无钥匙系统PEPS&BCM一体式技术方案PPT精选文档

1Body&Security支持汽车进入.控制驾驶权及提供汽车安全与舒适功能2020/10/132Agenda1.PEPS/BCM业绩说明2.系统设计&系统网络3.结构设计&硬件设计&软件设计4.开发能力&系统验证&测试5.工艺设计6.Q&A3BCM&PEPS–车身与安全标准解决方案新一代BCM&PEPS模块，集车身控制（BCM），无钥匙进入系统（PE），无钥匙启动（PS），遥控门禁系统（RKE），发动机防盗（IMMO），胎压监测TPMS，无线充电于一体的控制模块；优点：AES128加密算法保证汽车安全；汽车钥匙与驾驶者身份卡完整组合支持多通道高频数据传输（跳频技术）采用可扩展架构，可根据客户要求随意调整可连接T-Box进行网络互联可扩展支持TPMS可扩展利用NFC实现无线充电42020/10/1342020/10/134高频无线电434.42MHz外LF天线（3pcs)内LF天线（5pcs)SmartKey位置信息125KHzIMMO基站PDULFDriver继电器盒ACCIGN1IGN2TCULINBUS开关信号车门闭锁器后备箱解锁器PEPS&BCMIPC门把手/行李箱请求Transponder125KHzI/O智能钥匙SmartKeyDST80加密算法3DAFE变速箱锁Buzzer引擎室蜂鸣器CRANK背景LEDECM电子转向锁ESCLENABLEBPM反馈信号CANBUS500kbpsABSBPM刹车开关（AT/MT）离合开关（MT）变速杆N档（MT）车速Speed一键启动开关ON信号I/OPEPS&BCM系统图车窗升降电机power前后雨刮、洗涤电机左右后视镜灯光系统I/ORELAYCANDriverLINDriverHSDLSD雨量传感器组合开关电动窗开关5优缺点：集成方案分布式（传统方案）成本低高功能扩展方便一般安装尺寸小大数据通信非常容易一般线束数量较少一般故障排查容易一般维修费用较高一般方案比较6网络拓朴图2020/10/136PEPS&BCMRFLF-PEPSIMMO基站备用电源管理BPM主电源管理PDUECM启动安全加密ESCLPowerCANBUSLINBUS反馈Enable•通讯网络：PEPS(PDU/BPM/IMMO/BCM)+ECM+IPC+TCU+ABSTCU档位IPC显示门锁雨刮后备箱锁ABS车速OBD诊断灯光GND72020/10/137车身控制功能功能分类详细描述门窗控制手动升降、自动降、智能电机控制、时间保护、电流保护、延时关闭灯光控制钥匙灯、小灯、近光灯、远光灯、转向灯/危险警告灯、后雾灯、昼间行车灯、室内灯、大灯自动延时点亮、自动大灯雨刮控制前雨刮低速刮、前雨刮间歇刮、前洗涤高速刮、前雨刮喷水、雨量自动调节、后雨刮控制门锁控制遥控开锁、遥控闭锁、无钥匙开闭锁、遥控上锁失败、二次回防、遥控暂停、行驶自动上锁、停车开锁、寻车功能、行李箱控制、学习功能、碰撞解锁其他门开指示，防盗报警等车身控制功能8TMS37F128125/134kHz125/134kHzPEPS主机智能钥匙钥匙搜索3DLF+3DAFE+UHF+MCU9时序搜索智能钥匙策略搜索室内天线为例（先点名再认证的策略）•室内3根天线搜索时间分析室内天线1室内天线2室内天线3SK12点名钥匙序号Tkey_offset符号说明最大值(MS)Twklf发送一个点名LF时间36Twklf_o天线发送点名lf的间隔时间80Tkey_offset两把钥匙对点名的应答时间差30Tauth点名成功后再去认证的延时40msTres钥匙应答的uhf时间27msN_frm扫描帧数每把天线点名一次，点名成功后再认证=3tFind搜索时间Twklf_o*n+Twklf+Tauth+Tres=183=2992020/10/139SK12点名SK12点名TwklfTwklf_oSK1认证TauthSK1应答SK1应答SK1应答SK2应答•结论：搜索智能钥匙时间值最快183ms最慢299ms这里为表达两把钥匙的应答时间错开而列Tres10PEPSIGN1ONEMSPEPS_KEY=f(seed,sk)EMS_KEY=f(seed,sk)If(PEPS_KEY=EMS_KEY)PEPSIGN1ONEMSPEPS_KEYA=f(seedA,sk)EMS_KEYA=f(seedA,sk)If(PEPS_KEYA!