ABPLC培训讲义

讲义1AB_PLC第一部分：关于AB_PLC一、PLC的定义：PLC是programmablelogicacontroller的缩写，意为可编逻辑程序控制器，它是硬件和软件共同构成的一种高级控制理念。PLC是AB公司的注册商标。PLC是一种数字运算操作的电子控制系统，专为工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存贮器，存贮、执行逻辑控制、顺序控制、定时计数、逻辑运算和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入\输出来控制各类机械或生产过程。二、PLC的特点：编程简单、维护方便、可靠性高、结构紧密、性能强大。三、AB公司的PLC分类：AB是AllenBradley的缩写，82年代被Rockwell收购，原公司主要生产继电器，被收购后改扩为生产PLC等产品：PLC-2、PLC-3、PLC-5、PLC-5/250、SLC150、SLC500、Micrologix1000/1500/1200、Controllogix。其中：PLC-XX系列是大中型PLC，机架结构，PC编程、控制。SLC系列是小型的PLC，点数固定，手操器编程。四、PLC的典型组成：编程器/操作站主要是这四部分组成。第二部分PLC的硬件结构一、Processor处理器：作用与功能：存贮程序和数据，执行连续的逻辑控制和闭环控制、PID控制、数据处理、逻辑和算术运算、定时计数、中断、通讯；（PLC-5用RAM存贮器）主要产品有：标准型：1875：PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、PLC-5/25；增强型：1875：PLC-5/11、20、20E、40、40L、40E、60、60L，后面带L的有一个扩展本地I/O的通讯口，Processor处理器器I/O输入输出模板Power电源讲义2后面带C的有一个扩展本地Control通讯口，后面带E的有一个以太网通讯口。我厂目前使用的是1875PLC-5/40增强型处理器面板介绍：1、指示灯：BATT---LED灯：OFF（不亮）正常；红色常亮，电池不足，此电池是作为RAM的数据保存的备用电源。PROC：是processor的缩写，处理器工作状态灯。OFF（不亮）时，表示装载程序、测试程序、编程状态或无电源；Green（绿色亮）运行正常；Green（绿色闪亮）装程序到EEPROM；Red（红色常亮）硬件故障，处理本身；Red（红色闪亮）软件故障。FORCE：强制，人为地给处理器一个O【】N或OFF信号。OFF（不亮）时，无强制；琥珀色闪亮，强制已运行但未使能；琥珀色常亮，强制已有效，强制只对开关量的输入、输出起强制作用。COMM：CH0的串行通道指示灯。OFF（不亮）时，无串行通讯；Green绿闪烁，串行通讯正常；Red红闪烁，串行通讯故障。CH1、CH2中的A、B通道口中的灯所对应的端口，绿亮时正常。2、通讯接口；编程终端连接口：串行口——通道0，一个25针D型插座，是一个光电隔离的串行口。该口支持定义为EIARS-232和RS-423标准的通讯协议。也是与RS-422A兼容的，只要不使用终端电阻而且传输距离和速率降到与RS-423相适应，可被用于大多数RS-422设备。通道0的缺省设置是：RS-232C不带握手信号，2400bps，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，BCC错误检查。使用Allen-Bradley6200系列PLC-5编程软件来改变通讯协议和/或参数。（在水泥输送线，RS232串行通讯口连接编程器）四个3针连接器是通道1A，1B，2A和2B---用户可配置的接口，它支持扫描器，适配器和DH+通讯方式。通道CH1、CH2都可以是DH+（DataHighwayPlus数据公路+）通讯口。每通道有一个缺省通讯方式，这些缺省是：1A(DH+)、1B(扫描器)、2A（远程I/O适配器）、2B（扫描器）。