EBZ160掘进机使用说明书

EBZ160悬臂式掘进机使用说明书单位：沈阳北方交通重工有限公司传真：[phone]电话：[phone]电子信箱：[e-mail]邮编：110142地址：沈阳市经济技术开发区中央大街16号出版日期：2007年9月3日执行标准：MT/T238.3-2006《悬臂式掘进机第3部分：通用技术条件》Q/SBF1608-2007《EBZ160悬臂式掘进机》EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司目录安全警示………………………………………………………1概述………………………………………………………21.结构特征与工作原理………………………………….32.技术特征………………………………………………213.安装调整………………………………………………274.使用操作………………………………………………305.故障分析与排除………………………………………376.保养维修……………………………………………387.运输贮存………………………………………………468.附录………………………………………………569.操作、维护、保养规程………………………………6410.电控装置使用说明……………………………………7111.一流的服务……………………………………………88EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司1安全警示·在安装、调试和使用、维修本机之前请详细阅读本使用维护说明书。·本使用维护说明书的读者应具备一定的专业知识。·使用本机过程中必须严格遵守本使用维护说明书的各项规定。·必须经培训合格的人员才能操作机器△!警告！·电控装置严禁带电开盖，不许在机器上连接临时性电缆·启动本机时需要一个具备资格的工人来执行在启动过程中应严格遵守煤矿安全规程和本说明书的规定.·当油温超过70℃以上时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。·甲烷传感器、瓦斯断电仪、遥控发送器、遥控接收器均为本安设备。更换本安设备必须使用原厂原型号产品。·属于安全标志控制管理的本机配套产品，必须取得安全标志。如在使用中更换，亦须如此。·掘进机在安装、调试、使用、维修过程中，液压系统、润滑系统溢出、渗出的矿物油及其它易燃物质，应及时清理干净，统一排放。·煤尘和水对油脂的清洁度是有直接影响的，应慎重保管和使用其油脂。特别是对液压系统更应十分注意，避免因粉尘或水的混入而造成液压系统的故障。·检查维修机器，必须切断电源，并挂警告牌，在离开机器前要把所有可运动部件降到最低位置并关机。EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司2概述①产品特点EBZ160掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。它在设计上有以下特点：截割头可以伸缩达到550±10mm；有提高机器稳定性的支撑装置；第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，减少故障环节；行走部采用液压马达驱动；履带采用油脂缸涨紧，刮板链的涨紧采用弹簧与油脂缸组合的涨紧装置；截割电机为双速水冷电机，有热敏保护；为方便维修，在履带架侧面开小窗口，涨紧油缸从侧面取出；在液压系统为液压锚杆钻机留有液压接口。该机截割效率高，机器稳定性好，操作与维护方便，运行安全可靠。②主要用途和适用范围该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。最大定位截割断面可达23m2，截割硬度为80MPa，坡度±18°。③型号说明EBZ160截割机构功率kW纵轴式悬臂式掘进机④使用环境条件温度：要求环境温度为-5℃~+40℃海拔高度：2000米EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司3在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体的环境中，无腐蚀金属和破坏绝缘的气体环境中，无长期淋水的地方。引用标准：MT/T238.3-2006《悬臂式掘进机第3部分：通用技术条件》Q/SBF1608-2007EBZ160型悬臂式掘进机1、结构特征与工作原理本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成，参见图1。工作前检查各路水阀处于开启状态，水压要调整在设计的范围内；在截割电机及各油缸的作用下，截割头将煤岩从煤壁上截下来，通过控制行走部，铲板部将煤岩从底板上铲起并通过星轮的旋转将其输送到第一运输机，第一运输机马达拖动刮板链将铲板入口处的煤岩运出至二运皮带的入口处，由二运将煤岩运出。为截割工作的稳定，在截割较硬岩石时，要将后支撑撑起。EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司4图1EBZ160悬臂式掘进机EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司51.1截割部截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成、见图2图2截割部1.1.1截割头为圆锥台形，截割头最大外径为1120mm，长925mm，在其圆周分布42把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联。见图3图3截割头1.1.2伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头截割头伸缩部截割减速机截割电机EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司6具有550mm的伸缩行程。见图41.1.3截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。见图51.1.4截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转数，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。图4伸缩部EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司7图5截割减速机齿轮参数第一级第二级齿轮中心轮行星轮内齿轮中心轮行星轮内齿轮模数5.55.5压力角20°20°齿数143688273088标准节圆直径77198484148.5165484齿宽5551601529050减速比1/7.2851/4.259主要参数电动机160/100kW×4/8P×50Hz减速机1/31.0输入转数1475/735r/min输出转数46/23r/min润滑油N320重负荷工业齿轮油EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司81.2铲板部铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。