基于PLC的六层电梯系统设计

电气及自动化课程设计报告题目：基于PLC的六层电梯系统设计课程：PLC原理与应用学生姓名：学生学号：年级：14级专业：自动化班级：2班指导教师：机械与电气工程学院制2017年6月目录1课程设计的任务及要求............................................................................................11.1课程设计的任务.............................................................................................11.2课程设计的要求.............................................................................................12设计的内容及主要功能............................................................................................12.1设计内容.........................................................................................................12.2主要功能.........................................................................................................13PLC概述....................................................................................................................23.1PLC的定义.....................................................................................................23.2PLC的基本结构.............................................................................................23.3PLC工作原理.................................................................................................43.4PLC编程语言.................................................................................................44电梯简介...................................................................................................................54.1电梯结构........................................................................................................54.2电梯控制要求................................................................................................75系统硬件选取...........................................................................................................85.1PLC的选取.....................................................................................................85.2系统I/O分配表.............................................................................................96系统软件设计及仿真.............................................................................................116.1初始化..........................................................................................................116.2内外呼信号的记忆与消除..........................................................................116.3平层信号......................................................................................................126.4电梯上下行信号..........................................................................................136.5自动及手动开关门信号..............................................................................156.6加减速信号..................................................................................................166.7程序仿真......................................................................................................187设计总结..................................................................................................................21参考文献.....................................................................................................................22基于PLC的六层电梯系统设计机械与电气工程学院自动化专业1课程设计的任务及要求1.1课程设计的任务使用西门子S7-200PLC编写程序实现六层电梯系统的设计并使用仿真软件进行其功能的实现。1.2课程设计的要求（1）编程实现按下呼梯按钮时按钮指示灯亮；（2）编程实现电梯自动平层，加减速；（3）编程实现电梯到层后自动开门与自动关门；（4）运行过程中监控电梯所在楼层并显示在数码管上。2设计的内容及主要功能2.1设计内容目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制电梯进行上下行，开关门等动作。2.2主要功能（1）行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车；（2）内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除；（3）内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均有信号灯指示；（4）停层时可延时3s自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门；（5）有内选信号时延时自动关门，关门后延时自动行车；（6）停层进人超重时进行报警不关门，行车过程超重不响应外呼信号；（7）集选控制，将所有呼梯信号集中进行分析比较选取最优路线行车。3PLC概述3.1PLC的定义20世纪70年代末至80年代初期，微处理器日趋成熟，使PLC的处理速度大大提高，增加了许多功能。在软件方面，除了保持原有的逻缉运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理、网络通信、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块，并扩大了存储器的容量，而且还提供一定数量的数据寄存器。为此，美国电气制造协会将可编程序逻辑控制器，正式命名为编程序控制器（ProgrammableController），简称PC。但由于PC容易和个人计算机PC（PersonalComputer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的简称[1]。由该定义可知：PLC是一种由“事先存贮的程序”来确定控制功能的工控类计算机。3.2PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图2.1所示：图3-1PLC硬件结构1、中央处理单元（CPU）中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据：检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误，当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，灵活性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行[2]。2、存储器（Memory）可编程控制器的控制中枢，在系统监控下工作，承担着将外部输入的信号的状态写入映像寄存器区域，然后将结果送到输出映像寄存器区域。CPU常用的微处理器有通用型微处理器，单片机和位片式计算机等。小型PLC的CPU多采用单片机或专用的CPU。大型PLC的CPU多用位片式结构，具有高速数据处理能力。3、基本I/O接口电路（1）输入接口单元。PLC内部输入电路作用是将PLC外部电路（如行程开关、按钮、传感器等）提供的、符合PLC输入电路要求的电压信号，通过光耦电路送至PLC内部电路。输入电路通常以光电隔离和阻容滤波的方式提高抗干扰能力，输入响应时间一般在0.1~15ms之间。多数PLC的输入接口单元都相同，通常有两种类型。一种是直流输入，一种是交流输入。（2）输出接口单元。PLC输出电路用来将CPU运算的结果变换成一定形式的功率输出，驱动被控负载（电磁铁、继电器、接触器线圈等）。PLC输出电路结构形式分为继电器式、晶闸管式和晶体管输出型等三种。4、接口电路PLC接口电路分为I/O扩展接口电路和外设通信接口电路两类（1）I/O扩接口电路I/O扩展接口电路用连接I/O扩展单元，可以用来扩充开关量I/O点数和增加模拟量的I/O端子。I/O扩展接口电路采用并行接口和串行接口两种电路形式。（2）外设通信接口电路通信接口电路用于连接