Triconex硬件系统维护手册

TRICONEX/CONSEN系统维护手册做系统维护的前提是：熟悉系统的内部结构和系统的整体配置了解系统电源设计和现场仪表的使用情况TRICON系统的基本结构InputInputLegLegAAI/OBusAI/OBusAI/OBusCI/OBusCTriBusTriBusTriBusTriBusTriBusTriBusVoterVoterInputInputTerminationTerminationOutputOutputTerminationTerminationStandbySpareStandbySpareStandbySpareStandbySpareInputModuleInputModuleOutputModuleOutputModuleI/OBusBI/OBusBMainMainProcessorProcessorCCMainMainProcessorProcessorBBMainMainProcessorProcessorAAInputInputLegLegBBInputInputLegLegCCOutputOutputLegLegAAOutputOutputLegLegBBOutputOutputLegLegCC三重化TMR结构TRICON系统的基本结构三重化TMR结构（Trident）主处理器3008的内部结构DualPowerRegulator+3.3VDCDualPowerRails+5VDCMainProcessorMPC860AClock/NVRAM32kBII/O&CommProcessorMPC860AFLASH6MBTriBusTriBusFPGAFPGADRAMDRAM32MB32MBSRAM16MB32bitBus32bitBus32bitBus32bitBusUpStreamUpStreamUpStreamUpStreamDownStreamDownStreamDownStreamDownStream{{TriBusTriBus(tootherMPs(tootherMPs))DiagRead(DB25port)FaultTolerantI/Obus@375kBaud}I/OI/OModulesModulesCommsBus@2MBaud}CommsCommsModulesModulesNetworkRJ45ModBusDB9}}ReservedforReservedforfutureusefutureuseDiagBus(TootherMPs)UpstreamDownstreamSharedMemory128k三重化冗余结构的特点从输入模件到从输入模件到MPMP到输出模件的完全的三重化到输出模件的完全的三重化每一个每一个IOIO信号都拥有相互独立的三个信号都拥有相互独立的三个LegLeg每一个每一个LegLeg自主地读取输入信号并将读到状态送给相应的自主地读取输入信号并将读到状态送给相应的MPMP三个主处理器之间通过三个主处理器之间通过TriBusTriBus进行通讯进行通讯每一个扫描周期每个每一个扫描周期每个MPMP都会通过都会通过TriBusTriBus与其他两个与其他两个MPMP进行进行通讯和同步通讯和同步TriBusTriBus把把DIDI的表决结果和的表决结果和AIAI的计算结果送给每一个的计算结果送给每一个MPMP每个每个MPMP独立地进行独立地进行ProgramProgram的运算并将结果送到送出模件的运算并将结果送到送出模件输出数据在尽量靠近现场设备的地方进行表决（输出卡的输出数据在尽量靠近现场设备的地方进行表决（输出卡的末端）末端）三重化冗余结构的突出优点超强诊断超强诊断——在没有引起工艺跳车前抓到问题在没有引起工艺跳车前抓到问题在线维修在线维修——可以在线拔出处于热备状态的故障卡可以在线拔出处于热备状态的故障卡进行修理进行修理无危害的单点故障无危害的单点故障——由于每个由于每个LegLeg之间的完全隔之间的完全隔离，所以不会由于单点的故障造成崩溃或者影响离，所以不会由于单点的故障造成崩溃或者影响到别的到别的LegLegTRIBUS的主要功能每个扫描周期开始时同步每个扫描周期开始时同步MPsMPs进行进行DIDI表决，并在出现偏差时进行标识表决，并在出现偏差时进行标识在在MPsMPs之间传送之间传送AIAI数据数据比较各比较各MPMP运算的运算的DODO和和AOAO的结果，偏差时给予标识的结果，偏差时给予标识MPMP之间进行程序数据和诊断信息的传送之间进行程序数据和诊断信息的传送TriBusTriBus把把DIDI的表决结果和的表决结果和AIAI的计算结果送给每一个的计算结果送给每一个MPMP第三方通讯数据在第三方通讯数据在MPMP之间的传送之间的传送自动修复和转存应用程序（运行的程序被自动装入新卡件）自动修复和转存应用程序（运行的程序被自动装入新卡件）系统的电源结构三种规格的电源模件两重化系统供电结构IndividualModuleAlarmFilterDC-DCConverterFaultDetect-+BridgeRectifierPowerSupply#1GroundVoltageRail2VoltageRail1FilterDC-DCConverterFaultDetect-+BridgeRectifierPowerSupply#2REGVccREGREGVccREGREGVccREGABCNONCCNONCCNO—NormallyOpenNC—NormallyClosedC—Common主机架背板上的总线布置LeftI/OModuleRightI/OModule*I/OBusMainProcessorsA,B&CDUALPOWERRAILSLegCLegBLegACommsBusLegCLegBLegAEICM/NCMmodulePowerSupply#2PowerSupply#1LogicalSlot*Eithertheleftmoduleorrightmodulefunctionsastheactiveorhotsparemoduleatanyparticulartime.