Minieye团队车载视觉感知技术商业计划书（PDF35页）

“”做最专业的ADAS产品刘国清博士创始人、CEO使用爱技术！爱汽车！爱生活！仅供燧石资本-侯琢Jason使用创始团队刘国清博士（29岁），CEO，新加坡南洋理工大学工学博士，前新加坡CeMNet研究中心研究员，江苏省“双创人才”；吴建鑫博士（36岁），首席科学家，美国佐治亚理工学院计算机工程博士，中组部“青年千人计划”，计算机视觉专家，南京大学教授；闫胜业博士（36岁），算法开发总监，中科院计算所计算机工程博士，前新加坡Panasonic实验室高级研究员，计算机视觉专家；杨广（28岁），CTO，前微信团队开发工程师，前腾讯搜搜基础架构工程师，腾讯年度优秀员工，ACM／ICPC金牌；周翔（29岁），VP（负责市场、渠道），东南大学计算机科学与工程硕士，前趋势科技开发工程师，开源软件goAgent主要contributor（用户过300万人）；王启程（31岁），VP（负责运营、行政），清华大学电子工程学士，新加坡南洋理工大学博士退学创业。仅供燧石资本-侯琢Jason使用团队成员除联合创始人外，在南京和深圳的研发中心，团队还包括20名正式员工：来自国内外名校国内如华中科大、浙大、中科大、南大、中科院、武大等；国外如美国加州大学、美国波士顿大学、法国科学院、新加坡国立大学、新加坡南洋理工大学、新加坡－麻省理工学院研究中心等。就职于知名企业如腾讯、阿里、百度、迅雷、意法半导体、Intel、知名研究机构等。仅供燧石资本-侯琢Jason使用获得荣誉获奖经历丰富：核心成员在相关领域的顶级会议、期刊（CVPR／ICCV／TPAMI／JMLR／NIPS／TIP／ICML／ECCVetc.）均有成果刊载，数量超过80余篇；多块ACM/ICPC亚洲区域赛金牌／银牌；全国大学生电子设计竞赛一等奖；美国德州仪器公司数字信号处理大学挑战赛团队一等奖；美国国家半导体中国温度传感器设计大赛全国冠军；美国国家半导体中国音频技术应用设计大赛全国冠军；江苏省双创博士、南京科技领军人才、黑马会硬创大赛季军；……仅供燧石资本-侯琢Jason使用发展战略公司战略：用前装标准做技术；迅速在后市场细分领域发力，走精品路线，充分满足特定用户群的ADAS需求，获得现金流的同时树立品牌；持续挖掘前市场，第一步以低成本切入中低端车型，在前装ADAS井喷前占领一定市场份额；通过ADAS市场积累的技术、数据和资金等资源，切入无人驾驶领域。技术路线：以车载视觉感知为核心技术，逐步融合其他类型传感器（IMU、Radar、Lidar）。仅供燧石资本-侯琢Jason使用车载视觉感知技术（1）利用视觉传感器，Minieye视觉感知技术主攻以下几个方面：多目标识别：多类型／角度的车辆、多姿态行人、各类车道线、护栏、交通信号灯；交通标志牌；光学字符识别：识别交通场景中出现的文字／字母（例如：“公交专用道”、“前方500米施工”、“KFC”、“夫子庙景区”等）；运动分析：运动恢复结构（SfM）、相对运动估计、自运动估计（ego-motion）、广义障碍物识别；情景分析：对特定的交通情景，例如；路况拥堵、路面湿滑、前方修路、前方被频繁加塞等，进行模式分析和识别。仅供燧石资本-侯琢Jason使用车载视觉感知技术（2）技术难点：中国车辆类型繁多，差异明显；交通环境复杂，驾驶行为不规范；视觉传感器对极端光照、天气条件敏感；行驶过程中路面的颠簸和车身悬架系统会干扰3D建模；传感器和目标同时在运动，较之安防类场景，对感知算法更加挑战；中国市场对成本敏感，期望用先进的算法来降低硬件成本。