《现代电力电子技术》林渭勋-17

3.7逆变电路的控制3.7.1电压瞬时值单环反馈控制3.7.2电流瞬时值单环反馈控制3.7.3电压电流双环反馈控制3.7.4电压空间矢量控制3.7.5PWM逆变电路的控制手段3.7.1电压瞬时值单环反馈控制图3-28单相电压源半桥式逆变电路的控制电路框图a)电压平均值反馈方式b)电压瞬时值反馈方式1—平均值检测电路2—电压给定3—PI电压调节器4—恒幅正弦波调制信号发生器5—乘法器6—三角形载波发生器7—SPWM比较器8—驱动电路1.电压平均值反馈控制方式存在的问题3.7.1电压瞬时值单环反馈控制2.电压瞬时值反馈控制图3-29具有电压瞬时值反馈环的逆变电路结构图3.7.2电流瞬时值单环反馈控制图3-30采用电流滞环跟踪控制方式的逆变电路a)电路结构b)等效电路c)普通比较器的控制特性d)滞环比较器的控制特性1—正弦电流给定2—滞环比较器3—锁存器4—驱动电路1.电流滞环跟踪控制3.7.2电流瞬时值单环反馈控制图3-31具有准固定开关频率的滞环控制1—正弦电流给定2—滞环比较器3—频率给定4—频率检测电路5—频率调节器6—驱动电路3.7.2电流瞬时值单环反馈控制2.准固定频率的滞环跟踪控制针对常规滞环跟踪开关频率变化的弱点，文献［10］提出一种在滞环控制中引入频率反馈的方法，解决滞环控制的上述问题，而且不影响原有的系统快速性、稳定性和稳态精度。3.7.3电压电流双环反馈控制图3-32具有电压电流双反馈环的逆变电路a)电路结构图b)电量波形图1—正弦电压给定2—电压调节器3—电流调节器4—三角形载波发生器5—SPWM信号比较器6—驱动电路3.7.4电压空间矢量控制图3-33三相电压源逆变电路a)主电路b)电量波形S—导通桥臂M—工作模式—合成空间矢量t—时间区域1.电动机定子电压的空间矢量3.7.4电压空间矢量控制图3-34由三相方波逆变电路供电的空间矢量分布3.7.4电压空间矢量控制图3-35三相SPWM逆变电路的电压波形3.7.4电压空间矢量控制图3-36线电压空间矢量在复平面上的分布3.7.4电压空间矢量控制图3-37SVPWM信号图解生成法a)Δ轨迹作图b)开关状态及空间电压矢量序列c)输出电压波形2.电压空间矢量PWM信号生成方法