=EMS_KEYA)tAuthDelayRetryPEPS_KEYB=f(seedB,sk)If(PEPS_KEYB!=EMS_KEYB)EMS_KEYB=f(seedB,sk)PEPSIGN1ONEMSEMS_KEYA=f(seedA,sk)tAuthDelayRetrytAuthTimeOuttAuthDelayRetrytAuthTimeOutRetryuntiltEMSAuthPeriodPEPS认证失败：无应答PEPS认证失败：两次错误PEPS认证成功：允许启动ParameterSymbolMinNominalMaxUnitEMS在收到Busy应答，或PEPS应答超时后，重新发起seed的延迟时间tAuthDelayRetry100110msEMS发送seed后，等待PEPS应答的时间tAuthTimeOut2025msEMS允许的最大认证时间tEMSAuthPeriod2000msPEPS在发出Response后，等待EMS_Release信号的时间tWaitEMS_Release200250ms发动机防盗认证IMMO2020/10/131011•ON模式：ACC/IG1/IG2供电，发动机OFF•CRANK模式：ACC/IG1供电，发动机启动中•RUN模式：ACC/IG1/IG2供电，发动机RUN电源分配模式AT2020/10/1311•CRANK16S且发动机点火不成功时：自动切换ON•ACC模式停车1HR时：自动切换为OFF状态P档/N档D档/R档车速5km/h车速5km/h车速5km/h车速5km/h按下制动+按下按下制动+按下按下制动+按下按下制动+按下CRANKOFFACCONRUN需认证钥匙，点按SSB无需认证钥匙，点按SSB无需认证钥匙，强制策略2S内3次2S内3次2S内3次2S内3次12电子转向锁ESCLLINBUS通讯反馈信号PowerESCL控制安全策略:1.PEPS&BCM控制地或电源2.LINBUS加密通讯（密钥通过EOL下线匹配）3.机械限位安全设计2020/10/1312ESCL安全控制策略•按下一键启动开关，•扫描智能钥匙认证合法，•先执行ESCL解锁，•才允许电源分配与发动机启动•电源OFF，•变速杆“P”位置，•车速小于5㎞/h，•可实现锁止OFFACCRUNESCL解锁ESCL解锁ESCL解锁OFFRUNESCL锁止•遥控闭锁时•PE闭锁时•主驾车门开启时变速杆P位置车速小于5km/hLOCKONONUNLOCKPEPS&BCMGNDEnable13BCM&PEPS–车身与安全标准解决方案可与internet网络互联，实时监控车辆静态信息，动态信息远程控制车辆网络防盗车联网142020/10/1314FobNCF29A1ReceiverATA5782433.36M-433.92M433.93M-434.43M跳频技术跳频技术152020/10/1315A、PEPS通过接受FOB射频信号开启远程启动功能B、PEPS收到有效RVS启动并且条件符合后需要通过告警灯闪烁一次通知客户（通过BCM实现）C、车辆远程启动后最多能工作10分钟，在10分钟内可以通过RVS请求重新计时10分钟，两次加起来最多允许工作20分钟D、PEPS检测到任何不符合启动的状态时会立刻将发动机熄火远程启动简介远程启动16一、PEPS主机：1、离地面距离≥0.7m；2、离金属件间距≥3cm，四周避免屏蔽罩着，避免影响RF高频天线接收信号；二、一键启动开关：1、与主机线束长度≤1m；2、IMMO天线线束使用双绞线；三、室内天线：1、要求在车辆正中心线，横放；2、周边尽量不要有金属，距离金属≥3cm；3、室内天线数量≥2根；四、室外天线：（门把手开关及天线总成）1、尽量不要电镀，如果电镀，外侧镀，内侧不要电镀，天线被包裹后影响天线发射距离2、喷漆，尽可能不采用金属漆。