仅供燧石资本-侯琢Jason使用车载视觉感知技术（3）Minieye的解决方案：深度学习和传统算法相结合，在提升算法性能的同时，保证计算复杂度的可控；增量式学习机制和C端数据的压缩机制，帮助利用用户生成的数据迭代模型；充分挖掘低成本单目传感器的感知能力，以控制成本；针对性研发动态标定技术，在行驶过程中实时校准模型；采用宽动态等新兴技术，从硬件层面提升传感器对光照和天气的鲁棒性；软硬件结合优化算法性能；逐步融合多种视觉传感器，利用信息冗余提高鲁棒性。仅供燧石资本-侯琢Jason使用商业模式：后装C端ADAS产品（1）国内驾驶人数已超过3亿，汽车保有量1.8亿量，且仍在快速增长。即便是细分市场仍然有足够的容量。通过用研分析，我们定位到以下几类对ADAS需求刚性的细分市场：新司机、女性车主；工作繁忙，可能需要在开车时处理多种信息的车主（易分神）；需要频繁长距离开车（大于2小时，高速尤甚）的车主；有事故体验的车主；40岁以上，事业稳定的男性；更多信息请参考附件《Minieye消费者端产品设计调研》。仅供燧石资本-侯琢Jason使用商业模式：后装C端ADAS产品（2）主要竞争对手：Mobileye国内其他ADAS初创公司提供有ADAS功能的行车记录仪厂商市场现状：暂无在价格区间、ADAS功能可用、易安装三点上同时满足C端要求的产品。MobileyeC端产品ADAS功能良好，但售价7999元，需要专业安装2个小时；“那狗”、“驾车卫士”两款产品由于算法过于落后，主要功能均无法正常使用；Papago等行车记录仪加入了LDWS的功能，但算法和硬件不达标使得只是嘘头。仅供燧石资本-侯琢Jason使用商业模式：后装C端ADAS产品（3）市场策略：线上众筹试水，根据用户反馈打磨产品；通过美国权威机构评测NHTSAFCWS&LDWSCONFIRMATIONTEST，为产品背书；主要通过电商渠道销售：产品安装简单：技术上，在保证功能性的前提下，我们已解决安装成本过高和标定过程复杂的问题；减少分销环节，降低成本和售价；投资人在电商领域资源丰富。仅供燧石资本-侯琢Jason使用商业模式：后装C端ADAS产品（4）SWOT分析优势：以前装标准做后装产品，在功能可用性和稳定性上有很高的保证；解决产品安装和标定问题，降低了产品成本和使用成本；顶尖的软、硬件团队和世界级的供应链伙伴，有信心做出优质产品。劣势：要做好新产品且保证用户体验，需要做不少探索；新兴市场，精准锁定目标用户需要做大量工作。仅供燧石资本-侯琢Jason使用商业模式：后装C端ADAS产品（5）SWOT分析机会：市场容量足够大；随着ADAS在新车市场装配率的提高，后市场的需求也会更加旺盛；市场上暂无成熟的后装产品。威胁：部分国内公司已经开始推出消费类ADAS产品或带ADAS类似功能行车记录仪，由于落后的技术和不能接受的使用体验，可能对市场造成错误的引导；假如Mobileye在后装市场发力。仅供燧石资本-侯琢Jason使用商业模式：后装B端ADAS产品（1）目标客户：公共交通运输单位（校车、两客一危、交管部门等）；车队、租车公司等；有ADAS功能需求的后装硬件生产／系统集成商（车机、行车记录仪、车队系统等）；对用户驾驶和交通环境数据感兴趣的第三方厂商。仅供燧石资本-侯琢Jason使用商业模式：后装B端ADAS产品（2）产品形态：定制化的ADAS终端产品；智能交通领域包括ADAS在内的视觉感知硬件模块；软件系统License；基于用户数据的增值服务。主要竞争对手：国内其他的ADAS初创公司。仅供燧石资本-侯琢Jason使用商业模式：后装B端ADAS产品（3）市场策略：在公共交通运输客户方面，主要通过和第三方（渠道型企业）合作共同开拓。Minieye提供技术和产品，合作方负责资源和渠道。案例：Minieye已拿到江苏省交通科学研究院股份有限公司［股票代码300284］100万元的ADAS硬件模块订单。集中火力拿下几个有影响力和模版效应的明星客户，帮助提升品牌形象和业界知名度，吸引其他B端客户。案例：360正在与Minieye洽谈，期望把我们的ADAS算法植入360智能行车记录仪二、三代产品中。