国内超声波测距研究应用现状-李戈

364201107ScienceofSurveyingandMappingVol.36No.4Jul.1987-。[e-mail]2010-02-04221116【】、、、、、。【】【】TB55【】A【】1009-2307201104-060-031。、CCD、、。CCD、、1。、2。、、、、3。、、。、。、。2、。。。。。tdd=vt/2vm/s。4v=331．4×1+T/槡2734v=1450+4.21T－0.037T2+1.14S－()35+0．175PT℃SPPa。3、、、。3.1。、YangYichun、。56LMSTDE。。。YangYichun6。8、M。FFT。。8。--、。9。10Elman。Elman“tansig”“pureline”。、。11———。0.2%。4。3.2、。Vmos12。。13。-。15mAIRMARAirducerAR3030m。1424.5kHz32m2%。1535m。、、、。3.3。。。。7。1640kHz20kHz。。4、、、。4.1、、。、、、。17。。。18。。4.2。。19。20。。4.3。。、。21Cygnal8051F330。。22。LED、、。4.4。23。。－1～1cm。24。。、。25。。26。。。51、。340m/s1℃0.6m/s。2。AGV。16363。。。27。QiangLiZhang28。U。4。20。3cm205。。。23。6。。29、。。6、、、。1。。。2、、、。3、CCD、、。。1.J.20094.2.J.20072612.3.J.2008324.4.D.2007.5.LMSJ.20004.6YangYichunMaChizhou.Algorithmstudyoffastandaccuratetime-delayestimationwithfineinterpolationofcorrelationpeakJ.ActaAcustica2003282159-166.7.J.2006204.8.J.2006271.9.J.2006213.10.J.2006192.11.J.20072911.12.J.2000205.13.J.2005272.14.J.2006191.15.J.200810-2.16.SOPCJ.20088.17.J.2006194.18.J.20076.19.J.2007203.20.J.2008279.21.J.2008302.22.J.2009314.23.J.2007385.24.J.2007333.25.J.2008301.26.J.200812.27.J.2005241.28QiangLiZhangY.P.ZhengG.Gain.FlatnessConsid-erationsontheUltra-WidebandLow-NoiseAmplifierDe-signJ.IEEETrans200564.29.J.20091.ResearchandapplicationstatusondomesticultrasonicrangingAbstractBasedontheprincipleofultrasonicrangingthispaperdescribedthedomesticresearchstatusofultrasonicechosignalprocessingnewtransducersdesigning.Italsointroducedtheapplicationofultrasonicrangingtechnologyinthefieldofdomesticliquid-levelmeasuremobilerobotobstacleavoidancevehiclecollisionavoidanceandprofilemeasurementofsurface.Afterthatthispaperanalyzedtheproblemsinrangingsystemandthesolutions.Thedevelopmentaldirectionandresearchprogressinultrasonicrangingwerealsopresented.KeywordsultrasonicrangingechosignalprocessingblindareaLIGeMENGXiang-jieWANGXiao-huaWANGZhong-qiuSchoolofMechanicalandElectricalEngineeringChinaUniversityofMiningandTechnologyJiangsuXuzhou221116China26