交流伺服电机森创60CB系列电机说明书

规格型号单位60CB020C-01000060CB040C-01000060CB060C-010000货物编码031702031752031802额定输出功率W200400600额定转矩N·m0.641.271.91瞬间最大转矩N·m1.913.825.73额定转速rpm3000最高转速rpm3600电机转子惯量kg·cm20.170.30.44转矩系数N·m/A0.7120.7120.712额定相电流A1.272.53.73瞬间最大相电流A3.697.3311.0电枢绕组相电阻Ω13.05.583.0电枢绕组相电感mH31.8717.3310.07机械时间常数ms1.521.080.91电气时间常数ms2.453.113.36重量kg1.01.41.8编码器P/R2500负载惯量负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）适配驱动器MS0020C/MS0020A/GS0020AMS0040C/MS0040A/GS0040AMS0075C/MS0075A/GS0075A绝缘电阻——500VDC100MΩMin绝缘强度——1500VAC1Min环境温度——-20℃～+50℃绝缘等级——B级技术数据交流伺服电机60CB系列小体积，高精度，高转速60CBP1注1：“0”表示2500线编码器、插头方式A注2：“0”表示无制动器；“1”表示制动，采用引线方式型号说明[单位：mm]外形尺寸60CBP260CB040C－010000定制号从00开始顺序往下排制动器形式从0到Z顺序排列，具体含义见注2编码器形式从0到Z顺序排列，具体含义见注1设计序列号从00开始顺序往下排，两数字位分别由0到Z电机额定转速A1000rpmB2000rpmC3000rpmD1500rpm电机容量电机功率(W)=数字×10，如040代表400W电机系列CB：小惯量系列MB：中惯量系列机座号60CB020C-01000060CB040C-01000060CB060C-010000L961211461.带制动功能的60系列伺服电机的机身长度比标准电机长55mm；2.制动器的控制线与电机动力线一起引出，其中电机动力线已连接四芯插头，另两根悬空线即为制动器的控制线；3.电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源(电源要求：2A)，制动器的控制线不分正负。电机编码器线说明定义对应引线插头引脚编号电源＋5V输出2电源0VGND3编码器U＋相信号输入6编码器U－相信号输入8编码器V＋相信号输入11编码器V－相信号输入15编码器W＋相信号输入10编码器W－相信号输入12编码器Z＋相信号输入7编码器Z－相信号输入5编码器A＋相信号输入4编码器A－相信号输入14编码器B＋相信号输入9编码器B－相信号输入13屏蔽线1电机动力线说明颜色定义对应引线插头引脚编号红U1蓝V2黄W3黄/绿FG4伺服电机安装注意事项：1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏2.竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏接线说明60CB制动电机使用说明60CBP3产品与服务运动控制电机及驱动‹步进电机系统两相/三相/五相电机系列电机外径范围：28mm～130mm电机转矩范围：0.06N·m～45N·m驱动器工作电压范围：24VDC～70VDC100VAC～220VAC驱动器输出电流范围：0.9A～8A驱动器励磁方式：整步～64细分‹交流伺服系统电机外径范围：40mm～130mm功率范围：50W～4000W转速范围：1000rpm～3000rpm转矩范围：0.16N·m～14.32N·m‹低压无刷伺服系统电机外径57mm功率范围：50W～250W转速：3000rpm转矩范围：0.16N·m～0.80N·m驱动器工作电压范围：24VDC～48VDC‹无刷直流电机系统电机外径范围：57mm～92mm功率范围：70W～600W转速范围：1000rpm～8000rpm转矩范围：0.095N·m～1.9N·m驱动器工作电压：48VDC，220VAC机械传动单元运动控制系统‹精密直线运动单元、行星减速器‹可编程控制器、运动控制板卡视觉测量系统系统集成与服务制造商：北京和利时电机技术有限公司（原四通电机）地址：北京市海淀区学清路9号汇智大厦A座10层通讯地址：北京2877信箱邮政编码：100085电话总机：[phone]热线分机：销售－100；技术支持－810销售热线：[phone]传真：[phone]网址：南京办事处：[phone]/37/52/53深圳分公司：[phone]/61/62/63内容如有更改,恕不另告.©1006byHollysysElectric06/2010AS002