S7-200CPU支持多种通讯：◆点对点接口（PPI）（产品上采用的）◆多点接口（MPI）◆PROFIBUS电气系统培训—PLC控制原理224、网络读写多个从站的多主站网络应用：90CH2135D超高压拖泵CB100G超高压车载泵120A三级配拖泵等23第四章文本显示器一、文本显示器类型：TD200文本显示器DS300A、DS300C文本显示器OP73文本显示器24二、TD200文本显示器操作方法：操作简介25三、DS300文本显示器操作方法：操作简介26四、OP73文本显示器操作方法：操作简介27五十铃步进电机28五十铃电子油门29VOLVO底盘30BENZ底盘31大排量泵车32双柴油机控制