助残翻书机构

助残自动翻书机构设计1设计：梅爽李溱祝聪严日明指导老师：吴晓光曾小惠目录2设计背景及意义具体设计过程可行性分析市场前景创新点心得体会设计背景本设计主要是从助残方面考虑的，很多手有残疾的人渴望读书，但是因为身有残疾，不能完成翻页动作，因此只能望书兴叹。为此我们设计此“助残自动翻书机构”实现了由脚提供动力的简单翻页功能，使他们不再因不能翻页而不能读书烦恼。3设计意义首先，帮助残疾人更方便的读书，是他们自由的徜徉在书的海洋其次，帮助我们更深刻的理解书本上学到的理论知识，并与实践相结合再者，帮助我们熟悉一些工程软件如AutoCAD,Solidworks，MATLAB等最后，培养了我们自主解决问题和挫折的能力，增强了团队合作精神具体设计过程机构运动描述机构运动时序图机构结构分析及简图设计要点5机械机构整体示意图和主轴的设计图机构运动描述此助残自动翻书机构由脚踏板往复摆动提供动力，带动主轴转动，从而引起主轴上凸轮和齿轮的转动。当凸轮1转动时，吸盘上下运动将要翻过的纸页吸起，然后由锥齿轮上的摆杆将书页翻过，最后再由凸轮2控制的压板运动将书页压紧，即实现了书页的翻动全过程。7具体设计过程机构运动描述机构运动时序图机构结构分析及简图设计要点8运动时序123456ENDSTART:一个行程完成•踩动脚踏板，脚踏板摆动•圆盘带动主轴转动•夹紧机构动作，使夹子弹开•吸盘动作，向下运动吸住纸张，然后匀速上升•当吸盘凸轮远休时，锥齿轮带动摆杆转过，将书页翻动•夹紧机构在弹力作用下动作，将书夹紧9具体设计过程机构运动描述机构运动时序图机构结构分析及简图设计要点10主轴部分主要结构脚踏动力机构吸盘机构夹紧机构翻动机构四模块11主轴•主轴上依次联有圆盘、凸轮1、锥齿轮和凸轮2，四个分运动模块如下：12模块一—脚踏动力机构脚踏动力部分采用曲柄摇杆机构，类似于缝纫机下部动力机构13动画模块二—吸盘机构吸盘部位采用凸轮摆杆机构，力闭锁，将凸轮的匀速转动转变为压杆的上下往复运动。14动画模块三—夹紧机构夹紧部位亦采用凸轮摆杆机构，力闭锁，实现书页的夹紧与松开。15动画模块四—翻动机构16动画翻动机构由两个相互龀合的锥齿轮组成，由锥齿轮带动摆杆转动。具体设计过程机构运动描述机构运动时序图机构结构分析及简图设计要点17设计要点设计时应注意各部位动作先后顺序，计算各部位动作时间、停歇时间及行程距离，避免动作相互干涉，从而使各部分功能有序完成。分析各动作部位速度，判断哪些地方需要匀速、判断哪些地方需要急回，合理设计凸轮形状，避免因加速度过大而产生较大冲击损坏书本。1819结构可行性分析：运动分析脚踏板动力模块运动分析吸盘机构运动分析压板机构运动分析翻动机构运动分析20动力学分析主轴动平衡分析压板对书本的冲击力分析吸盘对书本的冲击力分析21市场前景•人性化的结构设计该机构还可以实现前翻和回翻，可以帮助许多手有残疾而渴望读书但是又不能完成翻页动作的人，使他们只需用脚提供动力就可以翻页，不再为因为不能翻页读书而烦恼。•低廉的成本该装置体积小巧、结构非常简单、原料易得，具有广阔的市场和应用前景。22•庞大的受用人群该装置可以经过相关改进以后不仅可以用在一些身残志坚的人以及医院里暂时性受伤的人上，还可以供一些休闲读书的普通人用。这样一来，受用人群的范围得到很大的提高。23创新之处：该机构采用人力驱动，传动方式实现书的自动翻页，绿色无污染，满足低碳要求，还可以让人们边读书边锻炼，劳逸结合；本装置制造成本低廉，体积小，结构和操作简单，便于使用，给人们的生活带来了极大的方便；24该机构利用推杆的位移运动规律来适当的设计出凸轮的轮廓曲线可以使推杆得到各种预期的运动规律，实现正反翻页，而且响应快速，机构简单紧凑，效率很高。该机构充分体现了设计者人性化的设计理念，让许多残疾人的精神生活得到很大程度的提高。25心得体会通过此次设计我们学会了应用matlab软件进行编程计算以及应用CAD、solidworks等作图工具进行绘图；在此次设计的过程中，我们对机械原理有了更深一层的认识，而且我们在这次实践中边学边用、摸索前进，不断的改进完善设计，同时也清晰地认识到只有认真的掌握好理论知识，同时在不断的在实践中运用这些知识，才能牢固的掌握这些知识，从而提高自身的能力；26科技创新是社会进步的动力，作为大学生应积极开展发明创造，为社会、为国家做贡献。我们设计的这个助残自动翻书机构可以供给手部有残疾的人读书时用来翻页使用，让知识传遍社会的每个角落。2728293031