机械电子工程专业博士研究生培养方案

-152-机械电子工程专业博士研究生培养方案一、培养目标博士研究生教育必须贯彻党和国家的教育方针，按照教育要“面向现代化、面向世界、面向未来”的要求，坚持质量第一，贯彻理论联系实际的原则，培养德、智、体全面发展的高层次专门人才。具体要求为：1、掌握马克思主义的基本原理，坚持四项基本原则，热爱祖国，遵纪守法；品德优良，学风严谨，具有实事求是、不断追求新知、勇于创造的科学精神，积极为社会主义建设服务。2、掌握本门学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识。具有能独立从事科学研究和教学工作、组织解决理论或实际问题的能力，并在科学或专门技术上作出创造性成果。3、至少掌握一门外国语，能熟练阅读外文资料，具有撰写学术论文和进行国际学术交流的能力。4,有健康的体魄。二、学习年限1、脱产博士生的学习年限一般为三年。2、在职博士生的学习年限一般为四年。3,对于提前达到培养目标、成绩突出并做出创造性成果的博士研究生，经本人申请，导师同意，学院审批后报研究生院批准，允许提前答辩并申请学位；由于客观原因不能按时完成学业者，经本人申请、导师同意，学院审批，研究生院批准，可适当延长学习年限。（具体事宜详见吉林大学关于研究生提前毕业的有关规定）。没有提出延长报告或申请延长期满仍未完成博士论文答辩者，均按结业处理。三、课程设置及学分要求博士研究生的课程学习实行学分制。博士学位研究生的课程学习至少应取得16学分，其中学位课不低于12学分。博士生学位考试课程应包括：1、马克思主义理论课对文科类各专业博士研究生开设“马克思主义与当代思潮”课程，对理工农医类各专业博士研究生开设“现代科学技术革命与马克思主义”课程。学时：课内40学时学分：2学分。2,外国语第一外国语（英、日、俄、德、法等）的教学分为基础外语和专业外语两部分。基础外语的课堂教学由研究生培养处安排在第一学期完成，专业外语的教学及考核由各培养单位自行安排。学时：120学时（基础外语90学时，专业外语30学时）。学分：4学分（基础外语3学分，专业外语1学分）。3、基础理论课和专业课，两类课程的最低学分为6学分，其中基础理论课不低于4学分。4、第二外国语（英、日、俄、德、法等）为选修课，由学生及导师根据需要确定是否选学。第一外国语为非英语者，必须将英语作为第二外语选修。-153-5、学位课程考试博士研究生的学位课程（包括：政治理论课、第一外国语、专业基础课和专业课）均为考试课程，以百分制评定成绩，具体考核办法祥见吉林大学关于博士研究生学位考试的有关规定。博士研究生必须在规定期限内通过学位课程考试，获得相应学分。四、培养方式1、博士研究生的培养以科学研究为主。重点是培养独立从事科学研究工作的能力，并根据培养方案的要求、学位论文的需要和个人的特点来选择学习相关的课程。在拓宽基础、加深专业、掌握前沿的基础上，学会进行创造性科学研究的方法和培养严谨的科学作风。2,博士研究生的培养实行导师负责制，采取以导师为主的集体指导的方式。对每个学生都要成立以导师为主的指导小组。博士生指导小组，可根据该博士研究生的研究方向及课题的内容，由导师提名，报研究生培养处备案。指导小组的成员一般应由至少2名（含导师）具有副教授以上职称的学术梯队成员担任，也可聘请跨学科的专家参加。同时注意发挥所在科室、教研室在培养博士生工作中的作用，为博士研究生创造良好的学术环境。3、导师要根据本学科培养方案的要求，结合博士生的基础和特长，在博士研究生入学三个月内指导博士研究生制定出个人培养计划。培养计划应对课程学习、开题报告、学术活动、科学研究、学位论文等具体要求和进度做出详细计划。培养计划应由博士研究生本人进行网上存档，并将原稿存博士研究生所在学院备案。博士研究生课程学习可与论文工作穿插进行，但最迟要在论文定稿前获得全部学分。4、导师应积极安排和帮助博士研究生参加国内外学术交流，了解国内外学术动态，开阔科学视野，活跃学术思想，掌握学科前沿。