无人机植保技术课件-第6章-植保无人机的维护和保养

CONTENTS植保无人机子系统的维护与保养01常见故障的维护与处理04重点易污部件的清洁03植保无人机整体日常维护与保养规范02章节内容本章主要介绍了植保无人机子系统（动力系统、电力系统、控制系统、喷洒系统）和整体（维护周期、例行检查、常规保养、快速保养）的维护与保养。植保无人机精密度高、工作环境恶劣，一般飞手对于植保无人机维护保养的重点在于对喷头、水泵、药液管路、电池插头等易污部件的清洁，做好易污部件的清洁能延长植保无人机的使用寿命和降低使用故障率。植保无人机一旦出现故障，其维修的代价相当高昂，因此，平常的维护与保养就显得尤为重要。本章节就植保无人机的维护与保养进行详细分解。章节重点本章导读学习目标了解植保无人机各个子系统和整体的维护保养流程；理解植保无人机易污部件维护保养的重要性；掌握植保无人机常见故障的维护技能。第六章植保无人机的维护和保养图6-2残缺破损桨叶第六章植保无人机的维护和保养6.1植保无人机子系统的维护与保养6.1.1动力系统动力系统作为植保无人机的核心，植保无人机载荷大、负担重，在作业过程中一旦出现故障，往往损失惨重，因此只有保持动力系统设备良好的状态，才能提高飞防团队整体收益。一、螺旋桨螺旋桨是农业植保机消耗最快的配件，在大部分的飞行事故当中都有可能使螺旋桨发生断裂与破损。我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第六章植保无人机的维护和保养6.1.1动力系统螺旋桨常见故障及处理办法：问题表现处理螺旋桨与机臂属性不一致。无人机未起飞就侧翻，或者空中自旋每次更换桨叶必须反复检查螺旋桨和机臂的属性，更换桨叶后进行试飞，轻微拨动遥控器摇杆观察无人机桨叶状态，确定无误后再推大油门螺旋桨叶残缺无人机振动加大，操作迟钝、失灵，影响无人机安全发现桨叶有裂纹、残缺立刻成对更换桨叶螺旋桨叶垂直方向（上下方向）的晃动拨动桨叶可轻易发生垂直方向晃动定时检查桨叶螺丝，用高强度的螺丝胶锁紧，定期检查我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第六章植保无人机的维护和保养二、电机电机（是植保无人机动力系统的核心部件，是将电池电能转化为机械能，从而为无人机提供升力的核心部件之一。农业植保机的电机工作环境恶劣，疲劳操作、水雾、药液附着是其损坏的首要因素。因此电机的日常维护检查就尤为重要，要及早的发现设备的异常状态，及时进行处理。6.1.1动力系统我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第六章植保无人机的维护和保养6.1.1动力系统常见故障故障表现解决方法粉尘的堆积电机电路接触不良，短路，转轴阻力大用毛刷和吹风机清除粉尘电机进水进液导致电机损坏轴承损坏，电机旋转有杂音，阻力较大根据不同的问题决定电机维修还是换新电机发生过撞击，动平衡破坏卸掉螺旋桨之后，电机旋转产生的振动明显大于正常电机及时更换相同规格的新电机电机转向错误飞行器起飞就侧翻，或者起飞后在空中高速旋转当发现电机转向错误，调换电机的任意两根线即可反向我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第六章植保无人机的维护和保养6.1.1动力系统A.每天作业完毕后用湿抹布清洁电机外表，去除农药附着。一般不能用流水或者水管直接冲洗电机，以免电机内部进水导致损坏。要定时检查电机动平衡是否良好。B.如果无人机在悬停时出现无故侧倾或无法顺利降落，则有可能是电机出了问题。可先尝试重新校正机身后再起飞，若仍然出现问题，那么一定要及时送厂检修，避免出现电机停转导致无人机失控甚至坠毁。无人机飞行前确认电机与螺旋桨固定，飞行后及时检查清理电机是否藏纳污垢。在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。C.选择电机解体的工作地点，清理现场环境。熟悉电机结构特点和检修技术要求。准备好解体所需工具（包括专用工具）和设备。为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带着螺旋桨试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再卸下螺旋桨，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。注意事项：我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第六章植保无人机的维护和保养6.1.2电力系统一、电池电池是植保无人机核心动力来源，植保无人机对于电池的性能要求特别高，目前绝大多数植保无人机电池都采用聚合物锂离子电池。