皮带轮连续运动选型计算表格

说明：由于是连续运动，所以在计算牛矩时只需考虑负载牛矩，启动牛矩忽略，但必须考虑到惯量的匹配机械结构参数：皮带速度：V=3m/min皮带与工作物总质量mL=40kg*滑动面摩擦系数μ=0.3*滚筒直径D=0.1m*滚筒质量m2=1kg*传送带和滚筒的机械效率η=0.9*减速机机械效率ηG=0.7减速比i=3*外力FA=0N*移动方向与水平轴夹角a=0°1)电机转速减速机输出轴转速N=9.549274255rpm电机输出轴转速NM=N*i=28.64782277rpm2)计算负载转矩减速机轴向负载F==117.6N减速机轴负载转矩TL==6.533333333Nm电机轴负载转矩TLM==3.111111111Nm4)计算折算到电机轴的惯量皮带和工作物的惯量JM1===0.1kgm2皮带轮连续运动选型计算表格(sincos)AFmgaa2FD22()2()2LLDmDmLGTi滚筒的惯量JM2==0.00125kgm2JM1+2JM2=0.1025kgm25）必须转矩必须转矩TM=TLM*S=6.222222222Nm6)负荷与电机惯量比惯量比N1==10.35353535折算到减速机轴的负载惯量JL=2218mD2/LJJmi说明：由于是连续运动，所以在计算牛矩时只需考虑负载牛矩，启动牛矩忽略，但必须考虑到惯量的匹配其他常数G=9.8m/spi=3.1416皮带轮连续运动选型计算表格电机惯量JM=0.0011kgm2安全系数S=2