几个PLC功能指令的理解

1PLC功能指令实际上就是功能各异的PLC子程序块。FX2N系列PLC的功能指令有程序流程、传送比较、四则逻辑运算、旋转移位、数据处理、高速处理、方便指令、外部设备处理、浮点数、时钟运算、接点比较等若干类。本节仅介绍FX2N系列PLC常用的功能指令。一、功能指令形式1．功能指令格式功能指令用编号FNC00～FNC246表示，并给出对应的语句名称，每条功能指令都有一个指令表。例如FNC45是一条数据处理平均值功能的指令，助记符为MEAN，使用简易编程器时输入FNC45，而采用智能编程器或计算机编程时也可输入助记符MEAN。图1是一条取平均值功能指令的梯形图。图1MEAN示例梯形图图中MEAN是功能指令的语句名称，也可使用FNC45（但不直观）；D0是源操作数的首元件；D4Z是指定计算结果存放的数据寄存器的地址；K3是指定取值的个数为3。显然该功能指令的含义是D4Z=（D0+D1+D2）/3，即将（D0+D1+D2）/3的运算结果赋值给D4Z。功能指令的指令段通常占1个程序步，16位操作数占2步，32位操作数占4步。2.功能指令执行方式功能指令有连续执行和脉冲执行两种类型。图2中第1支路的MOV是连续执行型指令，即当X001接通时，各运算周期都执行一次，而第2支路的MOV（P）是脉冲执行型型指令，（P）就表示当X000由OFF转换为ON时，仅执行一次指令。图2功能指令执行方式示例3．可处理数据长度功能指令可处理16位数据，也可处理32位数据，见图3示例梯形图。第1梯级中，当X000接通，则移位MOV功能指令处理的数据为16位，即将D10的内容传送至D12；而在第2梯级中，（D）MOV功能指令处理的数据为32位，将D21D20（由D21、D20构成的32位数据）的内容传送到D23D22（由D23、D22组成的32位数据存储单元）。图3功能指令处理数据长度示例几个常见和搞错的功能指令：2一、BCD指令和BIN指令1、BCD指令BCD码就是用四位二进制数表示一位十进制数的编码,比如十进制12用BCD码表示为：00010010（1=0001,2=0010，合起来就是00010010）所以BCDD0K1Y0这条指令就是将D0中的值转为BCD码，然后送到K1Y0这个单元中。2、BIN指令BIN码就是二进制编码，比如十进制数的12,用BIN码表示就是1100，（12=8+4,8=1000,4=100,合起来就是1100）所以BIND0K1Y0这条指令就是将D0中的值转为BIN码，然后送到K1Y0这个单元中。二、条件跳转指令CJ当执行条件跳转指令CJ指令时，跳过CJ指令和指针标号之间的程序，见图4。当X30接通时，跳转到P20处执行该行及以后程序，如果X30不接通，则跳转不执行，程序按原顺序执行。指令可用的有效指针范围为P0~P127。图4CJ指令应用示例执行跳转指令CJ后，对于不被执行的指令，即使输入零件状态发生改变，输出元件的状态也维持不变。三．子程序调用指令图5CALL指令示例子程序调用CALL指令的操作数为P0～P127，占用3个程序步。需与子程序返回指令SRET（无操作数）配合使用，见图5。若X0接通，则转到标号P10处去执行子程序。当执行到子程序结束SRET指令时，返回到CALL指令的下一步执行。使用子程序调用与返回指令时应注意转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复。子程序调用可以嵌套调用，3最多可达5级嵌套。FEND是主程序结束指令，无操作数，占用1个程序步。表示主程序结束，当执行到FEND时，PLC进行输入/输出处理，监视定时器刷新，完成后返回起始步。二、CMP指令和ZCP指令1．CMP指令（一个数的比较）图6CMP指令示例比较CMP指令有3个操作数，其中是将2个源操作数相比较，将比较结果送到目标操作数中，见图6示例。当X0接通时，比较K100和C10当前值的大小，分三种情况分别接通M0、M1、M2中一个辅助继电器，另二个辅助继电器则不接通。若X0不接通，则CMP指令也不执行。2．ZCP指令（一个区间的比较）区间比较ZCP指令是将1个源数据与2个源源数据相比较，比较结果将影响目标存储器的数据状态，见图7。当X0接通时，根据C30与K100、K120之间的比较结果，分别对M3、M4、M5进行赋值。图7ZCP指令示例4三、交替指令ALTALT是交替指令，一次触发时为ON，再一次触发就OFF，再触发又ON，如此交替下去；但注意ALT是连续执行型的，就是说，当X20常ON时（执行条件一直接通），程序每一个扫描周期都ALT都要执行一次。若只想只执行一个扫描周期，即每X20接通一次时ALT只变化一次，这要用带脉冲的指令ALTP即：当按一下时X20时，Y20为ON并一直保持，再按一下X20时，Y20为OFF并一直保持。要特别注意连续执行型ALT和脉冲执行型ALTP，一般来说，脉冲执行型ALTP才是我们要的效果。ALT同ALTP的区别：一个是脉冲带P的，只在一个扫描周期执行一次一个是每个周期都执行；意思是，执行条件一直接通时，ALTP只执行一个扫描周期（执行条件上升沿时），ALT在每个扫描周期都执行。四、七段译码指令SEGD七段译码指令SEGD(P)下图2所示，将[S.]指定元件的低4位所确定的十六进制数（0～F）经译码后存于[D.]指定的元件中，以驱动七段显示器，就是说，要将D1里的数转化为十六进制后显示出来。如SEGDk1k2y0数码管就显示数字1（因为十进制1，变为十六进制也是1）SEGDk10k2y0数码管显示字母A(因为十进制k10，变为十六进制为A)五、区间复位指令ZRST区间复位指令ZRST，指令代码为FNC40，其功能是将[D1·]、[D2·]指定的元件号范围内的同类元件成批复位，目标操作数可取T、C、D或Y、M、S。[D1·]、[D2·]指定的元件应为同类元件，[D1·]的元件号应小于[D2·]的元件号。若[D1·]的元件号大于[D2·]的元件号，则只有[D1·]指定的元件被复位。如图1所示，M8002在PLC运行开始瞬间为ON，M500～M599、C235～C255、S0～S127均被复位。5ZRST成批复位指令，比如ZRSTY0Y7，就是把Y0到Y7的8个输出一起复位