宝元程式操作说明书3

TC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－1MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm6第3章准备功能3．1G代码概要3．2定位（G00）3．3直线切削（G01）3．4圆弧切削／螺纹切削（G02、G03）3．5无运动时间（G04）3．6准确定位校验（G09、G61、G64）3．7输入可编程数据（G10）3．8软限程3．9返回到工作原点（G28）3．10自工作原点开始的返回（G29）3．11返回到第2、第3、第4工作原点（G30）3．12选择机械坐标系（G53）3．13选择工件坐标系（G54～G59）3．14选择追加工件坐标系（G54.1）3．15坐标旋转功能（G68、G69）3．16使用测量结果坐标旋转（G168）TC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－2MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm63．17绝对位置坐标指令与相对位置坐标指令（G90、G91）3．18设定工件坐标系（G92）3．19测量进给（G131、G132）3．20攻丝转向的转换3．21（G133、G134）G代码优先顺序TC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－3MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm63．1G代码概要G代码以地址字母G后3位内的数字指令此程序段执行何种功能。G代码有以下2种不同的有效范围。种类含义常态在没有被同一组内其它G代码取代之前，一直有效。一次通过只有在被指令的程序段内有效，进入下一程序段时，自动失效。TC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－4MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm6G代码一览表（1）组Ｇ代码内容常态／一次通过Ｇ00*定位常态Ｇ01直线切削G02圆弧切削／螺纹面切削(CW)G03圆弧切削／螺纹面切削(CCW))G04无运动时间一次通过G09准确定位校验一次通过G10输入可编程数据一次通过G22*实行可编程行程限制常态G23消除可编程行程限制G28返回到工作原点一次通过G29从工作原点开动移动G30返回到第2、3、4工作原点G36坐标计算功能螺栓孔循环一次通过G37坐标计算功能直线（角度）G38坐标计算功能直线（X，Y）G39坐标计算功能网格G40*取消刀具经向补正常态G41刀具经向左补正G42刀具经向右补正030ITBLTC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－5MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm6有*的接通电源时即为常态。（注）坐标计算功能在第6章说明。（注）刀具直径补正在第4章说明。TC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－6MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm6G代码一览表（2）组Ｇ代码内容常态／一次通过Ｇ43刀具长度正补正常态Ｇ44刀具长度负补正G49*取消刀具长度补正G53选择机械坐标系一次通过G54*选择工件坐标系1常态G55选择工件坐标系2G56选择工件坐标系3G57选择工件坐标系4G58选择工件坐标系5G59选择工件坐标系6G54.1扩张选择工件坐标系G61准确定位校验状态常态G64*切削状态G65宏指令一次通过G66宏指令常态G67*取消宏指令G68坐标旋转常态G69*取消坐标旋转G168使用测量后果坐标旋转TC31A－3章：3004－1TBLTC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－7MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm6有*的接通电源时即为常态。（注）刀具长度修正在第4章中说明。TC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－8MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm6组Ｇ代码内容常态／一次通过Ｇ90*绝对位置坐标指令常态Ｇ91相对位置坐标指令Ｇ92设定工件坐标系一次通过G94每分进给量G98*返回起始点常态G99返回到R点G73固定循环高速开孔循环G74固定循环高速开孔循环G76固定循环镗孔循环G77固定循环攻丝循环（单句模式）G78固定循环反旋攻丝循环（单句模式）G80*固定循环取消模式G81固定循环开孔G82固定循环开孔G83固定循环开深孔循环G84固定循环攻丝G85固定循环镗孔G86固定循环镗孔G87固定循环倒镗孔G89固定循环镗孔0303.TBLTC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－9MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm6G代码一览表（3）组Ｇ代码内容常态／一次通过G173固定循环高速打深孔循环一次通过G181固定循环分2段打孔循环常态G182固定循环分2段打孔循环G183固定循环开深孔循环一次通过G185固定循环分2段镗孔循环常态G186固定循环分2段镗孔循环G189固定循环分2段镗孔循环G100无停顿ATC一次通过0304.TBLTC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－10MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm6有*的接通电源时即为常态。（注）固定循环在第5章中说明。TC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－11MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm6G代码一览表（4）组Ｇ代码内容常态／一次通过G120测量位置的定位一次通过G121自动测量角度（轮毂）一次通过G122自动测量平行（槽）G123自动测量平行（轮毂）G124自动测量圆心（测孔上3点）G125自动测量圆心（测轮毂上3点）G126自动测量圆心（测孔上4点）G127自动测量圆心（测轮毂上4点）G128自动测量Z轴高度G129自动测量角度（槽）G131测量进给一次通过G132测量进给G133攻丝方向变换（正转）一次通过G134攻丝方向变换（反转）0305.TBL有*的接通电源时即为常态。（注）G120～G129指令在操作说明书的选购的「自动测量」中说明。TC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－12MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm63.2定位（G00）从现在位置到终点位置，各轴分别以快速进给方式移动。