电子稳定程序控制培训

ESP电子稳定系统一、ESP电子稳定系统概念ESP是电子稳定程序（ElectronicStabilityProgramme)的简称。属于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.ESP以ABS制动防抱死系统与ASR牵引力控制系统为基础，增加方向盘转角传感器、侧向加速度传感器等信息，通过对车轮制动器和发动机动力的控制，实现对侧滑的纠正。因此ESP整合了ABS和ASR的功能，并大大拓展了其功能范围。二、相关电子制动系统简介系统名称缩写(德)缩写(英)功能作用防抱死系统ABSABS在制动中阻止车轮发生抱死,并保持良好的行驶稳定性和转向性能。驱动防滑调整ASRTCS通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止驱动轮空转。电子制动力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后轴过量制动。电子差速锁止EDSEDL在车辆处于附着力不同的路面时，通过对空转的车轮施加制动实现车辆起步行驶。电子稳定程序ESPESP通过对制动和发动机管理系统施加相应的调整，来阻止车辆的滑移。发动机牵引力矩调整MSREBC当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动，那么，MSR将阻止由于发动机的制动而产生的驱动轮抱死。三、ESP安全性意义相关车:轻微伤害肇事车：发生伤亡事故地点相关车肇事车在超车后发生侧滑侧面碰撞事故实例侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47%侧面碰撞事故伤害•ESP能保证在转向状态下车辆的稳定性（横向），避免车辆产生侧滑。ESP能以25次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，在转向状态下，能自动根据车辆的状态，有针对性地单独制动各个车轮，或控制发动机、自动变速器的状态使车辆保持稳定行驶。•ABS是在制动的状态下保持车辆的稳定性，避免车轮抱死；TCS（ASR）是在起步或加速的状态下保持车辆的稳定性，避免车轮打滑。四、ESP的功能ABS、TCS功能演示ESP功能演示1、躲避前方突然出现的障碍物①紧急制动，猛打方向盘，车辆有转向不足倾向。②ESP工作，增加左后轮制动压力，车辆按照转向意图行驶。③恢复正常的行驶路线，车辆有转向过度的倾向，在左前轮施加制动力。④车辆保持稳定。2、在急转弯车道上高速行驶①车辆有甩尾倾向。自动在右前轮上施加制动力。②车辆保持稳定。③车辆有甩尾倾向。自动在左前轮上施加制动力。④车辆保持稳定。3、在地面附着力不同的路面行驶①车辆表现出转向不足的趋势，即将跑偏。ESP发挥作用，增加右后轮制动力的同时，降低发动机输出扭矩。②从湿滑路面驶入干燥路段，车辆保持稳定。五、ESP工作原理ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。a、驾驶者想操纵车驶向哪里？b、车辆实际驶向哪里？从偏转率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。ESP控制单元进行比较a≠b车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。a=b车辆行驶情况正常Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。转向不足无ESP有ESP过度转向无ESP有ESPESP转向功能演示当一辆推土机向左转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。控制转向原理车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状态。YN无ESP行驶状况工作过程车辆转向行驶状态受制动车轮目的第一阶段制动/向左不足转向左后轮前轮保留侧向力有效保证车辆的转向第二阶段向右不足转向右前轮保证后轴的最佳侧向力，后轴车轮自由转动。