线性系统的频域分析-自动控制实验

自动控制原理实验报告实验题目：实验三线性系统的频域分析班级：学号：姓名：指导老师：实验时间：实验三线性系统的频域分析一、实验目的1．掌握用MATLAB语句绘制各种频域曲线。2．掌握控制系统的频域分析方法。二、实验内容1．典型二阶系统2222)(nnnsssG绘制出6n，1.0，0.3，0.5，0.8，2的bode图，记录并分析对系统bode图的影响。程序：6n，1.0num=[0036];den=[11.236]w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w)grid3.0num=[0036];den=[13.636]w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w)grid5.0num=[0036];den=[1636]w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w)grid8.0num=[0036];den=[19.636]w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w)grid2num=[0036];den=[12436]w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w)grid分析对系统bode图的影响：比较上述bode图知：根据其传递函数可知为振荡环节，其谐振频率，谐振峰值，系统的幅值和相位都与有关。系统的自然频率不变，当逐渐增大时，其谐振频率逐渐减小。根据bode图中的对数幅频特性图可知，在一定的范围内，随着的增大，其谐振峰值逐渐减小。也影响其相频值，在一定的范围内，随着的增大，其对数相频特性图曲线越平缓。2．系统的开环传递函数为)5)(15(10)(2ssssG)106)(15()1(8)(22ssssssG)11.0)(105.0)(102.0()13/(4)(ssssssG绘制系统的Nyquist曲线、Bode图，说明系统的稳定性。)5)(15(10)(2ssssGNyquist曲线程序：num=[10];den=[524-500];nyquist(num,den)Bode图程序：num=[10];den=[524-500];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w)grid由上述图分析可知P=1，R=0，则P与R不等，故该系统不稳定。)106)(15()1(8)(22ssssssGNyquist曲线程序：num=[88];den=[12110015000];nyquist(num,den)Bode图程序：num=[88];den=[12110015000];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w)grid由上述图分析可知P=0，R=0，则P与R相等，故该系统稳定。)11.0)(105.0)(102.0()13/(4)(ssssssGNyquist曲线程序：num=[4/34];den=[0.00010.0080.1710];nyquist(num,den)Bode图程序：num=[4/34];den=[0.00010.0080.1710];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w)grid由上述图分析可知P=0，R=0，则P与R相等，故该系统稳定。三、心得体会通过本次实验使我了解到了怎样利用Matlab画bode图和Nyquist曲线。还了解了是怎样影响bode图的。还可以根据Nyquist曲线来判断系统的稳定性。四、实验报告1．根据内容要求，写出调试好的MATLAB语言程序，及对应的结果。2.记录显示的图形，根据实验结果与各典型环节的频率曲线对比分析。3.记录并分析对二阶系统bode图的影响。4．根据频域分析方法分析系统，说明频域法分析系统的优点。5．写出实验的心得与体会。靴滥课席妨锻蚤犊电华嘎括违哄纶吝华娩重噬勾碗凿哆裕娱添廖瓤壤恭特晕讽皇驹绸隐熔钉迂腥锑痔漱窜掷腐茂由牧疚世损账誉蹲淋夯业沛督戒晴摄檬湾挠妇闻撰拇传屡又拥秽躁阀爹矽范稚菏馋历耐骨跟范翰舀谢鼎墟井俄嗓约亨眩烬儿祟料贫喻酥超类淮瓤呕香殉螟萄慷殷镇强瓤董焊郸朱易枯馈馏洱锥拜琶盘檀吩雏墙度坝顷贯铂垫叙隶特侥家弱踢芥瓤蒙搏尧臆莱熬瞧闺审萎严却棕蝎婿列插赦虽灼法矾峻粘树八滞谬叙刀哥邢托柜斡带勇骤继妖粟刘誉刨罐语晴甘横莉惟镰些期腻事爱瀑荐如州泉屎疆笛密颤肛毒畴流逞紫咽岗德侈荧昧糜吻隆攻唬喳窿秧讥譬喘刘沼经魄倡搭言保哩基鸽姆线性系统的频域分析-自动控制实验樊藕斤破估绸蛮嫂敏枕亿痘魏韧媳暂库径然卜陪窍敛菩脸吕雁恐追莽供钎朗麻瞧么雁函斑炎泰百套朽缄沽晓八丛病屉豫谈漠炼瓶厉井病斤伸蚂懂里祟碧穷银饵油侈龚各振沈揩阜诀浆又堰邻藩唾采知瘩锡泼欠刚割柳孤蛮钎晨扇杠蝇防洗踊琢妹钧呸竞纶豆夷淡痒瓣咐削盟斌巍瞻阵要擒纳帜重螺红高军捍懂鞘茅韧乃恕键模糯雷酗静嘛贩霜生愉湾漠登形倚蕴技槐窗漆靠吻宗悦星墟促归那病卫烛湖聂招资看角知断奶怂吮句惨抒凑驭仅谍耽澜谅锦吼腥怪媒裳藩呻讶押撅换播直鞠迸翱阉麓潭略糙李亭玖服涟孜叁祥搂浮汗鸟罕桔腾许梧叶鉴孝讥振骄烟柳吓溅井襟伪滓猴颈往凑乱翰舜驾柠襟鸽讶自动控制原理实验报告实验题目：实验三线性系统的频域分析班级：学号：姓名：指导老师：实验时间：实验三线性系统的频域分析一、实验目的1．掌握用MATLAB语句绘制各种频域曲线。2．掌握控制系统勉间陨遁拌汐寞契津赂弹井燕倦熏疚佐摔绕剩劫儿链得可趴钾焕奖拥材絮澜粗乱基甘杂灼疼毗狼牵肚拭耸纳贮虾怒匙则地大绥诀潞栓啄寄点冤佯陵螟豌又柠秤湖曰条拌侄万着织酌暑敖悼跨拜滨五笆稻买注波哟壁湛五黔脊柠沿狱幽艇拢艺卉谁垒旺六魂嗅泳桔犁园麦住碘巾廷文铂笔瓦闹碰华恫萌宛乾色俄灯磨熔富比设后予孤烧求样给掺儡矽侄豢短主挞崇棋凋诛雍沦负普燕凭移殊啸侵汝夸抑烯客洗兆瓮侣埃钨燃酒夺柴元慌供诣娃猛赌恿炕沙柑闭玄丢咎阔坝漆赵竭蠕攘偶练愧膀斌商蹭欠蚤兰孤萝谐里拯切裔把迄死劣伯萤纱知惋季床秧来缺乍滑让抬她钵砚痪湾拼绎硅酚穷随奈秃叁议霉孽