4.2-华测CGO2.0软件操作实训教材

14.2华测CGO2.0CHCGeomaticsOffice（简称CGO）软件是上海华测导航技术股份有限公司完全自主研发的第二代全功能后处理软件。该软件按照国家最新控制测量规范，采用全新的数据解算引擎，自由组合BDS、GPS、GLONASS、Galileo数据解算，内嵌精密星历SP3下载与处理功能，具有静态、快速静态、动态后处理(PPK)等多种作业方式，支持PPP解算，并兼容天宝、科傻基线解算文件。此外，该软件在上个版本的基础上还增加了道路要素数据处理和无人机数据处理功能。4．2．1华测CGO数据处理流程和界面华测CGO数据处理软件是按照工程项目来组织的，其操作与4.1.2列立的步骤相同，流程如下：详细步骤及内容为：1．新建工程项目。内容包括创建工程项目，输入项目属性信息，设置网平差坐标系统（椭球参数及高斯投影参数）等。2．导入观测数据。内容涉及有数据格式转换，数据导入，选择相关时间，测站改名，更改天线高等。3．基线设置与解算。基线设置内容较多，主要参数有设置卫星高度截止角和数据采样间隔，观测值类型，自动化处理模式，星历选择，大气模型，质量控制等参数。基线解算完成后需要对基线及其环闭合差进行验算，对不合格的基线和闭合环构成的基线要对照基线残差图进行调整参数后再算。4．设置与网平差。内容包括平差前更改坐标系统，输入已知控制点坐标，选择合适已知点；平差设置中选择基线加权，网络参考因子，基线向量网的连通检验和网平差类型等。对于无约束平差基线改正数和约束平差基线改正数较差超限时应进行分析，剔除误差大的基线重新平差。5．成果输出。成果内容输出设置，网页报告和WORD类型报告输出选择等。新建工程项目导入观测数据基线设置与解算设置与网平差成果输出菜单栏工具栏属性栏工作导航栏对象显示栏页面显示区输出区软件界面状态栏24．2．2华测CGO数据处理示例下面以武汉汉南乌金GPSE级控制网基线解算和网平差为案例演示，数据格式为RINEX2.1。该网位于汉南乌金，为西安80坐标系，中央子午线为114度，有两个已知点。下面请跟着我的演示步骤进行操作。步骤1新建项目，设置椭球及其他参数（1）输入项目名称。执行【开始】→【所有程序】→【CHCNAV】→【CHCGeomaticsOffice2】，运行CHCGeomaticsOffice2.exe，或双击桌面图标来启动本软件，点击菜单【开始】→【新建】，弹出新建工程对话框，按照上图4-2-1所示内容输入工程项目名称，点击…指定文件存放的位置后按确定。（2）输入工程属性。界面弹出属性对话框，需要输入工程属性信息。先点击属性页基本信息，输入项目名称，外业、内业作业员及操作时间，如图4-2-2所示。图4-2-1输入工程项目名称图4-2-2工程属性基本信息3（3）点击坐标系统属性页，该属性页包含有8个子属性页，只需修改椭球、投影、高程拟合、大地水准面模型，其它均选择无。子属性页修改见图4-2-3，4-2-4，4-2-5和4-2-6。说明：当已知高点数少于3时只能选择固定差法，大于2少于6时可以选择平面拟合图4-3坐标系统-椭球子属性页图4-4坐标系统-投影子属性页图4-5坐标系统-高程拟合子属性页4法，超过5时可以选择曲面拟合。本案例已知高程数为2，因此选择固定差法。显然当已知高程点越多时拟合效果会越好。如果没有大地水准面模型文件EGM2008可选择EGM96，也可以不选。选择大地水准面模型文件的目的主要是提高高程拟合精度，这方面的内容可参考相关的文献。单位/格式和精度属性页较简单，按要求选择。最后按确定键，工程项目建立完毕。步骤2导入数据，修改站名和天线高（1）数据导入。点击菜单【GNSS】→【导入】，弹出导入数据对话框，找到存放数据文件的位置，点击打开“汉南乌金静态(Rinex)”文件夹，在文件类型中选择“RINEX图4-2-6坐标系统-大地水准面模型子属性页图4-2-7数据读入界面5Obs.File(自动匹配星历)”，在出现的文件目录中用Shift+鼠标左键点击第一个和最后一个文件，或按Ctrl+A选择所列文件，按“打开”读入所选文件，见图4-2-7。（2）测站名及天线高修改。