FlexRay总线开发

恒润科技公司主要内容概述NetworkDesigner.FlexRay3恒润科技公司恒润科技公司恒润科技公司产品组成网络通信设计工具组成NDCAN可通过报文发送方法和属性来描述通信过程时序分析、一致性检验功能NDLIN支持LIN特有的帧类型：无条件帧，零散帧，事件触发帧，诊断帧LIN专用的调度表编辑器NDFlexRay支持FlexRay特有的帧类型：静态调度、动态调度FlexRay专用的调度表编辑器可设计单通道或双通道的集群结构7恒润科技公司产品功能定义车辆网络硬件的拓扑结构包括：ECU节点、网络、集群等配置总线通信的细节参数报文格式、报文收发关系、发送时序等分析网络间的数据流动情况具有多种工程功能时间精确度分析、报文打包、一致性检测、发送时序设计等可根据用户定义的属性来改变数据模型导出的数据库文件*.DBC;*.LDF;*.XML，用于CANoe、CANalyzer、CANape等网络工具的后续开发流程8恒润科技公司产品优势能够应对复杂的网络设计任务具有直观、高效的图形界面针对不同的网络类型有专门定制的设计界面针对硬件和信号的设计使用通用界面具有时序编辑器用于总线系统设计支持多种开发流程基于ECU基于功能和全局信号数据库支持包含不同总线系统的网络设计可观察网络间的信号流动情况满足多总线分布式电控系统设计对开发工具和测试工具的苛刻要求9恒润科技公司工具链的关系基于CANdb++Admin的成功经验与Vector其它产品无缝集成可将网络设计结果导出为数据库文件，作为后续开发的网络描述基础，应用于其它Vector工具CANoe仿真设计CANalyzer监测CANape标定CANscope/CANstress/CANlog/CANister…GENy代码生成CANoe.LIN仿真设计CANalyzer.LIN监测GENy代码生成CANoe.FlexRay仿真设计CANalyzer.FlexRay监测CANape标定FRstress干扰DBC文件LDF文件FIBEX文件导出数据库文件10恒润科技公司主要内容概述NetworkDesigner.FlexRay12恒润科技公司功能概述定义FlexRay参数定义单通道或双通道集群配置集群和控制器的参数定义FlexRay报文，静态帧或动态帧调度表设计完全交互式的调度表编辑器可对已有调度表进行修改和重新配置提供多种时序配置方式（周期、事件、单次触发等）13恒润科技公司产品优势减小FlexRay设计的复杂性在设计初期就能关注通信配置的高级参数工程后期也能回过头来修改低级参数简化FlexRay系统的调度配置支持交互式的设计流程将现有的网络构架应用于新的车辆平台中微小的改动不会造成整个时序表的重新制定带领用户一步步地建立FlexRay网络模型根据调度类型创建静态或动态报文配置信号格式根据集群的高级参数定义调度表14恒润科技公司工具链接口导入/导出配置文件支持FIBEX1.1,1.2,2.0格式FlexRay数据可用于：CANoe.FlexRay、CANalyzer.FlexRay对FlexRay系统的开发、测试和分析GENy工具软件进行ECU嵌入式代码生成CANape基于FlexRay的XCP协议对ECU内部参数的测量和标定FRstress对FlexRay系统的测试15恒润科技公司调度表&时间等级APAPAP16恒润科技公司数据帧组成起始段(HeaderSegment)净荷段(PayloadSegment)静态帧－静态段动态帧－动态段结束段(TrailerSegment)R1S1S1PayloadLength7N1P1FrameID11HeaderCRC11CycleCount6HeaderSegmentData00…254bytesData1Data2DatanCRCCRCCRC8PayloadSegmentTrailerSegment3bytes5bytes888888NetworkDesignerFlexRay帧结构17恒润科技公司集群、节点、高级参数设计调度表静态段、动态段导出FIBEX与其它工具交换数据信号定义全局信号定义帧帧特性和信号布局通信收/发关系NetworkDesignerFlexRay18恒润科技公司新建工程，添加网络和节点NetworkDesignerFlexRay123419恒润科技公司建立网络拓扑NetworkDesignerFlexRay右键添加节点右键添加FlexRay网络将节点分配给网络通道20恒润科技公司设置网络参数（HighLevel和LowLevel）NetworkDesignerFlexRay高级网络参数低级网络参数21恒润科技公司创建网络信号（物理变量）创建信号多个信号可以组成SingleGroup具有共同特性的信号属性称为SingleTypesNetworkDesignerFlexRay22恒润科技公司浏览FlexRay网络参数NetworkDesignerFlexRay123恒润科技公司设置节点参数设置启动节点和同步节点设置关键时隙号设置pLastTx设置采样时钟到uT的分频数设置唤醒通道分别设置每个节点的参数NetworkDesignerFlexRay1224恒润科技公司建立Frame和报文映射NetworkDesignerFlexRay1234525恒润科技公司参数一致性检查在做调度表之前对参数进行一致性检查按照自动计算的值修改规划参数NetworkDesignerFlexRay26恒润科技公司编辑FlexRay调度表拖拽进行调度表设计（A,B通道分别设计）NetworkDesignerFlexRay27恒润科技公司导出Fibex文件NetworkDesignerFlexRay12328恒润科技公司刘丹