故障诊断本科毕业论文

摘要I摘要本文主要探讨日本Hirata的自动化设备Loader、Unloader（LUL）。在二十一世纪的今天，工业自动化在整个制造业中占有举足轻重的低位，Hirata便是其中的佼佼者。本课题即是对Hirata公司的LUL的一个简单剖析，了解其在Intel自动化生产流水线上的重要性。通过研究学习掌握LUL的的内部结构以及工作流程，并了解LUL在装载卸载中,传感和驱动装置是如何完成他们相应的工作。最后，达到能对机械故障作出合理正确的诊断，以保证设备的安全工作状态和足够的工作寿命。关键字：装载，卸载，传感器，驱动器，故障诊断ABSTARACTIIABSTARACTThispapermainlydiscussestheautomationequipmentforJapanHirataLoader,Unloadermaintenancethepreviouswork.ThroughthestudyoftheinternalstructureofthemasterLULandworkingprocess，Andunderstandinginloader/unloader,sensoranddrivingsystemishowtofinishtheircorrespondingwork.Finally,canachievetomechanicalfailuremakeareasonablediagnosis,Toensurethesafetyequipmentworkingstatusandenoughworklife.KeyWords:Loader,Unloader,SensorDriver,Troubleshooting目录III目录第1章引言.......................................................1第2章设备操作的安全意识.........................................22.1安全概述...........................................................................................................................22.2警告标签的认识.............................................................................................................22.3安全装置的位置.............................................................................................................32.4电源开关和EMO...............................................................................................................4第3章LUL的系统布局.............................................63.1LUL的组成部分...............................................................................................................63.2设备内部主要机械零部件...........................................................................................73.2.1物料车升起.................................................73.2.2物料车传送驱动单元.........................................83.2.4MagazineFor...............................................93.2.4Magazine的定位............................................103.2.5Magazine的上升............................................103.2.6Magazine中载体的推杆......................................113.2.7CPU载体传送装置...........................................113.2.8CPU载体推拉机械手.........................................123.2.9穿梭轨道..................................................133.3工作流程图....................................................................................................................14第4章总控与I/O概述............................................164.1控制面板的布局...........................................................................................................16第5章LUL的预防性维护..........................................195.1物料车抬起模块...........................................................................................................195.2Magazine抬起模块......................................................................................................215.3CPU传送模块.................................................................................................................23第6章LUL的出错与恢复..........................................266.1故障诊断、错误与恢复..............................................................................................266.1.1故障诊断的基本过程和原理..................................276.1.2LUL的报警信号塔...........................................28目录IV6.1.3LUL报警补救流程...........................................286.2滚动丝杠的故障诊断..................................................................................................306.2.1滚动丝杠的几种失效形式....................................306.2.2滚动丝杠故障诊断中的信号提取方式..........................316.2.3滚动丝杠故障信号分析方法..................................316.3信号提取与分析...........................................................................................................32结论...............................................错误!未定义书签。致谢..............................................................38参考文献..........................................................40外文资料原文......................................................41译文..............................................................45第1章引言1第1章引言机械自动化技术是现代机械发展的必然结果，同时也是20世纪末出现的高新技术之一，为此世界各工业发达国家都给以高度重视。机械设备智能化从根本上改变了生产的面貌，为人类带来了巨大的经济效益。制造自动化不仅涉及具体生产制造过程，而且涉及产品生命周期的所有过程（包括服务）。正因为制造的范围非常广，各种产品的制造过程按工艺性质的区别又可以分为机械加工、装配、检测、包装等各种工序本课题就是对Intel公司生产CPU流水线上的自动化设备LUL进行研讨，通过查阅资料，装配LUL设备以及观摩该设备的动态工作流程，深入了解其组成部分、系统分布、内部结构、安全操控、预防性维护、出错及恢复。从而达到从全方位掌握此设备，进而可以独立对设备进行预防性维护和故障诊断，保证设备安全快速的作业。同时也将大学四年中的例如机械故障诊断、机电驱动技术、机电一体化技术以及机械原理等专业知识应用到实际培训中。本课题大体分为结构认识和故障诊断两个部分。LUL的结构又根据工作流程细化为三个阶段：第1阶段为CartLiftandDrive，第2阶段为MagazineLift,第3阶段为Shuttle.通过这三个阶段可以大致清晰了解LUL的结构和工作流程。另外一个部分则是我们了解设备结构后所要达到的最终目的——故障诊断。设备的故障诊断不仅是一个能保障设备安全、提高生产质量、节约维修费用、降低能源消耗、防止环境污染、能给企业带来较大经济效益的既先进、又实用，而且在设备维修管理上，也是完全靠得住的好的工程技术。一个良好的现场诊断工作者，既需要一定的基础理论知识，也需要掌握熟练的技术方法，还有不可缺少的是丰富的现场工作经验，只有具备了这三个方面的素质，才可以说是有了高素质的现场诊断人员。电子科技大学成都学院本科毕业设计论文2第2章设备操作的安全意识2.1安全概述“安全生产”这个概念，一般意义上讲，是指在社会生产活动中，通过人、机、物料、环境、方法的和谐运作，使生产过程中潜在的各种事故风险和伤害因素始终处于有效控制状态，切实保护劳动者的生命安全和身体健康。也就是说，为了使劳动过程在符合安全要求的物质条件和工作秩序下进行的，防止人身伤亡财产损失等生产事故，消除或控制危险有害因素，保障劳动者的安全健康和设备设施免受损坏、环境的免受破坏的一切行为。安全生产是安全与生产的统一，其宗旨是安全促进生产，生产必须安全。搞好安全工作，改善劳动条件，可以调动职工的生产积极性；减少职工伤亡，可以减少劳动力的损失；减少财产损失，可以增加企业效益，无疑会促进生产的发展；而生产