时间触发的嵌入式控制软件构建与应用

大连理工大学硕士学位论文时间触发的嵌入式控制软件构建与应用姓名：刘济申请学位级别：硕士专业：软件工程指导教师：冯恩民20051225时间触发的嵌入式控制软件构建与应用作者：刘济学位授予单位：大连理工大学参考文献(26条)1.中国计算机学会微机专业委员会2004中国计算机科学技术年度发展报告20052.何立民嵌入式系统的定义与发展历史[期刊论文]-单片机与嵌入式系统应用2004(1)3.MichaelJP.KentB.周敏时间触发嵌入式系统设计模式--使用8051系列微控制器开发可靠应用20044.ColemanDArnoldObject-OrientedDevelopment:TheFusionMethod19945.DouglassBPReal-timeUML19986.BarnettSReal-TimeComputerControl19947.周全.窦振中.孙传群.李永为嵌入式软件建立统一软件系统框架的方法[期刊论文]-电子产品世界2002(17)8.陈文智.谢铖.石教英基于构件框架及模型驱动的操作系统内核[期刊论文]-浙江大学学报（工学版）2005(9)9.ClaessonV.EkelinC.SuriNTheevent-triggeredandtime-triggeredmedium-accessmethods:(DeptofCompEngg)200310.吕京建.肖海桥面向二十一世纪的嵌入式系统综述200011.杨静.戴华平一种低成本的DSP嵌入式开发平台及其应用[期刊论文]-工业控制计算机2005(1)12.段丙华使用C++构建嵌入式开发框架[期刊论文]-单片机与嵌入式系统应用2004(1)13.吴百锋.彭澄廉.黄新生.孙晓光基于动态数据流图的嵌入式系统设计[期刊论文]-计算机工程与应用2004(36)14.万建成.卢雷软件体系结构的原理、组成与应用200215.李庚.陈明.白国政柔性嵌入式软件开发技术研究[期刊论文]-微机发展2005(2)16.MichaelMelkonian.张铁冰编写自己的实时操作系统[期刊论文]-单片机与嵌入式系统应用2002(1)17.LabrosseJJ嵌入式实时操作系统--uC/OS-Ⅱ200318.陈明计.周立功嵌入式实时操作系统SmallRTOS51原理及应用200419.MichaelJPont.EmbeddedC查看详情200220.KeilEletronikGmbHKeilC51用户手册21.KHKimTheDistributedTime-TriggeredSimulationScheme200422.HermannKopetzFellow.TheTime-TriggeredArchitecture199723.BatesIIntroductiontoschedulingandtiminganalysis200024.HKopetzReal-TimeSystems:DesignPrinciplesforDistributedEmbeddedApplications199725.殷伟凤.刘高平.李国胜.徐君国基于蓝牙单芯片的嵌入式蓝牙系统实现[期刊论文]-计算机工程与应用2004(20)26.京凌科技公司京凌科技公司内部技术文档2005相似文献(3条)1.学位论文王冉时间触发合作式调度的分布式嵌入式系统及在汽车ACCS控制系统中的应用2006基于CAN总线的分布式嵌入式控制系统的应用日益普遍，系统控制和保护功能愈来愈复杂。在研制这些安全性要求很高的系统过程中，必须对其数字控制器进行充分的测试和参数整定。在完全消除控制器硬软件错误之前，就直接使用实际系统进行测试是不合适的。解决上述问题的途径之一是采用实时仿真系统，即将实际“执行器——整车——传感器”代之以实时模型，与实际控制器构成闭环控制系统。由于该实时仿真测试系统回路中具有实际微控制器和接口硬件，因而被称为硬件回路仿真(Hardware-In-the-LoopSimulation)，简称HIL。本文跟踪国内外的最新研究成果，建立了一种软硬件相结合的基于ARM7LPC2119的HIL嵌入式仿真测试系统。本文还深入分析了嵌入式操作系统合作式与抢占式任务调度策略的优劣，依据Pont等人提出的时间触发合作式调度的思想，在单个ARM微处理上，实现了该嵌入式调度器的移植。时间触发的合作式调度器使用定时器驱动任务调度，任务之间不可抢占且具有毫秒级的响应时间，具有实时性、可预测性和可靠性高等特点。通信和协调是分布式控制系统的关键技术，它将物理上分散配置的子系统有机的联系在一起，实现系统资源的共享。本文在详细分析标准CAN总线协议和现有CAN总线高层协议的基础上，在分布式的多个ARM微处理器平台上，实现了一种使用时间触发方式的CAN总线协议和基于此CAN总线高层协议的多处理器的时间触发合作式调度器。并通过HIL的仿真测试平台，验证时间触发调度器和CAN总线协议的实时性、稳定性和可靠性。随着现代汽车工业的进步，嵌入式控制器在汽车上使用呈一种快速递增的趋势，特别在中高档轿车上，已经普遍采用微控器替代原先的机械控制系统，称为电子式线控驾驶(Drivebywire)系统。汽车ACCS、ABS和ASR电子控制系统是这类电子式线控驾驶的代表。本文通过HIL嵌入式测试平台验证时间触发的调度器和高层CAN总线协议，能够满足电子式线控驾驶这类系统对实时性、安全性和可靠性的要求。2.期刊论文雷万军.张云生.陈颖.陈辉Giotto软件在实时嵌入式控制中的应用-单片机与嵌入式系统应用2006,(10)介绍应用于实时嵌入式控制系统的新型软件Giotto,并应用于工业自主小车的控制系统设计中.Giotto支持控制系统设计的自动化,将与平台无关的功能和时限从与平台相关的调度和通信事件中分离.Giotto基于时间触发的任务调用和模式转换具有可预报性,尤其适合于有硬实时约束的嵌入式控制.3.学位论文雷志雄基于RTOS的嵌入式系统的设计与应用研究2005本文基于两种典型的微处理器芯片(三星ARM核S3C44B0X和8051单片机STC89C516)来研究嵌入式实时操作系统的设计与应用.对于S3C44B0X微处理器,通过扩展外围人机对话电路(LED发光二级管组、LCD显示器和键盘),通信、下载电路(RS232/RS485、CAN总线和JTAG),存储器电路和辅助电路,组成控制器的硬件基础;设计移植和引导代码,并移植MicroC/OS-Ⅱ作为嵌入式控制器的操作系统.以它们作为分布式控制系统的上位机部分.对于STC89C516单片机,扩展外围硬件电路包括LED发光二极管组、CAN总线电路、两组6位数码管、AD和DA输入输出.采用具有高可靠性高安全性的时间触发系统作为操作控制系统,为了保证控制系统的实时性,采用混合式任务调度方式,以此组成分布式控制系统的下位机部分.采用具有多主机形式的CAN总线形式,将上位机和下位机连接成一个网络系统,保证整个分布式控制系统的可靠性、实时性和灵活性.论文最后以蓄电池化成项目为背景,将该分布式控制系统应用到实际中.本文链接：授权使用：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：a323fa1b-2849-4b63-80b4-9e0401146927下载时间：2010年10月3日