(完整版)自动化立体仓总体设计规范

青岛科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号：版本：01页码：第1页共19页1自动立体仓库项目总体设计说明二零一五年五月青岛科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号：版本：01页码：第2页共19页目录一、概述..................................................................................................................................31、适用范围..................................................................................................................................32、应用标准..................................................................................................................................3二、总体设计内容概括..........................................................................................................4三、系统推荐参数..................................................................................................................51、货架系统与堆垛机推荐参数..................................................................................................51.1单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数：..........................................................51.2单深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：..........................................................71.3双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：..........................................................81.4运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离：..................................................................91.5堆垛机相关参数：................................................................................................................101.6货架基础相关参数：............................................................................................................112、托盘在立体仓库推荐参数....................................................................................................112.1钢质托盘相关尺寸推荐参数................................................................................................112.2托盘设计注意事项................................................................................................................122.3托盘或货物检测相关............................................................................................................133、输送系统在立体仓库推荐参数............................................................................................143.1系统布局相关尺寸及推荐参数............................................................................................143.2滚筒输送机布局相关尺寸推荐参数....................................................................................153.3链条输送机布局相关尺寸推荐参数：................................................................................163.4顶升移栽机布局相关尺寸推荐参数：................................................................................173.5穿梭车布局相关尺寸推荐参数：........................................................................................17青岛科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号：版本：01页码：第3页共19页一、概述1、适用范围本总体设计说明适用于由钢结构分离式货架、有轨巷道堆垛机、平面输送设备等构成的自动化立体仓库，并且以贮存托盘单元货物为主。2、应用标准序号标准号名称备注1GB17888.1.2.3.4-2008进入机器和工业的固定设施2GB4053.1-93固定式钢直梯安全技术条件3GB4053.2-93固定式钢斜梯安全技术条件4GB4053.3-2009固定式钢梯及平台安全要求第3部分：工业防护栏杆及钢平台5GB4053.4-83固定式工业钢平台6GB8196-87机械设备的防护罩安全要求7GB50017-2003钢结构设计规范8GB2894-2008安全标志及其使用导则9GB/T5972-2009起重机钢丝绳保养、维护、安装、检验和报废10GB8903-2005电梯用钢丝绳11GB8919-2006重要用途钢丝绳12GB/T3811-2008起重机设计规范13JB/T9018-1999有轨巷道式高层货架仓库设计规范14JB5319.2-1991有轨巷道堆垛起重机安全规范15JB/T2960-1999巷道堆垛起重机型式与基本参数16JB/T7016-1993有轨巷道堆垛起重机技术条件17JB/T5323-1991立体仓库焊接式钢结构货架技术条件18JB/T11270-2011立体仓库组合式钢结构货架技术条件19GB50009-2001建筑结构荷载规范20GB/T10595-2009带式输送机21GB/T1243-2006传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮22GB/T700—1988碳素结构钢青岛科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号：版本：01页码：第4页共19页二、总体设计内容概括2.1合同技术要求及技术协议技术要求；逐条分析合同及技术协议，提炼重点内容、与常规项目差异点。2.2货架系统与堆垛机参数的确认；详见第三章节。2.3托盘参数的确认；详见第三章节。2.4托盘输送系统的布局及参数确认；详见第三章节。2.5项目土建基础要求；详见第三章节。提供电气预埋要求。2.6总体布置图要求；同一条输送线上的减速电机布置方向要求一致，提供给供应商的图纸上必须明确；输送线表明输送方向；表明各个输送节点合同要求的处理能力；发布的总体布置图要求在设备上注明：减速电机功率、是否带刹车信息；一台设备带多台减速电机的用“+”连接，按输送、升降、旋转顺序排列；具体代码见下表的规定。序号代号含义1M不带制动的减速电机2B带制动的减速电机减速电机是否刹车选用原则：需要精确定位的设备，带刹车。通常情况下，没有精确定位要求的链条输送机，其减速电机不需要带刹车；没有精确定位要求的长滚筒输送机（输送设备可提供足够的减速距离），其减速电机青岛科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号：版本：01页码：第5页共19页不需要带刹车；对于输送设备电机是否变频控制，由电气部给定。三、系统推荐参数1、货架系统与堆垛机推荐参数1.1单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数：青岛科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号：版本：01页码：第6页共19页代号名称推荐参数备注h货物高度含托盘h0货架首层高适用于30kg地轨直行堆垛机川字底托盘650mm如单元载荷＞1.5t、进深尺寸＞1.4m、30kg以上地轨、堆垛机总高超过17m等情况该尺寸要适当加大。平底托盘770mm转弯堆垛机川字底托盘700mm平底托盘820mmh1货位节距/层高组合式货架层高=立柱孔位节距（p）的整数倍（焊接式货架无此要求）国内典型供应商的p值见备注h2单元货物上部垂直间隙无消防管≥100mm如单元载荷＞1.5t或进深尺寸＞1.4m，尺寸要适当加大有消防管横梁式≥250mm牛腿式≥(250-h6)mmh3川字底托盘插口高度或货架垫梁高度≥120mm如单元载荷＞1.5t、进深尺寸＞1.4m、采用木托盘等，该尺寸要适当加大h4顶层单元货物上部最小垂直间隙（即货物顶部距天轨吊梁底部的最小距离）h≥950mm自制堆垛机650mm如单元载荷＞1.5t或进深尺寸＞1.4m，尺寸要适当加大富士德堆垛机730mmh＜950mm自制堆垛机(1600-h)mm富士德堆垛机(1680-h)mmh5分离式货架顶面至屋架下弦的距离应满足安装要求，但不得小于200mmh6牛腿高度a1货物长度a2货物之间水平间隙100mm堆垛机总高＜16m120mm堆垛机总高16～22m140mm堆垛机总高22～30ma3侧向间隙65～100mma4支承宽度≥75mmA4≥a3+10L1+a1与输送设备交接货作业一侧地轨端头距相邻立柱中心的最小距离≥(2400+a1)mm聚氨酯缓冲器堆垛机载荷不超过1.2吨、行走速度不大于120m/min≥(2800+a1)mm液压缓冲器≥(2600+a1)mm聚氨酯缓冲器堆垛机载荷超过1.2吨、行走速度不大于青岛科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号：版本：01页码：第7页共19页1.2单深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：≥(3000+a1)mm液压缓冲器150m/min穿梭车输送边（或墙面）距相邻立柱中心的最小距离L1+a1+700当库前存在穿梭板输送或库前是墙面时L2非交接货作业一侧地轨距相邻货架立柱中心的最小距离（该数据不适用于转弯堆垛机）≥2150mm聚氨酯缓冲器如有行走轮直径大于315mm、堆垛机总重超过8吨、行走速度大于120m/min等情况，该尺寸要适当加大≥2550mm液压缓冲器代号名称推荐参数备注w1货物宽度w2货物后面悬出宽度50mmw3货物前面悬出宽度50mmw4巷道内安全间隙100mm常规≥125mm载荷＞2t且高度＞22m载荷大，堆垛机高度大的项目，适当加大w5两组货架相邻货物间的最小距离有消防400mm无消防200mmw6货物到货架边缘的距离货架外侧有防护网有消防350mm无消防