导入数据文件后弹出图4-8所示“导入文件”对话框。在对话框中用户可以按照实际修改测站名、天线高、天线厂商、天线类型及量测方式等，本案例选择不修改。修改完后勾选文件，最后按确定，完成数据读入。界面如图4-2-9所示。说明：如果仍然想修改测站名和天线高、天线类型，可以在图4-2-9界面中鼠标选择文件后，在右侧的属性框中进行修改。点按“视图”页面，出现图4-2-10所示的观测网图。步骤3基线解算与闭合差验算图4-2-10观测网图图4-2-9导入数据文件后界面图图4-2-8导入文件确定对话框6（1）基线设置。点击菜单【GNSS】→【（基线）配置】，弹出基线处理设置对话框，将常用设置、大气模型、高级3个属性页中的参数值按图示4-2-11、4-2-12、4-2-13进行修改，其他默认。说明：目前GNSS接收机可以同时接收GPS/LONASS/BDS卫星观测信号，不过基线解算时并不是全部选择，也可以只选择一个卫星类型，需要通过试算后进行基线质量比较。基线设置完成后可以进行基线解算了。为了方便查看每一条基线，双击右侧工作空间的“基线”，中央显示区中显示待解算的基线。（2）基线解算。点【GNSS】→【基线解算】，程序开始执行基线解算，如图4-2-14图4-10导入文件对话框图4-2-11常用设置属性页图4-2-12大气模型设置属性页图4-2-14基线解算界面图4-2-13高级设置属性页7所示。说明：基线解算完成后，需要检查基线是否合格。通常来说，观测过程中由于各种因素的影响，基线可能不合格，这时需要借助基线残差序列图4-2-15的帮助，。（3）选中不合格基线，鼠标右键点按“残差序列图”，然后分析残差的大小对每个卫星观测数据进行必要的删除，并适当调整高度角、采样间隔、观测值类型等参数后重新解算。（4）基线闭合差计算与检验。基线解算合格后还需要进一步检查复测基线、基线同步环和异步环是否都合格，如果不合格的话仍然需要调整策略对基线重新解算，直到合格为止。这部分内容包含了太多的技术，是GPS网平差的难点，需要通过大量的计算找出一定的规律才能撑握。（5）点击【GNSS】→【报告】，选择闭合环报告，以网页格式弹出，如下图4-2-16。从环闭合差报告里面可以查询详细信息。图4-2-15残差序列图8输入基本信息点坐标系统，选择坐标系名称，投影方法，步骤3网平差（1）控制点录入。点击【GNSS】→【控制点】，在界面显示区按鼠标右键点按“导入图4-11大气模型属性页图4-2-17控制点导入图4-2-18导入控制点界面9控制点”，选择地方（点,北,东,高）格式，点按确定后在文件对话框中选择已知控制点文件，如图4-2-17、4-2-18所示。（2）平差参数设置。点击【GNSS】→【（平差）配置】，在配置对话框中选择默认。（3）网平差。点击【GNSS】→【平差】，在弹出“调整”对话框中选择“手动-二维约束图4-2-19平差设置对话框图4-2-20平差调整对话框10平差+高程拟合（TGO算法）”，点按“平差”后在对话框显示区中显示“自由网平差报告和二维约束平差报告”，如图4-2-20所示。在图4-2-20中用鼠标选中“自由网平差报告/二维约束平差报告”后鼠标左键点按“打开报告”，可以查看网页格式显示的平差报告。（4）调整网络参考因子重新平差。由于网平差结束后给出的验后方差与平差前给定的验前方差相差较大，因此在软件的输出窗口中给出了建议网络参考因子，如图4-2-21所示。按照输出窗口给出的提示，在图4-2-19的网络参考因子一栏中，将网络参考因子的值10修改为0.6769后，再次平差直到网络参考因子合格为止，如图4-2-22所示。步骤5报告输出（1）在图4-2-21中用鼠标选中平差报告后按“打开报告”，可以查看网页格式显示的平差报告。图4-2-22平差合格显示信息图图4-2-21网络参考因子图建议网络参考因11（2）当需要输出最终网平差结果时，先点击【GNSS】→【报告】，选择“项目总结报告配置”，在配置项目总结报告对话框中按要求进行勾选，见图4-2-23。最后点击【GNSS】→【报告】，选择“项目总结报告（*.DOCX）”，报告将以WORD的DOC格式自动生成。图4-2-23项目总结报告配置图