仅供燧石资本-侯琢Jason使用商业模式：后装B端ADAS产品（4）SWOT分析优势：国际水准的算法研发团队，更好的满足不同用户对车载视觉感知的定制化需求；能够对用户的定制化服务快速相应；以前装标准做后装产品，在功能可用性和稳定性上有很高的保证；顶尖的软、硬件团队和世界级的供应链伙伴，有信心做出优质产品；在用户数据上，视觉感知技术扩展了数据的维度和深度，使其更具价值；劣势：为客户提供定制化服务将大大增加工作量，团队规模需要扩大；在特定领域可能需要与其他公司合作开拓市场，弥补初期在资源和渠道上的不足。仅供燧石资本-侯琢Jason使用商业模式：后装B端ADAS产品（5）SWOT分析机会：C端对驾驶智能化和安全性需求的增长会带动B端市场；地方政府对公共交通安全的刚需；中央政府对交通智能化的政策导向明确（参考《中国制造2025》）；ADAS技术门槛很高，在国内鲜有技术达标的供应商。威胁：假如Mobileye大力进军后市场；假如定制化需求过多，单个订单量较小。仅供燧石资本-侯琢Jason使用商业模式：前装ADAS产品（1）目标客户：OEMT1供应商产品形态：提供ADAS功能模块的定制化服务；供应ADAS功能的解决方案或硬件模块：FCWS、LDWS、PWS、BSD、TSRetc.仅供燧石资本-侯琢Jason使用商业模式：前装ADAS产品（2）主要竞争对手：Mobileye、OEM自己的研发团队、国内其他ADAS初创公司。市场现状：业内Mobileye一家独大：OEM议价能力受限；相较于全球庞大的需求，其资源仍然有限，无法及时和有效的响应所有客户的需求，尤其是内资和合资OEM；国内OEM没有足够的研发实力和耐心做ADAS的开发；受研发团队水平的限制，国内友商的技术离前装要求相去甚远。仅供燧石资本-侯琢Jason使用商业模式：前装ADAS产品（3）SWOT分析优势：国际水准的研发团队，一直在以前装的标准进行研发。提供更友好的定制化服务：更快速响应；提供深度定制；接受对应用层技术共享IP；定价灵活，以更低的价格打开市场；支持与Mobileye同样的接口，减少Mobileye现有客户的移植成本；利用后市场建立的品牌和口碑与前装客户建立合作；后市场积累的数据和用户反馈，帮助打磨技术。仅供燧石资本-侯琢Jason使用商业模式：前装ADAS产品（4）SWOT分析劣势：初创公司需要逐步取得客户信任；团队在汽车工程和控制方面需要增强战斗力。仅供燧石资本-侯琢Jason使用商业模式：前装ADAS产品（5）SWOT分析机会：市场容量大，ABIResearch预测，2020年全球ADAS产业将超过2600亿美元；OEM和T1都有强烈的诉求打破一家垄断的格局；技术门槛高，需要长期的数据和技术积累；Mobileye对国内的定制化服务要求条件苛刻，且对需求响应慢；国内汽车行业混杂，大都对成本非常敏感；由于Tesla等电动汽车搅局，产品验证和量产周期正在缩短；智能驾驶，尤其是无人驾驶的核心技术，对国家安全有战略意义。仅供燧石资本-侯琢Jason使用商业模式：前装ADAS产品（6）SWOT分析威胁：目前从技术验证到产品上量产周期很长；假如激光雷达快速低成本化，构成价格竞争关系；假如Mobileye市场方针转向，重点攻占中国市场。仅供燧石资本-侯琢Jason使用Minieye在无人驾驶中的机会（1）视觉传感器采集的信息足够丰富，除了听觉外，视觉信息几乎是人驾驶过程中的唯一信息来源。无论在ADAS、半自动驾驶抑或无人驾驶阶段，视觉传感器必不可少，例如色彩、纹理、图案、文字等信息只能由其提供。而这些都是准确识别交通状况和场景所必须的。仅供燧石资本-侯琢Jason使用Minieye在无人驾驶中的机会（2）Minieye将专注视觉感知系统的研发，持续在视觉算法，深度学习