第三阶段向左过度转向左前轮为阻止车辆出现甩尾,为限制前轴侧向力的建立，在特殊危险情形下这个车轮将强烈制动第四阶段中间稳定无在所有不稳定行驶状态被校正后，ESP结束调整工作ESP工作过程ESP功能演示六、ESP系统组成及主要部件BOSCH和ITT为两个ESP的生产厂家，他们ESP的设计原理和基本结构是相同的,不同的是组成元件，在备件使用上应注意其对应系统。1、ESP系统组成控制单元制动助力器制动压力传感器动态液压泵液压控制单元侧向加速度传感器横摆率传感器轮速传感器方向盘角度传感器纵向加速度传感器（仅quattro）ESP系统组成ASR/ESP按钮E256制动灯开关F制动踏板开关F47转速传感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盘角度传感器G85侧向加速度传感器G200制动压力传感器G201偏转率传感器G202附加信号发动机管理变速箱管理动态调节液压泵V156进油阀N99,N101,N133,N134回油泵继电器J105回油泵V39电磁阀继电器J106动态调节阀1N225出油阀N100,N102,N135,N136动态调节阀2N226动态调节高压阀2N228动态调节高压阀1N227ABS警报灯K47制动系统警报灯K118ASR/ESP警报灯K115附加信号发动机管理变速箱管理导航管理自诊断控制单元J104传感器执行元件2、ESP主要部件1、ESP控制单元2、液压控制单元3、制动压力传感器4、侧向加速度传感器5、偏转率传感器6、ASR/ESP按钮7、方向盘转角传感器8、制动灯开关9-12、轮速传感器13、自诊断14、制动系统警报灯15、ABS警报灯16、ASR/ESP警报灯17、车辆和驾驶状态18、发动机控制调整19、变速箱控制调整结构和功能为保障系统的可靠性，在系统中有两个处理器，两个处理器用同样的软件处理信号数据，并相互监控比较。信号中断影响控制单元出现故障，驾驶者仍可做一般的制动操作，但ABS/EBS/ASR/ESP功能失效自诊断1、控制单元故障2、供电电压故障电路（1）ESP控制单元J104工作原理角度的测量依据光栅原理结构和功能G85位于转向灯开关和方向盘之间。向控制单元传送方向盘转动角度，测量的角度为正负720度,对应方向盘转4圈。信号中断影响无该传感信号车辆无法确定行驶方向，ESP失效。自诊断1、传感器无信号2、错误设定3、机械错误4、电子故障5、不可靠信号电路注意：如果车辆在不稳定状态下系统进行调整时出现错误，需应注意检查传感器与方向盘的连接是否可靠。（2）方向盘转角传感器G85方向盘传感器和轮速传感器组合反映了车辆理论上的的行使要求，为ESP控制单元的控制提供重要依据。方向盘转角传感器G85方向盘转角传感器G85传感器横向加速度传感器G200偏转率传感器G202功能确定车辆是否受到使车辆发生滑移作用的侧向力，以及侧向力的大小。确定车辆是否沿垂直轴线发生转动，并提供转动速率。信号中断影响无该信号控制单元将无法计算出车辆的实际行驶状态，ESP功能失效没有横摆率测量值，控制单元无法确定车辆是否发生转向，ESP功能失效。自诊断1、线路是否损坏断路2、对正极短路3、对负极短路4、传感器是否损坏1、线路是否损坏断路2、对正极短路3、对负极短路4、传感器有不可靠信号电路（3）组合传感器组合传感器包括横向加速度传感器G200和偏转率传感器G202，集中在一个舱盒内,位于副仪表台内烟灰缸下方，此处为整车的重心位置。组合传感器横向加速度传感器G200偏转率传感器G202组合传感器反映了车辆实际的行使状态，为ESP控制单元的控制提供重要依据。横向加速度传感器G200偏转率传感器G202结构和功能G201通知控制单元制动系统的实际压力，控制单元相应计算出作用在车轮上的制动力和整车的纵向力大小。如果ESP正在对不稳定状态进行调整，控制单元将这一数值包含在侧向力计算范围之内。信号中断影响没有制动力压力信号系统无法计算出正确的侧向力，故ESP失效自诊断1、线路是否损坏断路2、对正极短路3、对负极短路4、传感器损坏电路（4）制动压力传感器G201制动压力传感器G201功能按下该按钮，ESP功能关闭。