用NRF24L01接收串口显示数据实验

/******************************************//*/*NRF24L01接收串口显示程序*//*/*目标MCU:MEGA8晶振:INTRC4MHZ*//*程序说明：用NRF24L01接收串口显示数据实验*//******************************************//****************************************nRF24L01_SPI通信程序连线方式：IOPC0---》CE（7脚）IOPC1---》CSN（6脚）IOPC2---》SCK（5脚）IOPC3---》MOSI（4脚）IOPC4---》MISO（3脚）IOPC5---》IRQ（2脚）***************************************/#includeiom8v.h#includemacros.h#defineMISOPINC#defineucharunsignedchar#defineMOSI_HighPORTC|=0x08#defineMOSI_LowPORTC&=0xf7#defineSCK_HighPORTC|=0x04#defineSCK_LowPORTC&=0xfb#defineCE_HighPORTC|=0x01#defineCE_LowPORTC&=0xfe#defineCSN_HighPORTC|=0x02#defineCSN_LowPORTC&=0xfd//***********************NRF24L01*********************************#defineTX_ADR_WIDTH5//5uintsTXaddresswidth#defineRX_ADR_WIDTH5//5uintsRXaddresswidth#defineTX_PLOAD_WIDTH2//20uintsTXpayload#defineRX_PLOAD_WIDTH2//20uintsTXpayloadunsignedcharTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x44,0x43,0x18,0x10,0x01};//本地地址unsignedcharRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x44,0x43,0x18,0x10,0x01};//接收地址unsignedcharRx_Buffer[RX_PLOAD_WIDTH]={0};unsignedcharTx_Buffer[TX_PLOAD_WIDTH]={0};unsignedcharsta,data;//状态标志charmsg=0;#defineRX_DRsta&0x40//RX_DR=sta^6;#defineTX_DSsta&0x20//TX_DS=sta^5;#defineMAX_RTsta&0x10//MAX_RT=sta^4;//*******************NRF24L01寄存器指令****************************#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion写寄存器指令#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令#defineNOPO0xFF//保留//**********************SPI(nRF24L01)寄存器地址*******************#defineCONFIG0x00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置#defineRF_CH0x05//工作频率设置#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置#defineSTATUS0x07//状态寄存器#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能#defineCD0x09//地址检测#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置voidusart_rcx(void){data=UDR;}/////////////////////////////////////////////////////////voiduart0_init(void);//voidusart_rcx(void);//#pragmainterrupt_handlerusart_rcx:12//USART接受中断//*********************************************************PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion(unsignedchart){while(--t);}//******************************************************************//*函数：uintSPI_RW(uintuchar)//*功能：NRF24L01的SPI写时序/*******************************************************************/unsignedcharSPI_RW(unsignedcharbyte){unsignedcharbit_ctr;for(bit_ctr=0;bit_ctr8;bit_ctr++)//output8-bit{if(byte&0x80)MOSI_High;elseMOSI_Low;byte=(byte1);SCK_High;if(MISO&0x10)byte|=1;//SPI_ReceiveData=MISO;SCK_Low;}return(byte);//returnreadbyte}/**********************************************************************///函数：uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)//实现功能:用于写数据：//为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数/**************************************************************************/unsignedcharSPI_Write_Buf(unsignedcharreg,unsignedchar*pBuf,unsignedcharuchars){unsignedcharstatus,uchar_ctr;CSN_Low;//CSN=0;//SPI使能status=SPI_RW(reg);for(uchar_ctr=0;uchar_ctruchars;uchar_ctr++)//SPI_RW(*pBuf++);CSN_High;//CSN=1;//关闭SPIreturn(status);//}/**********************************************************************************///*功能：NRF24L01读写寄存器函数PDFcreatedwithpdfFactorytrialversion**********************************************************************************/unsignedcharSPI_RW_Reg(unsignedcharreg,unsignedcharvalue){unsignedcharstatus;CSN_Low;status=SPI_RW(reg);//selectregisterandwritevaluetoitSPI_RW(value);CSN_High;return(status);}//***************************************************//*NRF24L01初始化//****************************************************/voidNRF24L01_Init(void){DDRC=0xcf;//setIRQ,MISOinput,theotheroutputPORTC=0x00;DDRB=0xFF;PORTB=0xff;Delay(100);CE_Low;//CE=0;//chipenableCSN_High;//CSN=1;//SpidisableSCK_Low;//SCK=0;//SpiclocklineinithighSPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写接收端地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//频道0自动ACK应答允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0x00);//设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//设置接收数据长度，本次设置为32字节SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dBSPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);//IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送}//**************************************************************************//*函数：ucharSPI_Read(ucharreg)//*功能：NR