由于植保无人机工作的特点，植保无人机电池电压下降非常快，控制不好就容易导致过放，轻则损伤电池，重则电压太低造成炸机。无人机电池过放，对植保无人机电池寿命损害非常大，因此要格外注重对电池的日常保养。1.正确保养植保无人机电池定期检查电池主体、把手、线材、电源插头，观察外观是否受损、变形、腐蚀、变色、破皮，以及插头与飞机的接插是否过松。每次作业结束，须用干布擦拭电池表面及电源插头，确保没有农药残留，以免腐蚀电池。飞行结束后电池温度较高，需待飞行电池温度降至40℃以下再对其充电（飞行电池充电最佳温度范围为5℃至40℃）。作业结束后，建议对电池进行慢充。我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第六章植保无人机的维护和保养季节方面冬夏两季要特别注意夏季：从户外高温放电后或高温下取回电池最好不要立即进行充电，待电池表面温度下降后在对其进行充电，这样大大可以提高电池的寿命周期。夏季气温比较高，电池禁止暴晒在阳光下。冬季：在北方或高海拔地区常会有低温天气出现，此时电池如长时间在外放置，它的放电性能会大大降低，如果还要以常温状态时的飞行时间去飞，那一定会出问题。此时应将报警电压降低，因为在低温环境下压降会非常快，报警一响立即降落。再有要给电池做保温处理，在起飞之前电池要保存在温暖的环境中。要起飞时快速安装电池，并执行飞行任务。在低温飞行时尽量将时间缩短到常温状态的一半，以保证安全飞行。放电后电池采取有效的保温措施(如使用保温箱保存），以确保电池的温度保持在5℃以上，低温环境下电池的续航时间会有明显的缩短，出现低电量报警后，需立即返回降落。6.1.2电力系统我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第六章植保无人机的维护和保养2.电池不过充。有些充电器在充满以后的断电功能不完善，导致单片电池充满到4.2V还没有停止充电，另外，有些充电器使用一段时间以后，因为元器件老化，也容易出现充满不停止的问题，而如果锂电池过充的话，轻则影响电池寿命，重则直接出现爆炸起火。所以防止锂电池过充，应注意以下几点：A.使用原厂专用的充电器。植保无人机专用充电器具备充电和保养功能，拥有过压、过充、过流等多重充电保护，操作简单，一体化设计，转场方便；B.准确设置电池组的电池单体个数。充电的头几分钟必须仔细观察充电器的显示屏，在上面会显示电池组的电池个数。如果不清楚，就不应当充电；C.新锂电池组的第一次充电，检查电池组每个电池单体的电压；D.无人照看不要充电，充电时一定要按照电池规定的充电C数或更低的C数进行充电，不可超过规定充电电流。6.1.2电力系统我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第六章植保无人机的维护和保养3.电池日常使用注意事项A.电池不满电保存。用户应在无人机使用前充电。若农用无人机充电后未起飞，充满后3天内应将电池放电到存储电量。如三个月内未使用电池，应将电池充放电一次后继续保存，这样可延长电池寿命。B.电池安全放置轻拿轻放。C.低温气候在起飞前要给电池做保温处理，将电池保存在温暖的环境中，比如说房屋内、车内、保温箱内等，要起飞时快速安装电池，并进行飞行。D.电池安全运输，电池最怕磕碰和摩擦，运输磕碰可能引起电池外部均衡线短路，短路会直接导致电池打火或者起火爆炸。长途运输应把电池放置在专用电池防爆箱，所示就是常见的一种电池防爆箱。E.远离农药，防止电池腐蚀。作业中的药水对电池有一定腐蚀性，外部防护不到位也会对电池造成腐蚀。6.1.2电力系统我国农药、化肥有效利用率较低，近占世界7％的耕地上使用了全球35％的农药和化肥，农药化肥使用频繁对环境以及生态造成了较大的威胁，这一问题引起了国家的高度重视。保证粮食安全是中国的基本国策，同时农业要继续实现增产增收的发展目标，保证十三亿多人口的吃饭问题，当务之急是尽快从主要追求产量和依赖资源消耗的粗放经营转变到数量质量效益并重、注重提高竞争力、注重农业科技创新、注重可持续的集约发展上来。第六章植保无人机的维护和保养二、电调1.植保无人机电调在机身内部，日常无法接触。作为使用者需注意以下几点：A.在使用全新的无刷电子调速器之前请您仔细检查各个连接是否正确、可靠（此时请勿连接电池）。B.使用过程中电调的状态取决于各部分机组的相互配合，有利于电调的维护。C.将遥控器油门摇杆推至最低位置，接通遥控器电源，为了让电调适应您的遥控器油门行程，在首次使用本电调或更换其他遥控器使用