1.2.1铲板部是用两个液压马达驱动星轮实现耙装运动，采用阀式分流，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。1.2.2铲板宽度2.9m，由侧铲板、铲板本体组成，用M24高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起340mm，向下卧底300mm。铲板部见图6、图7.图6铲板部EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司9图7铲板驱动装置1.3第一运输机第一运输机位于机体中部，是双边链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽，用M20高强度螺栓联接。两个液压马达同时驱动链轮，通过18×64C矿用圆环链，实现运输作业。第一运输机见图8驱动装置见图91.4本体部（见图10）本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司10图8第一运输机EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司11图9第一运输机驱动装置EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司12图10本体部1.5行走部行走部是用两台液压马达驱动，每个马达拖动行走行星减速机，行星减速带动链轮及履带实现行走。控制阀在中位时（即静止状态），制动器（在减速机内部）油缸不进油，在弹簧的作用下制动器处于制动状态，可实现有效驻车，当控制阀工作时（即行走状态），制动器制动油缸进油，活塞克服弹簧力，使制动器脱离制动状态（离合），马达可以转动。制动器原理图见下图11图。制动器原理图11图1.5.1履带涨紧机构是由油脂缸和垫片组成，通过高压油枪向油脂缸内打油脂，配合不同厚度的垫片来实现涨紧。1.5.2履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。行走部见图12。EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司13图12行走部行走减速机规格使用油压马达柱塞马达A2FE107减速比140.43输入轴转速560r/min输出轴转速4.0r/min润滑油220(40℃)LS2工业齿轮油1.6后支承后支承是用来减少在截割时机体的振动，以防止机体横向滑动。在后支承的两边分别装有升降支承器的油缸，后支承的支架用M24的高强度螺栓、键与本体相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上。后支承见图13。EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司14图13后支承1.7液压系统液压系统是由泵站、操纵台、油缸、液压马达、油箱以及相互联接的配管所组成。液压系统见图14。本系统由双联轴向柱塞变量泵做液压系统动力，双泵排量130/130或145/95ml/r，系统压力为22MPa(行走部分压力22MPa,其它16MP),由一个90kW的4级防爆电机通轴拖动，系统控制由2组5联阀,1组七联液控先导手柄,1组”十字”液控先导手柄组成。执行元件由油缸,马达组成。全部油缸共5组9个，每一组油缸由一个主阀片控制，它们分别是：截割头升降油缸2个、截割头回转油缸2个、截割头伸缩油缸1个、铲板升降油缸2个、后支撑升降油缸2个，每个回路均配置安全型双向平衡阀，确保油缸在工作时安全使用和可靠锁紧；马达共3组6个，分别是：行走马达2个，排量为107ml/r的高速马达，每个马达由一片主阀控制,使用压力为22MPa;星轮马达为低速大扭矩马达，排量1300ml/r，使用压力为16Mpa,每个马达由1片主阀控制;一运马达为2个，排量为400ml/r，为低速大扭矩马达,使用压力为16MPa，2个马达由一片主阀控制,2个主阀组带有负荷反馈油口分别控制2个油泵按负载反馈信号进行工作；液压系统配有2个10μ的回油过滤器，两个100μ吸油过滤器，确保系统用油清洁。EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司15图14EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司161.7.1液压系统的功能：控制机器的行走、截割头的上、下、左、右移动及伸缩、星轮的转动，第一运输机的驱动及铲板的升降、后支承器的升降1.7.2泵站泵站是由90kW电机驱动，经过油泵、油箱，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机截割头升降油缸、铲板升降油缸，后支承器的升降油缸均设有安全型平衡阀。液压系统还为液压锚杆钻机提供接口。其他见图15、16、17图15液压系统泵站EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司17图16截割头升降油缸图17后支承油缸EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司181.7.3操纵台操纵台上装有各种换向阀，通过手柄完成各油缸及液压马达的动作，在其上还装有六点压力表、压力式温度计。转动六点压力表可观测各系统的压力值，压力式温度计可直接读出油箱内的油温。见图18图18EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司191.7.4油缸的过负荷保护为防止油缸过负荷而造成的损坏，在各换向阀内部附带有过载溢流阀。1.8水系统水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。外喷雾装置安装在截割部。水系统的外来水经过滤器（图19）和球阀后分三条分路：第一分路经过减压阀（1.5MPa）、到油冷却器，由冷却器出口三通分二路，一路经切割电机后进入环形喷雾,一路经三通分别接到侧外喷；第二分路经减压阀（3Mpa）后进入内喷雾系统，内外喷起到灭尘和冷却截齿的作用。见图20图19水过滤器EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司20图20水系统原理EBZ160型掘进机使用维护说明书沈阳北方交通重工有限公司212、技术特征2.1