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一、填空题(20分,每空1分)1、离散的PID的两种基本算法形式是_______________和___________。2、世界上第一台DCS系统是美国HONEYWELL公司推出的,型号为TDC2000。3、数据通信中的三种传输介质是双绞线,同轴电缆和光缆。4、HS2000系统有三层网络组成,它们是管理协调网络、系统网络和控制网络。5、DCS发展是以4C技术为基础,4C指计算机技术(computer),通信技术(communication),图形显示技术(CRT)和控制技术(control)。7、常用的通信网络协议有:开放系统互连参考模型OSI、IEEE802标准局域网标准、MAP制造业自动化通信协议、PROWAY过程数据高速公路。8、HS2000系统是我国信息产业部六部所设计研发的的产品,它的两个主要优点是________低和汉字化。9、DCS中对通信网络的存取控制技术包括:轮询(Poll),令牌传送和带有碰撞检测的载波监听多重访问(CSMA/CD)。10、影响信道极限传输能力的三个因素是频带宽度,信道比和信号调制方式。11、通信的目的是传输信息,而常见的四种信息是模拟数据的模拟信号传送、模拟数据的数字信号传送、数字数据的模拟信号传送和数字数据的数字信号传送。12、在PID连续算法的离散过程中,对微分采用向后差分法,对积分采用矩形法进行近似计算。13、计算机网络的定义是将地理位置不同,而且具有独立功能的多个计算机系统,经通信设备和线路连接,由功能完善的网络软件实现网络资源共享。二、简答题(25分,每题5分)1、解释名词:SCC,DDC,DCS,FCS,DCS,RAM,ROM答:SCC:SupervisoryComputerControl计算机监督控制DDC:DirectDigitalControl直接数字控制DCS:DistributedControlSystem集散控制系统CIMS:ComputerIntegratedManufacturedSystem计算机集成制造系统FCS:FieldbusControlSystem现场总线控制系统CIPS:ComputerIntegratedProcessSystem计算机集成过程系统2、TDC3000系统的三种通讯网络分别是什么?答:TDC3000系统从结构上看主要由三种通信网络组成,它们是局域控制网络LCN、通用控制网络UCN、高速数据公路HW,其特点是每种网络上都挂有不同功能的模件,实现控制系统的分散控制、集中管理。3、HS2000系统的辅助组件和主控组件的区别是什么?答:HS2000系统的I/O组件分为两种,一种为主控组件;另一种为辅助组件,二者唯一区别:主控组件内包括主控制器CPU模板,而辅助组件内只包括I/O功能模板,不包括主控制器CPU模板。4、写出几种常用的现场总线?答:基金会现场总线(FF)、控制局域网络(CAN)、局域操作网络(LonWorks)、过程现场总线(Profibus)和HART协议等。5、简述集散型控制系统的设计思想是什么?答:集散控制系统的设计思想是:危险分散、控制功能分散,而操作和管理集中。6、何谓DCS的“三站一线”结构。答:DCS的三站指:工程师站、操作员站、现场控制站;一线指:网络。DCS就是通过网络将工程师站、操作员站、现场控制站联系起来,实现控制功能分散、危险分散,参数显示和管理集中等复杂控制。7、DCS的网络存取控制技术有哪些?答:在DCS中,常用的存取访问控制技术有:轮询(Poll)、令牌传送(TokenPassing)、带有碰撞检测的载波监听多重访问(CSMA/CD:CarrierSenseMultipleAccesswithCollisionDetection)。8、计算机过程控制的基本类型有哪些?答:计算机控制工业生产过程一般有五种类型:操作指导控制系统;直接数字控制系统;监督控制系统;集散控制系统;现场总线控制系统。9、HS2000系统的三层网络分别是什么?答:HS2000系统由三层网络组成,即管理协调网络、系统网络、控制网络。10、对于连续操作和不连续操作的CL程序分别在通用站或通用工作站中的哪里执行和驻留。(见62页、64页)5试述Smith预估补偿控制系统的设计思想是什么?答:Smith预估补偿控制系统的设计思想:在控制系统设计时,为了提高系统的控制质量,应尽量减少处于闭合回路中的时滞,克服大时间滞后对控制系统的影响。三、模型与控制算法(30分)1、试推导计算机控制系统的PD、PI、PID控制器算法的位置形式。(10分)(1)模拟PD控制算法为])()([)(dttdeTtektuDp其中,pk----比例增益,DT----微分时间常数.在采样周期相当短暂时,用后向差分法近似代替微分项Tkekedttde)1()()(,其中T为采样周期,k为采样序号。PD位置式算法为:xDpukekekkekku))1()(()()((2)模拟PI控制算法为])(1)([)(0tIpdtteTtektu其中,pk----比例增益,IT----积分时间常数.在采样周期相当短暂时,用矩形法近似代替积分项kitiTedtte00)()(,其中T为采样周期,k为采样序号。PI位置式算法为:xkiIpuiekkekku0)()()(2、已知数据传输中发送端的码元序列为01101101B,试求接收端码元序列分别为01101100B和01100011B时的差错码元序列。答:当接收端的码元序列为01101100B时的差错码元序列为BRCE000000010110110001101101当接收端的码元序列为01100011B时的差错码元序列为BRCE0000111001100011011011013、已知数据传送的信噪比为10,频带宽度为3kHz,试求(1)无噪声信道上理论极限传输能力;(2)噪声信道上理论极限传输能力;(3)双绞线噪声信道实际传输能力。答:由题意,信噪比为10NS,频带宽度为kHzH3。无噪声信道上理论极限传输能力为vHR2log22log103223k6bit/s噪声信道上理论极限传输能力为)1(log2NSHR)101(log10323k38.10bit/s双绞线噪声信道实际传输能力为9600bit/s5、试分别画出数字量:(1)65H和(2)BAH的不归零、归零及差分曼彻斯特编码的信号波形图。四、系统组态与设备选择(25分)下图是夹套容器工作液温度控制系统的流程图。1说明设备1和2,TIC100,TC101的名称和功能。(10分)2说明系统控制功能。(5分)3按下列条件编写CL程序段。(10分)(1)手动设定TC101的输出为100%,等待TIC100过程变量达到200℃(2)把TC101切换到自动方式,取设定值为300℃,等待TC101偏差DV=0.5%,恒温保持5分钟。65H转换为二进制是:01100101BBAH转换为二进制是:10111010B---------21蒸汽1.设定TIC101方式=MAN;2.设定TIC101的输出=100%;3.等待温度测量值TIC100=200℉;4.设定TIC101方式=AUTO;5.设定TIC101的给定值=300℉;6.等待30分钟;7.设定TIC101方式=CASC;答:夹套容器顺序控制的CL语言程序为:SETTIC101。MODE=MANSETTIC101。OP=100%WAITTIC100。PV=200℉SETTIC101。MODE=AUTOSETTIC101。SP=300℉WAIT30minSETTIC101。MODE=CASCEND五、系统组态与设备选择已知加热炉部分流程图如图1所示。1说明图1中TC,FC,AR,RC的名称和功能。(10分)2说明图1流程图中各种控制功能。(10分)3.简述图2相对于图1有哪些方面的改进(10分)TIC100TC101图1图2
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