通讯方式可由Allen-Bradley6200系列软件版本4.1或以后版本更改。两个8针小型DIN连接器一与通道1A和2A的3针连接器连通，只有当通道配置成DH+时才使用这些连接器。使用随处理器发货的盖板盖住连接器，以防止编程终端与配置成扫描器或适配器通讯方式的通道发生短接。讲义33、面板右侧的小门是插EEPROM的插槽。可将程序等信息永久保存。PLC-5/40选用1785-ME64，是64K字节的。4、电池：型号1770-XYB，A型锂电池。当处理器断电时，保持处理器存储器和系统时钟。当电池电量不足时BATT指示灯告警。5、处理器背部和底部各有一个红色的开关，定义如下：SW1（背部）：定义通道1A的站号地址。在DH+上一般可连接64个站点，采用8进制编制，每个PLC的站号可通过侧面的红色开关设置其站号地址。（表在硬件手册P71）SW2（底部）：定义PLC-5是扫描器还是适配器（1--3），定义作为适配器的I/O机架号。（表在硬件手册P73）5/40作扫描器1771ALX作适配器本地I/O框架本地扩展I/O框架1771ASB作适配器远程I/O框架各种处理器的特点：相同点：（1）相同的物理尺寸，相同的编程软件和编程终端，相同的指令；（2）适配器均安装在最左端；（3）可带8点、16点、32点通用1771-I/O模板（开关量）和智能I/O模板（模拟量）；不同点：（1）基本内存不同，EEPROM作为RAM的备存贮，保证RAM失电时保存信息。EEPROM与RAM的通讯可通过I/O框架背板的8位开关设置其通讯连接方式（具体见硬件手册）。*一上电时即把EEPROM数据传到RAM；*当RAM失电时，EEPROM向其传数据；*不向RAM送数据。（2）最大I/O能力不同；（3）支持的远程I/O框架不同：在本地框架下接扩展的ASB或ALX的远程I/O的框架数不同；（4）I/O通讯方式不同：在处理器上有CH、（A、B）两个接口，如果处理器讲义4有从设备，主处理器I/O通讯方式应工作在扫描器方式，否则工作在适配器方式（图例见下页）；（5）I/O地址能力不同：PLC-5/40的I/O地址能力为2048点，可扩展远程I/O适配器。6、转换开关PROGREMRUN二、I/O硬件1、本地框架、本地机架、远程框架、远程机架：本地框架：主处理器所在的框架称为本地框架。主处理器的I/O槽称本地I/O。（也统称I/O框架）本地机架：本地框架中的逻辑机架，从0-7按八进制编制。他的地址编号地址由框架的寻址方式所决定。远程框架：从处理器所在的框架称为远程框架。远程机架：远程框架中的逻辑机架。2、输入输出模板：连接处理器与外部输入/输出设备的接口模板，因处理器只能处理/接收0~5V的数字信号，所以用I/O模板作连接器进行转换。典型流程如下：+--+input处理器output编程：输入或编辑程序，可将程序装入EEPROM，不扫描和执行用户程序，所有输出被禁止，不能通过编程终端改变处理器的操作方式远程：可通过编程终端改变处理器的操作方式或到：Remoteprogram远程编程，同progRemoteRun远程运行，同Run，但可修改程序RemoteTest远程测试、扫描、执行用户程序监视输入，但无输出运行：处理器扫描和执行用户程序，不能通过编程终端改变处理器的操作方式，不能在线修改程序讲义5（1）、I/O组件1、I/O模板：开关量、模拟量和特殊I/O模块。负载能力：开关量有8、16、32点，模拟量有4路、8路、16路等。输入输出方式：直流、交流、继电器输入输出方式。I/O模板的指示灯，某点点亮说明某点导通，被置“ON”。每个I/O模板都有一个保险丝。2、I/O框架：是安装处理器、适配器、I/O模板和电源模板的机架。目前有四种I/O框架：1771-A1B（四槽）、1771-A2B（八槽）、1771-A3B（十二槽）、1771-A4B（十六槽）。框架最左边放处理器或适配器的，它不占用槽路。在框架的主背板上有一组8位开关和一组态插头，可设置：（1）寻址方式，输出最后状态，内存保护，EEPROM。