5、导师和指导小组要重视对博士研究生的思想政治教育和道德品质教育，关心博士研究生的全面成长，严格要求，严谨治学，培养良好的职业道德和团结协作的精神、勇于拼搏的献身精神，做到既教书又育人。6、博士研究生所在学院（中心、所）应努力为博士研究生创造良好的学术环境。各学科专业应积极举办学术研讨会或学术报告会，为博士研究生创造学习和交流的机会。五、开题报告为确保学位论文的质量，指导教师应尽早确定每位博士研究生的选题范围，并在导师的指导下，通过阅读文献、学术调研，提出论文选题范围，并于第三学期举行博士学位论文开题报告会。开题报告应由培养单位负责组织公开进行，开题报告的原始材料由各培养单位保存至学生毕业备查。博士研究生在开题报告前，应完成一定量的专业文献阅读，文献阅读量的具体要求及专业文献中外文文献所占具体比例，根据学科特点由各学院（中心、所）确定。六、学术活动（阶段性成果报告）要求博士研究生必须在学期间参加4个内容以上公开的本学科或相关学科公开举行的学术报告或学术讲座（不包括开题报告）。博士研究生在完成开题报告后，在论文工作期间结合论文工作至少公开举行1次论文阶段成果报告。完成以上各环节。各专业要积极为博士研究生完成这一环节创造条件，认真制定考核办法，做好考核和成绩存档工作。七、论文中期检查在博士研究生论文工作中期，各培养单位要统一组织对博士研究生的论文工作情-154-况进行一次检查，按《博士研究生论文中期检查考核表》所要求的内容进行考核，考核结果保存在博士研究生所在学院（中心、所），研究生院将组织人员随机抽查。中期检查不合格者，将亮黄牌给予警告，并对其进行跟踪检查。八、学位论文博士研究生学位论文的基本要求及论文评审和答辩应遵照《中华人民共和国学位条理暂行实施办法》和《吉林大学学位授予工作暂行细则》的有关规定执行。附表一研究方向及主要研究内容介绍一级学科名称机械工程代码０８０２二级学科名称机械电子工程代码０８０２０２序号研究方向主要内容简介带头人01工程机器人具有临场感提示的远距离操纵工程机器人及其力觉、视觉、运动感觉反馈技术，多自由度并行机器手（运动模拟器）技术，运动的在线模拟、同步记录与同步再现技术，机电一体化及智能化技术在工程机械中的应用，工程车辆传动系统自动变速与电子节能控制技术。赵丁选02机床数控技术及其全生命周期工程数控机床，加工中心和其他数控装备，由线形组成的先进制造系统，数控装备及其系统的可靠性和质量控制技术贾亚洲03微小型机电液一体化技术本方向主要研究压电驱动与控制技术、压电马达与微小机械的动力学、运动学和精度分析。压电驱动技术、压电超声马达、压电流体泵、压电微动机构等。程光明04机电传动及自动化机械制造设备的自动控制；机械制造过程的自动控制；机械加工质量监测与控制；智能化量仪；FMS、CIMS相关技术。群体机器人技术。朱喜林05流体传动与伺服控制电流变技术；液压系统的动态特性仿真、液压伺机服执行机构的数字精确控制方法；车辆液压传动与控制系统的参数优化设计；高压大流量液压元件的设计、检测与实验研究。刘昕辉-155-附表二博士研究生课程设置类别课程编号课程名称任课教师学时学分开课时间考核方式12必修课公共课0001001100010041第一外国语（含专业外语）现代科技与马克思主义1204042112考试考试基础理论课00210061410100120021007100210111（至少选择4学分）小波理论应用泛函分析最优控制理论随机过程理论及应用（以上四选一）徐涛徐涛4040404022221111考试考试考试考试专业课410100234101003341010043410100534101006341010073根据方向需要至少选择2学分工程机器人动力学机械电子专业研究专题及新技术进展数控装备全生命周期工程压电驱动基础理论及应用液压系统动力学机电一体化分析与建模开题文献赵丁选赵丁选朱喜林程光明申桂香程光明刘昕辉朱喜林404040404040222222222222考试考试考试考试考试考试-156-选修课410100844101