也就是说，刀具的运动轨迹不一定是直线。指令形式没有选购附加轴，而对附加轴发出指令时，发生报警。刀具轨迹终点G00X__Y__Z__A＿B＿C＿；TC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－13MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm6起点03L01.ai（注１）限定位置中校验是指确认现在位置是否在指定（终点）位置的范围之内。（由机械参数设定各轴的限定位置中的范围。）（注２）由机械参数设定各轴的快速进给速度。也就是说，不能以F指令来指定快速进给速度。TC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－14MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm63.3直线切削（G01）从现在位置到终点位置以指定的进给速度作直线移动指令形式X、Y、Z、A、B、C轴内任意2轴可同时指令。仅X、Y、Z三轴可3轴同时移动。没有选购附加轴而对附加轴发出指令时，发生警报。以F指令设定进给速度。F指令值在没有重新指令时，一直有效。指令X、Y、Z轴时，进给速度单位为mm/分。指令B轴时，进给速度单位为0／分。终点G01X__Y__F__；TC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－15MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm6起点03L02.ai（注1）各轴方向的进给速度如下。G01G91XαYßFf；αX轴方向的进给速度Fx=–––––·fLβY轴方向的进给速度Fy=–––––·fL（Ｌ＝α²＋β²）TC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－16MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm6（注2）直线轴α与旋转轴β实行直线切削时。G01G91XαBβFf；时α²＋β²X轴方向的进给速度Fx=——————fβB轴方向的进给速度Fb=–––––FxTC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－17MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm63．3．1任意角度的倒角.圆角R在切削指令与切削指令之间，可实行任意角度的倒角以及取圆角。倒角指令形式Ｃ：假定的拐点到倒角开始点以及其到倒角终点之间的长度。倒角终点G01X__Y__，C__；TC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－18MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm6假定拐点倒角开始点（1）拐点的倒角指令及其下一个程序段必须是切削指令（G01～G03）。如不是切削指令，或下一个程序段不能执行进给指令时，将发生警报。（2）插入程序段附属于倒角程序段。因此，拐点倒角指令程序段与其下一个程序段的进给速度不同时，插入程序段按倒角指令程序段的进给速度移动。另外，单程序段运转时，在插入程序段前不会停止，而要到其后才停止。（3）刀具直径补正与倒角后的形状相关。（4）拐点倒角指令只能在XY平面内指令。TC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－19MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm619（5）倒角线长度大于倒角指令程序段或下一个程序段的移动量时，将各程序段的延长点作为倒角开始点或终点。例1.直线切削时编程路线为（1）→（2）→（3）→（4）时。在（2）的程序段内设定C，则运行轨迹变成（1）→（5）→（6）→（7）→（4）TC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－20MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm620例2．圆弧切削时编辑路线为（1）→（2）→（3）→（4）时。在（2）的程序段内设定C，则运行轨迹变成（1）→（5）→（6）→（7）→（4）TC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－21MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm6圆角R指令形式R：圆角R的半径值圆角R终点圆角R开始点假定拐点G01X__Y__，R__；TC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－22MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm6（1）圆角R指令及其下一个程序段必须是切削指令（G01—G03）。如不是切削指令或下一程序段不能执行进给指令时，将发生警报。（2）插入程序段附属于圆角R程序段。因此，圆角R指令程序段与其下一个程序段的进给速度不同时，插入程序段按圆角R指令程序段的进给速度移动。另外，单程序段运转时，在插入程序段前不会停止，而要到其后才停止。（3）刀具直径补正与圆角R加工后的形状相关。（4）圆角R指令只能在XY平面内指令。TC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-203－23MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm6（5）圆角R半径大于圆角R指令程序段或其下一个程序段的量时，将各程序段的延长点作为圆角开始点或终点。例1.直线切削时编辑路线为（1）→（2）→（3）→（4）时，在（2）的程序段内设定R，则运行轨迹变成（1）→（5）→（6）→（7）→（4）。TC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-20MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm63－243．4圆弧切削／螺纹切削（G02、G03）3．4．1圆弧切削从现在位置到终点以指定的进给速度作圆弧移动。指令形式指令内容如下所示。旋转方向G02顺时针旋转（CW）G03逆时针旋转（CCW）终点G90状态X，Y工件坐标系中的终点位置G91状态X起点到终点之间X轴方向的距离Y起点到终点之间Y轴方向的距离Ｇ０２Ｉ__Ｊ__Ｘ__Ｙ__Ｆ__；Ｇ０３Ｒ__TC-31A/22A/S2A/S2Z第3章准备功能2004-3-20MO:TC手册NC:编程（中文）3章pm63－25起点到圆心之间的距离I起点到终点之间X轴方向的距离J起点到终点之间Y轴方向的距离圆弧的半径R圆弧的半径进给速度F圆弧的接线方向和速度0306.TBL顺时针、逆时针方向是指在XY平面内，以Z轴Z正方向朝Z轴负方向看时的旋转方向。T