（参见硬件手册P64，65）。（2）组态插头位于背板左边的两槽之间，用于选择电源类型。（参见硬件手册P66）。（内部电源或外接电源）。3、电源：为processor和I/O模板提供工作电源。PLC-5可使用两种电源：内置电源和外置电源。内置电源是电源模板I/O框架内，一般当总输出电流在3-8A以下时选用内置电源，当总输出电流不能满足要求时，可用多个内置电源模板并行使用，当然，这会占用多个I/O槽。外置电源是电源模板I/O框架外，一般要求总输出电流在16A以上时选用外置电源。选用内置电源或外置电源用I/O框架组态插头设置(见硬件手册P66)。（表在硬件手册P96）4、DH+链两端的设备就是末端设备，其设备要接终端电阻，其目的是为了防止环境的噪声干扰对通讯的影响。如果通道速率是57.6K或115.2K，其电阻是150Ω，如果通道速率是230.4K，其电阻是82Ω。对于增强型PLC，其终端电阻只须把电阻接在DH+电缆口上；若为PLC-5、10、12、15、25型，用SW3进行设置（表在硬件手册P79）。终端电阻插头屏蔽线5、电缆DH+通讯速率57.6K，其电缆长度：主干≤1万英尺，支干≤100英尺，讲义6CH0串行口电缆长度RS-232C≤50英尺在远程I/O中，通讯速率57.6K，其电缆长度≤1万英尺，通讯速率115.2K，其电缆长度≤5000英尺。主干支干6、PLC-5的典型系统配制流程网：第三部分编程的基础与前期设置一、编程终端1784-T45、T47便携式手操器6160-T60台式机或一般品牌、兼容PC机二、编程软件允许建立和编辑梯形图程序，如顺序功能流程图、监视数据表、处理器状态和I/O状态、建立报表、配置PLC等。对于PLC-5有：6200系列，AB公司开发，运行DOS环境；PLC从站PLC工作站编程终端PLC-5PLC-5/250现场操作变频控制AB的数据操作终端讲义7Rslogix5系列，是RockwellSoftaware公司开发，运行Windows95、98、NT、2000环境。目前一般使用Rslogix5，运行英文操作平台。三、编程终端与处理器的连接本地DH+I/O1771-KF2远程I/O1、本地DH+与电脑中的卡件直接相连。一旦将编程设备连到一个处理器时，该设备就可以和本地DH+链上的任何一台PLC-5/处理器进行通讯。使用的卡件型号有：1784-KT、1784KTK1；与其配套的电缆是：1784-CP或1784-CP6。2、远程DH+与电脑中的卡件相连。使用1784-KT、1784-KL系列的B模板连接，允许和其他DH+链上的处理器进行通讯，以扩展用于程序开发的处理器范围。与其配套的电缆是：1784-CP6、1770-CD。3、使用PLC-5/40、-5/60等处理器时，可以将编程终端上的串行口COM1或COM2直接连向该处理器的串行通道0—CH0，通道0可以被组态成RS-232、RS422、RS423。通道0不能访问DH+，所以该通道不需要一个站地址。4、通过一个串行口连接到DH+：通过一个串行口连接到DH+必须使用通讯模板1785-KF2或18—785-KE-A/B（此板要安装在I/O框架中）。1785-KF2的组合开关设置（见硬件手册P114）。四、内存分配PLC内部的RAM被分成各部分，一部分存放数据，另一部分存放程序，每一部分又被分成1000个文件夹。1、在程序存放区有0~999号共1000个文件夹。0号文件夹安装系统文件；1号文件夹安装SFC顺序功能流程图（梯形图）；讲义82号文件夹安放主程序，即Rslogix5程序；3~999号文件夹可分别存放：子程序、STI可选定时中断子程序、P11外部中断子程序、Fanlt故障例行子程序、MCPS主控程序、SFC功能顺控卡和转换文件。如果要指定某号（3—999）文件夹为何子程序，只须在软件中操作。2、在数据存放区内也有0~999号共1000个文件夹。O：0号文件夹：存放outputimage输出映象表，所有开关量的输出数据文件输出到模块的存放区；I：1号文件夹：存放inputim