DA98系列交流伺服驱动器报警-da98a报警

广数DA98DA98DA98DA98系列交流伺服启动器报警及处理报警代码报警名称内容—正常1超速伺服电机速度超过设定值2主电路过压主电路电源电压过高3主电路欠压主电路电源电压过低4位置超差位置偏差计数器的数值超过设定值5电机过热电机温度过高6速度放放大器饱和故障速度调节器长时间饱和7驱动禁止异常CCW、CW驱动禁止输入都OFF8位置偏差计数器溢出位置偏差计数器的数值的绝对值超过2309编码器故障编码器信号错误10控制电源欠压控制电源±15V偏低11IPM模块故障IPM智能模块故障12过电流伺服驱动器极电机过负载（瞬时过热）13过负载伺服驱动器及电机过负载（瞬时过热）14制动故障制动电路故障15编码器计数错误编码器计数异常16电机热过载电机电热值超过设定值（I2t检测）19热复位系统被热复位20IC4（EEPROM）错误IC4（EEPROM）错误21IC3（PWM芯片）错误IC3（PWM芯片）错误22IC2（CODER芯片）错误IC2（CODER芯片）错误23IC7（A/D芯片）错误IC7（A/D芯片）或电流传感器错误30编码器Z脉冲丢失编码器Z脉冲错31编码器UVW信号错误编码器UVW信号错误或编码器不匹配32编码器UVW信号非法编码编码器UVW信号存在全高电平或全低电平广数DA98DA98DA98DA98系列交流伺服启动器报警及处理报警处理方法报警代码报警名称运行状态原因处理方法1超速接通控制电源时出现电机运行过程中出现电机刚启动时出现①控制电路板故障②编码器故障①输入指令脉冲频率过高①加/减速时间常数太小，使速度超调量过大。①输入电子齿轮比太大①编码器故障①编码器电缆不良①伺服系统不稳定，引起超调①负载惯量过大①编码器零点错误①电机U、V、W接线错误②编码器电缆引线错误①换伺服驱动器②换伺服电机①正确设定输入指令脉冲①增大加/减速时间常数①正确设置①更换伺服电机①更换编码器电缆①重新设定有关增益②如果增益不能设置到合适值，则减小负载转动惯量比例。①减小负载惯量②更换更大功率的驱动器和电机①更换伺服电机②请厂家重调编码器零点。①正确接线2主电路过压接通控制电源时出现接通主电源时出现电机运行过程中出现①电路板故障①电源电压过高②电源电压波形不正确①制动电阻接线断开①制动晶体管损坏②内部制动电阻损坏①制动回路容量不够①换伺服驱动器①检查供电电源①重新接线①换伺服驱动器①降低起停频率②增大加/减速时间常数③减小转矩限制值④减小负载惯量⑤更换更大功率的驱动器和电机广数DA98DA98DA98DA98系列交流伺服启动器报警及处理报警代码报警名称运行状态原因处理方法3主电路欠压接通主电源时出现电机运行过程中出现①电路板故障②电源保险损坏③软启动电路故障④整流器损坏①电源电压低②临时停电20ms以上①电源容量不够②瞬时掉电①散热片过热①换伺服驱动器①检查电源①检查电源①检查负载情况4位置超差接通控制电源时出现接通主电源及控制线，输入指令脉冲，电机不转动电机运行过程中出现①电路板故障①电机U、V、W引线接错②编码器电缆引线接错①编码器故障①设置位置超差检查范围太小①位置比例增益太小①转矩不足①指令脉冲频率太高①换伺服驱动器①正确接线①换伺服电机①增加位置超差检查范围①增加增益①检查转矩限制值②减小负载容量③更换更大功率的驱动器和电机①降低频率5电机过热接通控制电源时出现电机运行过程中出现①电路板故障①电缆断线②电机内部温度继电器损坏①电机过负载①电机内部故障①换伺服驱动器①检查电缆②检查电机①减小负载②降低起停频率③减小转矩限制值④减小有关增益⑤换更大功率的驱动器和电机①换伺服电机6速度放大器饱和故障电机运行过程中出现①电机被机械卡死①负载过大①检查负载机械部分①减小负载②换更大功率的驱动器和电机7驱动禁止异常①CCW、CW驱动禁止输入端子都断开①检查接线、输入端子用电源广数DA98DA98DA98DA98系列交流伺服启动器报警及处理报警代码报警名称运行状态原因处理方法8位置偏差计数器溢出①电机被机械卡死②输入指令脉冲异常①检查负载机械部分②检查指令脉冲③检查电机是否按指令脉冲转动9编码器故障①编码器接线错误①编码器损坏①编码器电缆不良①编码器电缆过长，造成编码器供电电压偏低①检查接线①更换电机①换电缆①缩短电缆②采用多芯并联供电10控制电源欠压①输入控制电源偏低①驱动器内部接插件不良②开关电源异常③芯片损坏①检查控制电源①更换驱动器②检查接插件③检查开关电源11IPM模块故障接通控制电源时出现电机运行过程中出现①电路板故障①供电电压偏低②过热①驱动器U、V、W之间短路①接地不良①电机绝缘损坏①受到干扰①更换伺服驱动器①检查驱动器②重新上电③换伺服驱动器①检查接线①正确接地①更换电机①增加线路滤波器②远离干扰源12过电流①驱动器U、V、W之间短路①接地不良①电机绝缘损坏①驱动器损坏①检查接线①正确接地①更换电机①更换驱动器13过负载接通控制电源时出现电机运行过程中出现①电路板故障①超过额定转矩运行①保持制动器没有打开①电机不稳定振荡①U、V、W有一相断线②编码器接线错误①更换伺服驱动器①检查负载②降低启停频率③减小转矩限制值④换更大功率的驱动器和电机①检查保持制动器①调整增益②增加加/减速时间③减小负载惯量①检查接线广数DA98DA98DA98DA98系列交流伺服启动器报警及处理报警代码报警名称运行状态原因处理方法14制动故障接通控制电源时出现电机运行过程中出现①电路板故障①制动电阻接线断开①制动晶体管损坏②内部制动电阻损坏①制动回路容量不够①主电路电源过高①更换伺服驱动器①重新接线①更换伺服驱动器①降低启停频率②增加加/减速时间③减小转矩限制值④减小负载惯量⑤换更大功率的驱动器和电机①检查主电源15编码器计数错误①编码器损坏①编码器接线错误①接地不良①更换电机①检查接线①正确接地16电机热过载接通控制电源时出现电机运行过程中出现①电路板故障①参数设置错误①长期超过额定转矩运行①机械传动不良①更换伺服驱动器①正确设置有关参数①检查负载②降低启停频率③减小转矩限制值④换更大功率的驱动器和电机①检查机械部分19热复位①输入控制电源不稳定①受到干扰①检查控制电源①增加线路滤波器②远离干扰源20IC4(EEPROM)错误①芯片或电路板损坏①更换伺服驱动器②经修复后，必须重新设置驱动器型号（参数NO.1),然后再恢复缺省参数21IC3(PWM芯片错误①芯片或电路板损坏①更换伺服驱动器22IC2(CODER芯片错误①芯片或电路板损坏①更换伺服驱动器23IC7(A/D芯片错误①芯片或电路板损坏②电流传感器损坏①更换伺服驱动器