系统布置要求2020/10/1317Agenda1.PEPS/BCM业绩说明2.系统设计&系统网络3.结构设计&硬件设计&软件设计4.开发能力&系统验证&测试5.工艺设计6.Q&A182020/10/1318•设计方案：机构设计结构设计正面背面192020/10/1319•机构设计：爆炸图及材料序号品名数量规格货源1上盖1PC+PBT或PA6+GF15黑色自制264Pin端子座1KETMG642419进口340Pin端子座1KETMG644114进口4PCB板2T=1.6mm，FR4四层板外购522Pin端子座1AMP963357-1进口636Pin端子座1KETMG644112进口719Pin端子座1KETMG643312进口811Pin端子座1KETMG643335进口9下盖1PC+PBT或PA6+GF15黑色自制上盖64P端子座40P端子座22P端子座36P端子座19P端子座11P端子座下盖PCB结构设计202020/10/1320•机构设计：接插件信息电器端：KETMG642419线束端：KETMG611332/MG611334/MG611336电器端：AMP963357-1线束端：AMP929504-7电器端：KETMG643335线束端：KETMG651525电器端：KETMG643312线束端：KETMG612102电器端：KETMG644114线束端：KETMG654116电器端：KETMG644112线束端：KETMG614119/MG614120结构设计212020/10/1321BATPEPSGNDPEPSPEPS&BCMECUPEPS&BCMUnit电源模块CANBUS蜂鸣器驱动I/OKL30刹车踏板开关（AT/MT）离合开关细（MT）N档位置开关（MT）右前门请求开关后备箱请求开关KL30低频天线驱动模块RF接收模块智能钥匙•••KL30KL30KL30KL30KL30主电源管理驱动/诊断模块一键启动开关检测与控制BATGND灯光驱动门窗驱动雨刮驱动ACCIG1IG2左前门把手天线右前门把手天线后保杆天线中控台天线车身中部天线后排座椅后端天线IGN2_DTC(PEPS)IGN1_DTC(PEPS)ACC_DTC(PEPS)ACC控制(PEPS)IGN1控制(PEPS)IGN2控制(PEPS)KL30IGN2_DTC(BPM)IGN1_DTC(BPM)ACC_DTC(BPM)ACC控制(BPM)IGN1控制(BPM)IGN2控制(BPM)ESCL管理ESCL搭地LIN-BUSIMMO驱动SSB开关KL30BackgroundLEDStart_Stop_SW1Start_Stop_SW2ABSCAN_HPEPSCAN_LPEPSBPMIPCECM左前门请求开关POWER电路原理图自主设计125KHz434.42MHzENABLEBPM反馈车速灯光MCANBUSCAN_HBPMCAN_LBPMIPCPEPSECMLimphomeLimphome检测模块备份电源管理驱动/诊断模块I/O电源模块BPMUnitBATBPMGNDBPMStart_Stop_SW2四门电动窗升降电机M前后雨刮电机大灯、小灯、倒车灯、转向灯、刹车灯、前后雾灯等门锁驱动MMMM解锁上锁M后背门解锁••ACCLED•ONLED雨量传感器组合开关电动窗开关LIN驱动22名称型号FlashRAMEEprom工作电压频率CANBUSSCIPLL工作温度品牌主MCUSPC5604BK0VLQ6512K32K64K4.5~5.5VDC64MHzMax3路4路YES-55℃～150℃Freescale备份MCUS9S12G128F0MLL/LQFP-48128K8K4