津伯PT-3D-J说明书_2010.06.11--A5

1一、概述PT-3D-J型三相调节型模块，是在我公司推出的PT-3C-J型模块的基础上研发的新一代三相整体调节型电动执行器专用控制模块。其接收来自DCS等系统或PLC等控制器的DC4～20mA标准电流信号，控制电动执行器完成对阀门开启程度的比例调节。该产品集相序自动调整、比例调节、隔离放大、阀位变送、功率驱动等诸多功能于一体，具有缺相保护、过力矩保护、电子互锁保护、禁动延时保护、丢信保护、温度保护等完善的保护功能。还可加配现场按钮板，实施现场操作并提供多种报警输出；加配阀位液晶显示屏，精确直观地显示阀位开度；加配红外遥控器，实现较高防护等级的现场操作。该产品具有抗干扰能力强、性能可靠、抗震、防潮、体积小、接线简单，调试方便等优点。现已广泛应用于DKJ、DKZ、DZW、LQA、QB、QT、SD、SM、SMC、SR、2SA、802、903、3410、3610等系列产品上。二、主要技术参数和性能特点1、电源电压：380V±10%，50HZ±5%（特殊要求可在订货时提出）。2、电源接线方式：三相三线制、三相四线制。3、可自动识别、调整三相电源的相序，而正确执行对阀门的开、关控制。4、具有缺相保护、过力矩保护、电子互锁保护、禁动延时保护、丢信保护、温度保护等完善的保护功能。5、可加配：现场按钮板、阀位液晶显示屏、红外遥控等功能。6、提供两组输出干触点：一组综合报警（断电、缺相、过力矩、丢信）一组远程/现场状态指示。7、输入/输出信号通道均采用光电隔离（可承受2000V浪涌电压）。8、输入信号：DC4mA～20mA、DC1V～5V、DC0V～10V(可任选其中一种)。9、输出信号：DC4mA～20mA（有源输出）、DC1V～5V、DC0V～10V(可任选其中一种)。10、输入通道阻抗：150Ω（DC4mA～20mA）、≧500KΩ（DC1V～5V）。11、输出电流负载电阻：≦750Ω。12、适配阀位电位器阻值：1KΩ～5KΩ（若配其它阻值的电位器请与我公司联系）。13、输出阀位电流的调节范围较大：低端0%～85%，即低端无需调到零位；高端15%～100%。即当单圈阀位电位器转角较小时（0～45°），或转角最2大时（0°～270°或0°～330°）之间都可调出DC4mA～20mA。14、独特的反馈电流调节技术只需阀门开、关一次，即可准确调准DC4～20mA电流，无需传统方式反复调节。15、通过模块上的拨码开关可设置正作用和反作用：正作用时控制电流4mA对应阀门全关，20mA对应阀门全开；反作用时控制电流20mA对应阀门全关，4mA对应阀门全开。16、通过模块上的拨码开关可设置控制电流信号丢失时的三种工作状态：保持原位，全开，全关。（注：当控制电流低于2mA时，视为信号丢失）。17、可适用于可逆控制，接通持续率50%，每小时接通次数≦1200次。18、灵敏度：0.3～20%可调。19、工作温度：-30℃～+70℃（特殊温度要求请致电联系）。20、环境湿度：≦95%（25℃）。三、型号命名其它特殊要求：W-变压器外置-W-2-10mA-415V/60HZJ--为驱动交流接触器；W--为输出无源干触点；S--为驱动固态继电器。JD--产品序列编号（详见说明书）-D3--表示电源为三相2--表示电源为单相T--为调节型K--为开关型S--为数字型模块产品P3T-P--为普通型模块产品控制、反馈信号均为4-20mA时可省略特殊控制、反馈信号需标明例:2-10mA控制、反馈信号均为2-10mA控制2-10mA反馈2-10控制信号2-10mA，反馈信号2-10415V-电源电压（特殊需标明）（单相220V、三相380V可不填）60Hz工作频率（特殊需标明）（50Hz可不填）3图4-1PT-3D-J电气接线图高端低端234561J2远方/现场故障报警LSCLSOD遥控接收0Nfedc限位、力矩接线座LSO1817161415LSCTSCTSO2345134丢信保持34丢信关丢信开3412反作用正作用12控制接线座1234反馈电流灵敏度丢信+--+控制电流PT-3D-J电气接线图L2L3L1380V电源W1阀位电位器GND显示接线座缺相电源测试点123现场控制板液晶显示屏165432J1J2KCKO~1.