驱动防滑控制系统

Car情报局汽车电控新技术——驱动防滑控制系统Car情报局Part01/驱动防滑控制系统概述Part02/驱动防滑控制系统工作过程目录Car情报局PART01Car情报局汽车防滑控制系统的作用驱动防滑控制系统概述Car情报局ASR具有如下优点汽车在起步、行驶过程中可获得最佳的驱动力，提高了汽车的动力性。尤其在附着系数小的路面，汽车起步、加速及爬坡能力的提高就更加显著。汽车的行驶稳定性得以提高，前轮驱动汽车的方向控制能力也能改善。路面的附着系数越低，其行驶稳定性能提高就越是明显。因此，ASR与ABS一样，也是汽车主动安全控制装置。减少了轮胎的磨损，可降低汽车的燃油消耗。Car情报局车轮滑转率与地面附着系数车轮滑转率Sz的定义如下：（6-1）式中：Vq——驱动轮轮缘速度；V——汽车车身速度，实际应用时常以非驱实际应用时常以非驱动轮轮缘速度代替。当车身未动(V=0)而驱动车轮转动时，Sz=100%，车轮处于完全滑转状态；当车身速度与驱动轮轮缘速度相等(V=Vq)时，Sz=0，驱动车轮处于纯滚动状态。在各种路面上，地面的附着系数均随滑转率的变化而改变。试验研究表明，车轮滑转率Sz在10～30时，纵向附着系数达到最大，横向附着系数也较大。因此，滑转率是汽车防滑转电子控制系统的重要控制参数。防车轮滑转的控制方式驱动防滑控制系统概述100qzqVVSVCar情报局防车轮滑转控制的方式防车轮滑转控制的方式发动机输出功率控制驱动轮制动控制发动机输出功率与驱动轮制动综合控制防滑差速器锁止控制防车轮滑转控制的方式发动机输出功率控制驱动轮制动控制发动机输出功率与驱动轮制动综合控制防滑差速器锁止控制Car情报局目前在汽车上广泛使用的ASR多为发动机输出功率和驱动轮制动综合控制，其基本组成如图5-1所示。ASR系统的基本组成图5-1ASR的基本组成传感器控制器执行器发动机行驶车辆驱动轮制动器Car情报局ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全；而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶的牵引力和确保行驶稳定性。ASR的工作特点ASR在汽车起步及一般行驶过程中工作(除非司机将ASR选择开关关闭，使ASR控制系统不能进入工作状态)，当车轮出现滑转时即可起作用，而当车速很高(80～120km/h)时一般不起作用。ABS则是在汽车制动时工作，在车轮出现抱死时起作用，当车速很低(8km/h)时不起作用。虽然ASR也可以和ABS一样，通过控制车轮的制动力大小来抑制车轮与地面的滑动，但ASR只对驱动车轮实施制动控制。ASR在处于防滑转控制过程中，如果汽车制动，ASR就立即中止防滑转控制，以使制动过程不受ASR的影响。Car情报局PART02Car情报局电子防滑控制原理图5-2典型ASR系统的构成1-右前车轮转速传感器；2-比例阀和差压阀；3-制动总泵；4-ASR制动压力调节器；5-右后车轮转速传感器；6-左后车轮轮速传感器；7-发动机电子控制器；8-ABS/ASR电子控制器；9-ASR关闭指示灯；10-ASR工作指示灯；11-ASR选择开关；12-左前车轮转速传感器；13-主节气门开度传感器；14-副节气门开度传感器；15-副节气门驱动步进电动机；16-ABS制动压力调节器Car情报局电子防滑控制原理电子防滑控制原理控制发动机输出功率控制滑转车轮的制动力发动机输出功率和驱动车轮制动的综合协调控制电子防滑控制原理控制发动机输出功率控制滑转车轮的制动力发动机输出功率和驱动车轮制动的综合协调控制Car情报局防滑转系统部件的结构原理防滑转系统部件的结构原理ASR传感器ASR控制器ASR制动压力调节器辅助节气门驱动装置防滑转系统部件的结构原理ASR传感器ASR控制器ASR制动压力调节器辅助节气门驱动装置Car情报局ASR控制器图5-3ASR控制器组成Car情报局单独方式的ASR制动压力调节器图5-4ASR制动压力调节器1-ABS制动压力调节器；-ASR制动压力调节器；3-调压缸；4-三位三通电磁阀；5-蓄压器；6-压力开关；7-驱动车轮制动器；8-调压缸活塞；9-活塞通液孔Car情报局组合方式的ASR制动压力调节器图5-5ASR/ABS制动压力调节器1-输液泵；2-ABS/ASR制动压力调节器；3-电磁阀Ⅰ；4-蓄压器；5-压力开关；6-循环泵；7-储液器；8-电磁阀Ⅱ；9-电磁阀Ⅲ；10、11-驱动车轮制动器Car情报局安装辅助节气门的节气门体总成图5-6安装辅助节气门的节气门体总成1-辅助节气门；2-步进电动机；3-节气门体；4-主节气门位置传感器；5-辅助节气门位置传感器Car情报局辅助节气门驱动装置的工作原理图5-7辅助节气门工作原理a)全开位置b)半开位置c)全关位置1-扇形(从动)齿轮；2-主节气门；3-辅助节气门；4-主动齿轮