通过再次按该按钮，ESP功能重新激活。重新启动发动机该系统也可自动激活。当ESP调整工作正在进行或在超过一定的车速，系统将不能被关闭。工作模式1、为从深雪或松软地面前后摆动驶出,有意让驱动轮打滑以摆脱被陷状态；.2、带防滑链行驶；3、在车辆处于功率测试状态下行驶信号中断影响出现故障后ESP无法关闭，组合仪表上的ESP警报灯有警报显示。自诊断该按钮故障无法通过自诊断检查发现电路（5）ASR/ESP按钮开关E256由于液压控制单元回油泵设计的改进，已能满足工作需要，所以现已取消动态调节液压泵ESP工作时需要回油泵提供大量的制动液，然而，在制动踏板无压力的状态下，制动液温度低粘度大，回油泵的输油效率低。问题解决问题途径增加动态压力调节液压泵建立回油泵入口预载压力回油泵输油效率提高（6）动态调节液压泵V156单级回油泵（7）回油泵双级回油泵结构和功能制动分泵通过液压控制单元的电磁阀控制，通过制动分泵的入口阀和出口阀的控制，建立了三个工作状态:1、建压；2、保压；3、卸压信号中断影响当电磁阀功能出现不可靠故障,整体系统关闭.自诊断动态调节阀N225和N226以及动态调节高压阀N227和N228被检测：1、线路断路；2、线路短路(对正极/负极)电路（8）液压控制单元调节控制阀N225(a)调节高压阀N227(b)入口阀(c)出口阀(d)制动分泵(e)回油泵(f)动态液压泵(g)制动助力器(h)七、ESP制动油路控制过程部件组成建压ESP进行控制调整，动态液压泵(g)开始从制动液储液罐中向制动管路输送制动液。在制动分泵和回油泵内很快建立制动压力，回油泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。保压入口阀关闭，出口阀也保持关闭。制动压力不能卸压。回油泵停止工作，高压阀N227(b)关闭。卸压控制阀N225(a)反向打开。在出口阀打开时，入口阀保持关闭。制动液通过制动主缸返回储液罐。状态制动系统警报灯K118ABS警报灯K47ASR/ESP警报灯K155点火开关打开系统正常ASR/ESP正在工作ASR/ESP按钮关闭,ABS有效,在加速和正常行驶中ESP关闭,但是在ABS工作时ESP激活ASR/ESP失效,ABS失效（EBV正常）ABS失效,所有系统都关闭八、制动系统警报灯九、ESP电路功能图A/+:正极连接D：点火开关E256：ASR/ESP按钮F：制动灯开关F47：制动踏板开关G44：右后轮速传感器G45：右前轮速传感器G46：左后轮速传感器G47：左前轮速传感器G85：方向盘转角传感器G200：横向加速度传感器G201：制动压力传感器G202：偏转率传感器J104：带有EDS/ASR/ESP的ABS控制单元J105：回油泵（ABS）继电器J106：电磁阀（ABS）继电器J285：组合仪表显示控制单元K47：ABS警报灯K118：制动系统警报灯K155：ASR/ESP警报灯N227：动态调节-高压阀1N228：动态调节-高压阀2S：保险V39：ABS回油泵V156：动态调节液压泵A：连接手制动警报灯B：导航系统C：发动机扭矩控制D：变速箱控制（自动变速箱）E：自诊断N99：右前ABS入口阀N100：右前ABS出口阀N101：左前ABS入口阀N102：左前ABS出口阀N133：右后ABS入口阀N134：左后ABS入口阀N135：右后ABS出口阀N136：左后ABS出口阀N225：动态调节-控制阀1N226：动态调节-控制阀2十、制动辅助系统有制动辅助系统无制动辅助系统制动辅助系统制动压力传感器正常制动紧急制动制动压力时间制动辅助系统:在ESP控制单元通过制动压力传感器信号确认车辆为紧急制动工况时，制动辅助系统迅速将制动压力提高至ABS工作状态，以使车辆尽快减速。紧急制动状态确认制动压力传感器ESP控制单元制动压力信号压力升高幅度限定值正常制动紧急制动未超过超过制动辅助系统工作过程时间制动辅助系统关闭制动辅助系统工作松开制动踏板制动压力ABS工作范围阶段1阶段2当制动压力超过限定值紧急制动时，ESP控制单元启动A