三相三线制，将a和b点短接，交流接触器线包电压为380Vac2.三相四线制，零线直接接a点，交流接触器线包电压为220Vac192021abKOKC3M电机温度开关KCKO67541112130N0N0N0N0N远方现场100%开位关位B165432现场关现场开现场远方LSCLSO电源关位开位2K2K2KJ2自配现场控制盒接线图四、控制原理和接线图（图4-1）4五、调试1、接线与拨码选择(1)按图4-1所示完成模块与执行器的接线。位置电位器的阻值应≥1KΩ（特殊要求：如330Ω，470Ω，560Ω等需订制）。(2)用万用表检查模块与电机的连线，开、关方向的限位开关和力矩开关的连线是否正确。(3)将四位的拨码开关设置好（见图4-1）。1、2可设置为正作用或反作用；3、4可设置为丢信后电动执行器动作的三种状态。1拨上2拨下是正作用，即输入4mA时，阀门动作到全关位置；输入20mA时，阀门动作到全开位置。1拨下2拨上是反作用，即输入4mA时，阀门动作到全开位置；输入20mA时，阀门动作到全关位置。3拨上4拨下是设置丢信时，阀门动作到全关位置，3拨下4拨上是设置丢信时，阀门动作到全开位置，3、4都拨下，是设置丢信后阀门不动作。一般情况下，调试时只需把1拨上即可。注：拨码开关1、2不能同时拨到“ON”位置；“丢信”选择开关3、4也不能同时拨到“ON”位置，否则会损坏模块！2、电机转向与行程开关、电位器的调整(1)先用手轮将电动执行器动作到中间位置，然后接通电源，此时控制方式应处于远方方式（出厂时已设定为上电远控优先），且远方按键左侧的黄色指示灯点亮。接着按下现场按键，切换到现场控制方式，此时现场按键右边的黄色指示灯会点亮。再按开阀按键，观察电动执行器的转向是否正确，若转向相反则按停止键，切断电源后将电机任意两根线互换一下，再接通电源观察电机的转向是否正确。电机转向首次确认后，在此后的安装调试中，无需考虑接入电源相序，电动执行器均可正确动作。(2)调好电机的转向后，把电动执行器的行程调好,再把电动执行器上阀位电位器的小齿轮挂到传动齿轮上,或旋紧电位器转轴上齿轮的顶丝使电位器随着阀门一起转动。并确保电位器转动的方向、位置和角度都正确，即把阀门动作到关位，将阀位电位器调到接近零位，但为了防止惯性过冲，应留有一定余量。若使用单圈电位器，还应保证电动执行器由关位动作到开位，阀位电位器的转角应大于50°（同类模块一般要求大于180°）。为了提高电位器的分辨率，应尽量使转角大一些（注：不能超过电位器最大转角度数）。53、输出电流的快速调节方法（1）测量模块⑪、⑫端子间电压绝对值应随开阀增大，关阀减小（否则将⑪、⑬两端接线对调），并确保此电压绝对值在全关时小于0.5V（2）将执行器动作到关位，调节“低端”电位器，使输出信号为4mA。（3）将执行器动作到开位，调节“高端”电位器，使输出信号为20mA。（4）将执行器动作到全开和全关位置，查看输出是否正常，如有误差，可重复步骤（1）～（3），如还不能达到要求，可进行下面步骤微调。4、输出电流的微调方法（1）将电动执行器动作到全关位置，用万用表（建议用四位半数字万用表）测量阀位电位器中心抽头对地（GND）的电压，即⑫端子和⑪端子之间的电压。此电压绝对值应随着阀门打开而增大；否则，应将⑪、⑬两引线对调重新接入。并确保电动执行器动作到关位时，此电压绝对值应小于0.5V，否则松开电位器转轴上齿轮的顶丝，调节电位器使此电压绝对值在0.1～0.5V之间。（2）把电动执行器先向开的方向动作一段时间（保证阀位电位器开始转动，根据行程不同，一般在5～10秒钟），再动作到全关，调节“低端”电位器，使“cd”两测试点的电压小于2mV,使输出电流达到要求的“4mA”；再将电动执行器动作到全开，调节“高端”电位器使输出信号为20mA。