机器人安全操作维护保养规程

宏昌天马驰骋天下机器人安全操作维护保养规程１.适用本规程适用于燕郊工厂焊接机器人安全操作及维护、保养管理。２.焊接机器人配置示意图3职责3.1能源设备部3.1.1负责对燕郊工厂范围内机器人设备维护的归口管理和统一计划安排。3.1.2负责建立机器人设备维护方面的各项制度和章程，协助和配合各部门强化责任意识，使机器人设备的维护和保养能按照公司规范要求得到贯彻执行。3.1.3负责机器人设备保养及维修工作，并对现场操作人员的误操作，违章操作给与监督指正。3.2生产车间3.2.1车间级3.2.1.1负责机器人设备日常使用，点检，初级保养工作。4.作业前准备工作4.1设备只能由授权操作人员进行操作。未经允许，严禁任何人操作设备或进入工作区域。操作人员在进行焊接作业时必须穿戴必要的防护用具：劳保鞋、工作服、防弧光眼镜或面罩。操作人员在设备自动运转时禁止进入机器人动作范围内，并禁止无关人员进入，如有异常情况出现，应立即按下紧急停止开关，中止作业。宏昌天马驰骋天下4.2必须保持工作区域地面清洁，地面上有油、水、工具、工件时，可能绊倒操作人员引发严重事故。启动设备前应确认工作区域内无异物。工具或其他物品用完后必须放回到机器人动作范围外的固定位置保存。机器人可能与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人的损坏。4.3打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到原点，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。4.4打开机器人总开关后，检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去，如果按下去了就先打上来，然后点亮示教盒上的伺服灯，再去按启动按钮启动机器人，严禁打开机器人总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人时，马上选择手动模式把打开的程序关闭，再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。5作业后清理工作5.1闭合电源前需要检查的项目部件项目维修备注接地电缆/其他电缆松动、断开或损害再拧紧。更换机器人本体是否沾有飞溅和灰尘清除飞溅和灰尘请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进入护盖内部，对本体造成损害。松动再拧紧如果原因不明的话，请提报维护部门。安全护栏，光栅，安全锁损坏维修作业现场是否整洁5.2闭合电源后需要检查的项目部件项目维修备注紧急停止开关立即断开伺服电源如有不明情况请提报维护部门开关修好前请不要使用机器人原点对中标记执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合。如果不重合执行原点校正程序按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。机器人本体自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、稳定(无异常噪音、振动)如有不明情况请提报维护部门修好前请不要使用此机器人。宏昌天马驰骋天下风扇查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘。清洁风扇清洁电扇前请断开所有电源。6定期维护与检查6.1定期检查项目间隔项目方法/工具检查和维修3月1年2年3年4年5年(500hr.)(2000hr)(400hr.)(6000hr.)(8000hr.)(10000hr.)1.○机器人固定螺栓扳手检查是否有松动，必要时再拧紧。2.○盖板上的螺丝改锥、扳手检查是否有松动，必要时再拧紧。3.○连接电缆及接头感觉检查是否有松动，必要时再拧紧。4.○电机固定螺栓扳手检查是否有松动，必要时再拧紧。5.○转动/驱动部件力矩扳手，感觉，目视检查拧紧力矩，看是否有松动。6.○减速齿轮力矩扳手，目视检查拧紧力矩，检查目视外观7.○本体内的配线及接头万用表，目视传导检查检查外观加润滑油8.○电池（本体内）更换更换新部件9.○减速齿轮润滑油涂抹润滑油10.○齿型带张力表检查张紧力，必要时进行调整11.○本体内配线更换更换新部件涂抹润滑油12.○齿型带更换更换新部件调节张紧力13.○电池（控制柜内）更换更换新部件6.2操作前的安全检查的注意事项6.2.1编程人员应目视检查机器人系统及安全区，确认无引发危险的外在因素存在。检查示教盒，确认能正常操作。开始编程前要排除任何错误和故障。检查示教模式下的运动速度。在示教模式下，机器人控制点的最大运动速度限制在15m/min(25mm/s)以内。当用户进入示教模式后，请确认机器人的运动速度是否被正确限定。正确使用安全开关宏昌天马驰骋天下6.2.2在紧急情况下，放开开关或用力按下可使机器人紧急停止。开始操作前，请检查确认安全开关是否起作用。请确认在操作过程中以正确方式握住示教盒，以便随时采取措施。正确使用紧急停止开关。紧急停止开关位于示教盒的右上角。开始操作前，请确认紧急停止开关起作用。请检查确认所有的外部紧急停止开关都能正常工作。如果用户离开示教盒进行其他操作时，请按下示教盒上的紧急停止开关，以确保安全。7.操作过程中的安全预防措施7.1操作人员必须遵守的基本操作规程如下：禁止将机器人用于规格数所允许范围之外的其它用途。了解基本的安全规则和警告标示如：“易燃”、“高压”、“危险”等，并认真遵守。禁止靠在控制柜上或无意按下任何开关。禁止向机器人本体施加任何不当的外力。请保持随时面向机器人本体，对危险情况能够及时做出反应。7.2请遵守安全规则，避免出现意外的事故或伤害。负责系统维护和检查的人员必须检查和确认所有与紧急停止相关的电路已经依照对应的安全标准被安全正确的互锁。进行维护或检查作业时，要确保随时可按下紧急停止开关，以便需要时立即停止机器人的作业。8.操作人员平时操作时应注意的事项：8.1在机器人运行中，需要机器人停下来时，可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需再继续工作时，可以按复位按钮让机器人继续工作。8.2在机器人运行时暂停下来修改程序的情况下，选择手动模式后进行修改程序，当改完程序后，一定要注意程序上的光标必须和机器人现有的位置一致，然后再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。8.3关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。8.4当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便向维护人员提供解决问题思路。操作结束后要打扫机器人和夹具。8.5现场人员需在遮光帘外侧，防止操作人员或其他人员受到焊接弧光、烟尘、飞溅及噪音的伤害或影响。弧光可能对皮肤及眼睛造成伤害。焊接中所产生的飞溅可能烫伤眼睛或皮肤。焊接中所宏昌天马驰骋天下产生的噪音可能对操作人员的听觉造成损害。进行焊接作业或监测焊接作业时，请佩戴遮光用深色眼睛或使用防护面罩，焊接用皮质防护手套、长袖衬衫、护脚和皮质围裙。如果噪音很强时，请使用抗噪保护装置。