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质点的角动量定理和角动量守恒定律§3.2质点绕一定点运动的情况既普遍又重要,如宇宙中的星体,卫星,原子中的电子。其共同特点:质点所受的合力总是指向某一定点。——有心力(辏力)质点在有心力场中的运动,用物理量——角动量来描述更简洁、方便,还能揭示新的运动规律。动量、能量、角动量是力学中最重要的概念。太阳彗星引F引Fvm引F质点对定点的角动量:prL一、角动量的定义rpAoLd大小:dmvrmvLsin单位:Kg·m2/s,J·sL(垂直于和确定的平面)rp方向:向的右手螺旋方向。pr(d—“距”)mrmvL方向:垂直于圆周平面。vr在圆周运动中prLLrvm·O二、同样的方式定义力矩FrM(由右手螺旋法则确定)方向Fr矢量1.垂直于构成的平面。2.必须指明对那一固定点。MFr,单位:N·morFMdsinFrM大小Fd力臂1)物理量--角动量和力矩均与定点有关,角动量也称动量矩,力矩也叫角力;2)对轴的角动量和对轴的力矩在具体的坐标系中,角动量(或力矩)在各坐标轴的分量,就叫对轴的角动量(或力矩)。讨论zˆLyˆLxˆLPrLzyxzˆMyˆMxˆMFrMzyxxL:质点对x轴的角动量xM:质点对x轴的力矩)ˆˆˆ()ˆˆˆ(zPyPxPzzyyxxLzyx某一方向的分量怎么求呢?由定义出发:)ˆˆˆ()ˆˆˆ(zFyFxFzzyyxxMzyx三、质点的角动量定理prLdtprddtLdpdtrddtpdr0vvmpvMFr——质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率。dtLdM00dLLtMtt合冲量矩角动量定理(积分形式)角动量的增量(力矩对时间的积累作用)四、角动量守恒定律L守恒:sinrmv常量平面运动方向不变大小不变:dtLdM0MifconstL0FFr//0或r0FrM守恒条件质点只受有心力作用,角动量守恒!OmvFL(中心力)r·角动量守恒定律是物理学的基本定律之一,宏观、微观,高速、低速范围均适用。太阳彗星ArBrAvBv近日点远日点AB引F2211rmvrmv1212vrrvrv1FLconstrmvsin例Fr//0FrM角动量守恒!rv1五、角动量守恒定律的应用1.轨道面是平面行星对太阳的矢径在相等的时间内扫过相等的面积。常矢量LsindtrdmrL行星只受有心力作用,角动量守恒!例角动量守恒定律可导出行星运动的开普勒第二定律:常量sinrmL2.vrLmconstdtdsrdSconstdtdsm2▲星云具有盘形结构:pc—秒差距,1pc=3.0861016m旋转的星云星球具有原始角动量kmr00vv·r0zM.constzLvvrmmr00rrr1oovv星球所需向心力:321rrmFv向引力不能再使r减小。,向引FF可以在引力作用下不断收缩。粗略的解释:r0v0·zm引力使r到一定程度r就不变了,但在z轴方向却无此限制,可近似认为引力:21rF引比较动量定理角动量定理tLMtPFdddd形式上完全相同,所以记忆上就可简化。从动量定理变换到角动量定理,只需将相应的量变换一下,名称上改变一下。LtMPtFttttΔdΔd21210000LMPF1.质量分别为mA和mB(mAmB)的两质点A和B,受到相等的冲量作用,则:[C](A)A比B的动量增量少.(B)A比B的动量增量多.(C)A、B的动量增量相等.(D)A、B的动能增量相等.2.质量为m的小球,以水平速度v与固定的竖直壁作弹性碰撞,设指向壁内的方向为正方向,则由于此碰撞,小球的动量变化为(A)mv(B)0(C)2mv(D)2mv[D]3.(本题3分)0063P17-1质量为m的质点,以同一速率V沿图中正三角形ABC的水平光滑轨道运动,质点越过A角时,轨道作用于质点的冲量的大小为(A)mV(B)(C)(D)2mVmV2mV3ABC4.(本题5分)5259一人用力推地上的木箱,经历时间未能推动木箱,此推力的冲量等于多少?木箱既然受了力的冲量,为什么它的动量没有改变?FFt推力的冲量是:tF动量定理中的冲量为合外力的冲量。木箱还受到摩擦力。木箱受合外力为零,所以合外力的冲量也为零,根据动量定理,木箱的动量不发生变化。5.0384P17-4质量为20g的子弹,以400m/s的速率沿图示方向射入一原来静止的质量为980g的摆球中,摆线长度不可伸缩,子弹射入后与摆球一起运动的速度为(A)2m/s(B)4m/s(C)7m/s(D)8m/s30o仅沿水平方向动量守恒v9802030sin400200质点系的角动量定理§3.31.质点系的角动量定理:质点的角动量定理:dtLdMii0)(ijijiiiifrMM内内(见下页)tLMdd外—质点系角动量定理于是有:iiLt)(dd内外)(iiiMMiitLdd内外MMtLddiiLL质点系的角动量若合外力矩等于零,则质点系的角动量守恒!jijijifrfrijjifrr)(2.一对内力对某固定点的力矩之和为零0ij0irjrijfjifdjijijifrfr0fijd向里fjid向外内力矩不改变质点系的总角动量,但可以改变各质点的角动量。山东科技大学济南校区干耀国设计制作
本文标题:高校大学物理质点的角动量定理和角动量守恒定律课件
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