上述调节一般只需一次即可完成（“低端”、“高端”电位器均是顺时针方向增大，逆时针方向减小）。注：本产品所采用电位器，均为原装进口精密多圈电位器（行程约为25圈）。（3）调好20mA后，再将电动执行器动作到全关，检验4mA有无改变，如有变化，则检查以下三点：①电动执行器位置电位器转轴上齿轮的顶丝是否旋紧；②动作到全关位置，是否把调零测试点的电压差调到小于2mV；③电动执行器位置电位器是否被卡住或松脱；④电位器是否损坏。排除故障后，重复上述第（2）步操作把输出4～20mA电流信号调到正常范围以内。5、输入4～20mA电流，进行远程方式下比例调节分别输入4mA、8mA、12mA、16mA、20mA等控制信号，此时阀门应分6别走到相应位置，并可靠工作不震荡。为了保证执行器在自动控制中的定位精度，有时须调节灵敏度电位器。逆时针旋转灵敏度电位器，定位精度高，但可能产生振荡；顺时针旋转灵敏度电位器，不易产生振荡，但定位精度较差，调节“灵敏度”电位器可在二者之间取折中。为了可靠工作，一般调节“灵敏度”电位器使其刚好不震荡后，再顺时针调两圈。出厂时调节为1.5%,一般不需用户调节。六、保护功能1、禁动延时保护本产品具有禁动延时保护功能，即：电动执行器刚停下来，若立即施加控制信号，执行器将延迟0.6秒后再动作，从而避免或减少了机械部分由于惯性承受的反向作用力。此保护功能同时适用于现场控制方式和远程控制方式。2、电子互锁保护在一个指令正在执行且保持有效，再施加另一个反向控制指令时（即两个指令同时存在并有效），此时电动执行器将停下来不动作（并不损坏）。当其中一个指令先撤掉后，电动执行器将执行后撤的指令。此保护功能同时适用于现场控制方式和远程控制方式。3、瞬时过力矩保护为了适用DZW、博纳德等系列产品瞬时过力矩控制的要求，本产品精心设计了一套保护功能。例如：当开向过力矩开关瞬间被顶开，阀门将停下不再动作，即使力矩开关瞬间顶开后再闭合，阀门仍不会动作，只有关向(反向)动作一下，即可解除过力矩保护。4、阀门卡死的解卡功能本控制模块设计了在电机启动1.3秒以内，不检测过力矩信号，当1.3秒过后，实时监测过力矩信号。电动执行器每次都将以最大转矩启动，从而克服了阀门卡死的问题。七、可选配件1、现场按钮板（1）外观图如图8-1图8-2所示7图8-1现场按钮板正面效果图图8-2现场按钮板背面效果（2）现场按钮板使用说明：①先设定现场控制方式。将按钮板背面的7、8两端短接即为现场点动方式；若将7、8两端不短接即为现场保持方式（见上图）。②将按钮板的引线接好，并接通电源，此时按钮板上电源灯和远方指示灯会点亮，控制方式自动切换到远程控制（即远控优先），按下现场按钮，此时现场按钮旁边的指示灯会点亮，表明此时处于现场控制方式。若再按下远方控制按钮，则又转到远程控制方式（远方控制按钮旁边的指示灯会点亮）。③在现场点动状态下，按住开阀按钮，电动执行器将向开的方向动作,松开按钮，将停止动作；按住关阀按钮，电动执行器将向关的方向动作,松开按钮，将停止动作。④在现场保持状态下，按一下开阀按钮后，即使松开该按钮，电动执行器仍将一直向开的方向动作，直至走到开限位或把力矩开关顶开为止，才停下来。按一下关阀按钮，电动执行器将一直向关的方向动作，直至走到关限位或把力矩开关顶开为止，才停下来。若中途按一下停止按钮，电动执行器将立即停止。若先按一下开阀按钮，电动执行器将向开的方向动作，在没停止的情况下再按一下（反向）关阀按钮，电动执行器将先停下1秒钟，然后执行后一个指令，即关阀操作。⑤按图8-2把限位开关的常开触点接到图中的相应端子上。当电动执行器动作到全开或全关，现场按钮板上的相应指示灯会点亮，告知用户已动作234561J2远方/现场综合报警LSOLSCDB1110987Power电源Local现场Remote远方Close关停StopOpen开8到全开或全关。⑥按钮板背面有两组无源干触