009441010104410101144101012441010134410101544101016441010174410101844101019441010204410102144101022441010234非线性振动神经网络导论时间序列分析及应用现代模糊分析设计并行机械手及其控制车辆自动控制系统工程机器人行走稳定性机器人测控技术计算机辅助质量检测系统计算机视觉与图像识别技术柔性制造系统技术与自动化图像并行处理系统现代测试与控制技术现代传感器技术与应用嵌入式系统与开放式数控技术王立娅孔繁森王义强孔繁森赵丁选宫文斌赵丁选黄海东陈福恩唐可洪朱喜林唐可洪高春甫孙晓王义强404040404040404040404040404040222222222222222222222222222222考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查考查补修课410102454101025541010265机电系统动力学机电一体化技术及应用自动控制理论基础-157-小波理论学位课程教学大纲课程编号：00210061课程名称：小波理论学时：40学分：2开课学期：1开课单位：机械科学与工程学院任课教师：徐涛教师代码：教师职称：教授教师梯队:梁平1、课程目的、任务及对象图像处理是应用技术研究的一个重要分支。近年来发展起来的小波变换理论，尤其所具的良好特性，已成为数字图像处理的重要手段。小波函数及其变换，由于具有局部紧支性、正交性、双正交性、高阶消失矩等性质，可完全取代传统的傅里叶变换的地位，逐渐成为工程技术研究应用中强有力的工具。本课程的目的是将小波变换的技术、方法在图象处理中的应用传授给学生，以达到拓宽思路、扩大视野、应用先进技术的目的。本课程着重讲解小波变换的基本理论及在工程上应用的状况与前景。2、授课的具体内容第一章绪论§1-1小波理论的内容、特点及发展史§1-2数学基础第二章小波变换的基本概念§2-1短时富里叶变换、Gabor变换、窗变换§2-2小波变换定义及分类§2-3小波变换性质§2-4重建核方程及逆变换第三章多分辨分析§3-1MAR定义、性质§3-2二尺度方程§3-3正交小波变换的快速算法§3-4二维正交小波第四章小波包第五章多小波简介3、实践性环节讲述过程中安排适当的上机操作，使学生在实践中加深理解。4、本课学习的基本要求通过本科学习使学生能够运用小波变换的方法进行信号、数字图像的压缩、去噪、边缘检测、特征纹理提取等问题的研究。5、预备知识计算机Matlab语言或C语言的使用6、教材及主要参考书小波变换与工程应用彭玉华著科学出版社小波分析算法与应用程正兴西安交通大学出版社7、教学方式及考试方式课程结束将进行综合考试-158-应用泛函分析学位课程教学大纲课程编号：41010012课程名称：应用泛函分析学时：40学分：2开课学期：1开课单位：机械科学与工程学院任课教师：徐涛教师代码：教师职称：教授教师梯队:梁平1、课程目的、任务及对象随着自然科学、工程技术，特别是计算机科学技术的发展，泛函分析已经日益渗透到工程和数学的许多分支，因而在理学、物理学、化学工程、控制技术和信号处理等许多学科中都起着日益重要的作用。建立抽象空间的概念，用范例来说明各种抽象概念和定理，介绍无限维空间中处理问题的基本思想、理论和方法，特别是紧性、自伴性、压缩性等在无限维分析学中的重要作用，已成为工科研究生必修之课。2、授课的具体内容第一章预备知识§1-1实数集的结构§1-2函数项级数§1-3Lebegue积分§1-24函数类)(ELp第二章度量空间与线性赋范空间§2-1度量空间定义、性质§2-2压缩映像原理§2-3线性赋范空间第三章有界线性算子与有界线性泛函§3-1共鸣定理§3-2Hahn—Banach定理§3-3共轭算子及共轭空间§3-4算子谱理论第四章内积空间§4-1内积空间定义及直交分解§4-2Hilbert空间上有界线性泛函§4-3几种算子第五章非线性分析简介§5-1抽象函数的微积分§5-2