机架供电LoadLoad(Light,(Light,audibleaudiblealarm,bellalarm,belletc)etc)PowerPowerSupplySupply#1#1PowerPowerSupplySupply#2#2++--++--PS1PS1NONOCCNCNCPS2PS2NONOCCNCNCNoteNote::--NO=NO=Whenalarmconditionoccurs,thealarmcontactWhenalarmconditionoccurs,thealarmcontactopensopensNC=NC=ViceversaViceversaBlockingdiodesBlockingdiodes容错的电源子系统双路电源，任何一路都可以承担本机架的全部供电负荷双路电源，任何一路都可以承担本机架的全部供电负荷双路电压调整器：每个双路电压调整器：每个IOIO模件上的每一个模件上的每一个LegLeg上都有两个上都有两个输入输出的完全的噪声隔离输入输出的完全的噪声隔离在线更换电源在线更换电源温度温度60Deg60Deg。。CC报警报警支持存储器的后备电池（独立支持支持存储器的后备电池（独立支持66个月以上）个月以上）关于电源的诊断关于电源的诊断供电电源、电池、全冗余的电压调整器不断地在被扫描测试电源、电池、全冗余的电压调整器不断地在被扫描测试••电压超过电压超过115%115%——125%125%••电流超过电流超过110%110%——140%140%••电池电量低电池电量低••每一个电源模件是否足够独自地提供整个机架的电每一个电源模件是否足够独自地提供整个机架的电源需求源需求••正常运行时由两个电源分担负荷正常运行时由两个电源分担负荷••每个每个MPMP，，IOIO卡和通讯卡件上所有的冗余电源的任何卡和通讯卡件上所有的冗余电源的任何一个电压调节单元被检测出有问题会出报警一个电压调节单元被检测出有问题会出报警TRICONTRICON系统的诊断系统的诊断zz主处理器检查机架上的卡件布置是否正确，机架上使用主处理器检查机架上的卡件布置是否正确，机架上使用了机械的槽键对应不同型号的卡件。了机械的槽键对应不同型号的卡件。zz任何任何DownloadDownload的命令都产生一个系统诊断的请求的命令都产生一个系统诊断的请求zz应用程序会检查所安装的硬件版本是否与软件版本兼容应用程序会检查所安装的硬件版本是否与软件版本兼容TRICONTRICON系统的诊断系统的诊断IOCIOCProcessorProcessor(375kbps)(375kbps)COMCOMProcessorProcessor(2Mbps)(2Mbps)TSXTSXProcessorProcessorDualPortDualPortRAMRAMDI/AI/PI/RXMDI/AI/PI/RXMTC/DO/AOTC/DO/AOEICM/NCMEICM/NCMACM/SMM/HIMACM/SMM/HIMMPAMPAMPBMPBMPCMPCTSXOperations:TSXOperations:2oo3VoteDIData2oo3VoteDIDataMedian.Median.SelectAIdataSelectAIdataexecutesprogramexecutesprogramDeterminesoutputsDeterminesoutputsPerformsdiagnosticsPerformsdiagnosticsVotesexternalritesVotesexternalritesMPReMPRe--educationeducationTRIBUSTRIBUS(4Mbps)(4Mbps)TRICONTRICON系统的自动故障检测系统的自动故障检测••DODO和和AOAO模件上配置了回路状态检测模件上配置了回路状态检测••输入数据的比较输入数据的比较••主处理器板的诊断包括：主处理器板的诊断包括：CPUCPU和存储器的检测和存储器的检测浮点单元的检测浮点单元的检测TriBusTriBus的通讯检测的通讯检测通讯处理器的检测通讯处理器的检测••每个每个IOIO卡件上都设有卡件上都设有FaultFault指示灯指示灯TRICONTRICON系统的数据表决系统的数据表决••DIDI数字量输入时由数字量输入时由TriBusTriBus进行表决进行表决••DoDo数字量输出的表决由数字量输出的表决由DODO模件的硬件进行表决模件的硬件进行表决••AOAO模拟量输出在模拟量输出在AOAO模件上由硬件实现比较选择模件上由硬件实现比较选择••模拟量输入的中选由模拟量输入的中选由CPUCPU运算表决运算表决••来自来自IOIO模件的诊断数据由模件的诊断数据由CPUCPU运算诊断表决运算诊断表决TRICONTRICON系统的基本维护系统的基本维护••系统的维护应该从系统出厂到现场系统的维护应该从系统出厂到现场开始而不是等系统开车正常以后开始而不是等系统开车正常以后11、开箱检验，上电恢复时维护的第、开箱检验，上电恢复时维护的第一步。一步。TRICONTRICON系统的基本维护系统的基本维护••系统的维护应该从系统出厂到现场系统的维护应该从系统出厂到现场开始而不是等系统开车正常以后开始而不是等系统开车正常以后22、上电之前除了清点货物，需要检查、上电之前除了清点货物，需要检查的是安装与设计的偏差、所有接线是的是安装与设计的偏差、所有接线是否牢固，每个物理槽位的否牢固，每个物理槽位的KeyKey及每个及每个ELCOELCO电缆接头的电缆接头的KeyKey是不是正确、是不是正确、检查并记录下