EPWM模块配置说明

一个ePWMmodule包括Time-base(TB)module，Counter-compare(CC)module，Action-qualifier(AQ)module，Dead-band(DB)module，PWM-chopper(PC)module，Event-trigger(ET)module，Trip-zone(TZ)module等七个模块。正常的发出PWM波要配置TB、CC、AQ、DB、ET等五个模块。ime-base(TB)module为定时器模块，有计数模式、同步模式用）的起始计数位置，例如寄存器为0x0100则计数器从0x01器））设置计数器的计数周期。只有TBPRD（周期寄存器）有影子寄存器TTBCTL（控制寄存器）配置定时器的时钟、TBSTS（状态寄存器）TBPHSHR（高速PWMTBPHS（相位寄存器）计数器00开始计数TBCTR（计数TBPRD（周期寄存器。本程序的设置为count-up-and-downmode计数模式，相位为零，ePWM2、ePWM3、ePWM4、ePWM5、ePWM6通过ePWM1的计数器到零时进行同步，计数周期为0.5ms。ounter-compare(CC)module为比较器模块有B的重载模式EPWMxA的比较值，有影子寄存器。CCMPCTL（比较控制寄存器）设置CMPA、CMPCMPAHR（高速PWM用），CMPA（比较值寄存器A）设置CMPB（比较值寄存器B）设置EPWMxB的比较值，有影子寄存器。本程序只应用了CMPA，设置计数器到零时重载CMPA。ction-qualifier(AQ)module比较方式预设模块的比较方式有CBD、CBU、CADWMB的比较方式有CBD、CBU、CADRC重载方式（RLDCSF），通过（ORC（软件连续强制控制寄存器）可以强制EPWMA、EPWMB的输出为low或hAAQCTLA（输出A比较方式控制寄存器）设置EPWMA、CAU、PRD、ZRO，无影子寄存器，立即装载AQCTLB（输出B比较方式控制寄存器）设置EP、CAU、PRD、ZRO，无影子寄存器，立即装载AQSFRC（软件强制控制寄存器）设置AQCSFTSFB、ACTSFB）设置EPWMB、（OTSFA、ACTSFA）设置EPWMA启动一次强制置位无效、置零、置高、反向，当OTSFB、OTSFA被写1时，动作一次，写0无效，无影子寄存器AQCSFigh或AQCSFRC不起作用，有影子寄存器，当寄存期被加载后的第二个时钟开始作用，如TBCLK=0时加载，TBCLK=1时开始起作用说明：CBD为TBCTR（计数器）与CMPB在down计数时相等使输出为low或high或反向或不TBCTR（计数器）与CMPB在up计数时相等使输出为low或high或反向或不动为TBCTR（计数器）与CMPA在down计数时相等使输出为low或high或反向或不TBCTR（计数器）与CMPA在up计数时相等使输出为low或high或反向或不动为TBCTR（计数器）与TBPRD（周期寄存器）相等时使输出为low或high或反向或TBCTR（计数器）计到零时使输出为low或high或反向或不动作强制控制寄存优先级如图up计数，EPWMA初始为低，CAU设置高，CBU设置低计到动作CBU为作CAD动作CAU为作PRD不动作ZRO为注意：以上均是相等时起作用，其它时间不管，只有AQCSFRC（软件连续器）持续起作用如同时出现比较则例：CMPA=100，CMPB=100，，当TBCTR计到100时，CAU、CBU同时作用，根据优先级，EPWMA输出低。当CMPA=100，CMPB=110，其它不变，当TBCTR计到100时，EPWMA输出高，110时EPWMA输出低。本程序只应用了EPWMA输出通过Dead-band(DB)module产生互补的PWM波形。Action-qualifier(AQ)module比较方式预设模块配置如下：AQCTLA（输出A比较方式控制寄存器）的CAU置高，CAD置低，其它无效。在初始化中配置。AQCSFRC（软件连续强制控制寄存器）通过AQSFRC（软件强制控制寄存器）的RLDCSF配置为TBCTR（计数器）计到零时装载，根据需要每次中断配置CSFA置高、置低或软件连续强制无效。其优先级最高，强制时CAU置高，CAD置低不起作用，无效时CAU置高，CAD置低起作用。AQSFRC（软件强制控制寄存器）的ACTSFA配置为置低，当本周期软件连续强制无效时，向OTSFA写1，保证有效高周期的起始是低状态，防止上一周期结束时为高。Dead-band(DB)module死区模块DBCTL（死区控制寄存器）设置S5，S4，S3，S2，S1，S0开关选择的DBRED（死区上升沿延时）上升沿延时时间DBFED（死区下降沿延时）下降沿延时时间本程序的设置为S5=0，S4=0，S3=1，S2=0，S1=1，S0=1；延时时间为5us。EPWMxA=EPWMxAin，EPWMxB为EPWMxAin的反向。Event-trigger(ET)module中断事件模块（中断选择寄存器）使能及事件源选择（SOCA触发ADC转换，SOCB触发ADC转换，中断）ETPS（中断预设寄存器）xxxCNT记录时间发生次数，当与xxxPRD相等时，发出中断信号，xxxCNT停止计数，当标志为清除时xxxCNT置零重新计数ETFLG（中断标志寄存器）状态标志位，中断时为1ETCLR（中断标志清除寄存器）写1清除相应标志位ETFRC（强制中断寄存器）写1强制相应中断发生本程序选择SOCA触发ADC转换，TBCTR=0位中断事件源，xxxPRD为1。ETSEL