发那科系统中海德汉光栅尺及编码器设定20131022

1Date:2013-10-22约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNESHEIDENHAIN(CHINA)CO.,LTDNo.6,TianWeiSanJie,AreaA,BeijingTianzhuAirportIndustrialZone,ShunyiDistrict101312,Beijing,ChinaOpticsandElectronicsPrecisionGraduation发那科系统中海德汉光栅尺及编码器设定一.发那科数控系统概述目前国内収那科系统主要分为三类:0i-D系列,30i/31i/32i/35i-B系列,PowerMotioni-A系列.----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------FANUCSeries30i-MODELBFANUC最先进的CNC系统，灵活的应用于各种先进的多轴机床。丰富的控制轴数，可同时完成各种加工动作；五轴加工功能，可用于各种复杂形状的加工。-适用于加工中心的CNC.-最大总控制轴数：8轴-最大进给轴数：7轴-最大主轴数：2轴-联动轴数：4轴-适用于加工中心的CNC.-最大总控制轴数：6轴-最大进给轴数：5轴-最大主轴数：1轴-联动轴数：4轴-适用于车床的CNC.-最大总控制轴数：8/11轴-最大进给轴数：7/9轴-最大主轴数：3/4轴-联动轴数：4/4轴1路经系统/2路经系统-适用于车床的CNC.-最大总控制轴数：6轴-最大进给轴数：5轴-最大主轴数：2轴-联动轴数：4轴不支持双路经系统控制-适用于冲压加工的CNC.-最大总控制轴数：7轴-联动轴数：4轴2Date:2013-10-22约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNESHEIDENHAIN(CHINA)CO.,LTDNo.6,TianWeiSanJie,AreaA,BeijingTianzhuAirportIndustrialZone,ShunyiDistrict101312,Beijing,ChinaOpticsandElectronicsPrecisionGraduation最大控制路径数：10路径最大总控制轴数：40轴最大进给轴数：32轴最大主轴数：8轴联动轴数：24轴----------------------------------------------------------------------------------------------------------FANUCSeries31i-MODELBFANUC最高档CNC系列的核心产品，具有各种先进的控制技术。加工功能丰富，适用于各种高档、高性能的车床和加工中心。最大控制路径数：4路径最大总控制轴数：26轴最大进给轴数：20轴最大主轴数：6轴联动轴数：4轴----------------------------------------------------------------------------------------------------------FANUCSeries31i-MODELB5包括31i-B的全部功能，并增加了5轴联动控制功能。可以实现高速、高精确度、高品质复杂形状的加工，可应用于各种最先进的5轴联动机床。最大控制路径数：4路径最大总控制轴数：26轴最大进给轴数：20轴最大主轴数：6轴联动轴数：5轴----------------------------------------------------------------------------------------------------------FANUCSeries32i-MODELBFANUC标准的车床和加工中心CNC系统，包含了大量的车床和加工中心的功能。最大控制路径数：2路径最大总控制轴数：16轴最大进给轴数：10轴最大主轴数：6轴联动轴数：4轴----------------------------------------------------------------------------------------------------------FANUCSeries35i-MODELBFANUC用于传送线的CNC系统，具有强大的PMC功能基本的CNC功能，可高速执行简单的加工。3Date:2013-10-22约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNESHEIDENHAIN(CHINA)CO.,LTDNo.6,TianWeiSanJie,AreaA,BeijingTianzhuAirportIndustrialZone,ShunyiDistrict101312,Beijing,ChinaOpticsandElectronicsPrecisionGraduation最大控制路径数：4路径最大总控制轴数：20轴最大进给轴数：16轴最大主轴数：4轴联动轴数：4轴----------------------------------------------------------------------------------------------------------FANUCPowerMotioni-MODELA多轴多路径控制功能、广泛应用于一般工业机械。最适合用于控制大型伺服电机。最大控制路径数：4路径最大总控制轴数：32轴联动轴数：4轴----------------------------------------------------------------------------------------------------------二.Fanuc系统全闭环连接Fanuc系统的光栅接口单元（fanuc称作分离型检测器接口单元SDU）有两种：-A02B─0236─C205(基本，最多4轴)-A02B─0236─C201（基本，最多4轴）-扩展模块为：A02B─0236─C204系统类型FANUC光栅接口单元光栅尺信号18i0i-D0i-mateD1vpp√√√A02B─0236─C201TTL√√√A02B─0236─C205FANUC串口√√√A02B─0236─C205距离码√√xA02B─0236─C205备注：1）、√表示系统可以配置该信号类型的光栅尺，x表示不可以2）、配置不同的光栅尺，需要不同的fanuc光栅接口单元，例如，1vpp的光栅尺需用订货号为A02B─0236─C201的光栅尺接口单元，戒者用海德汉转换接口IBV，把1vpp信号转换为TTL信号，再用A02B─0236─C205光栅接口单元。4Date:2013-10-22约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNESHEIDENHAIN(CHINA)CO.,LTDNo.6,TianWeiSanJie,AreaA,BeijingTianzhuAirportIndustrialZone,ShunyiDistrict101312,Beijing,ChinaOpticsandElectronicsPrecisionGraduation5Date:2013-10-22约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNESHEIDENHAIN(CHINA)CO.,LTDNo.6,TianWeiSanJie,AreaA,BeijingTianzhuAirportIndustrialZone,ShunyiDistrict101312,Beijing,ChinaOpticsandElectronicsPrecisionGraduation三.电缆连接-连接TTL模拟量信号以及Fanuc串口信号的，应用FanucC205接口模块，相关电缆可以在报价本中查到:“Serialinterface-Fanuc-CableOverview”。-使用1Vpp信号时(如连接LB382C)，应用FanucC201接口模块，末端电缆可选择和TTL信号一样的含Fanuc插头的电缆。如下：四.Fanuc系统中参数设定参数设定值不同的设定值对应的含义1815#10不使用分离式脉冲编码器（半闭环）1使用分离式脉冲编码器。（全闭环）1815#20不选择带距离编码参考点标志的直线光栅（不带距离码）1选择带距离编码参考点标志的直线光栅（即带距离码）1815#30带绝对寻址参照标记的标度为：线性标度（直线光栅）1带绝对寻址参照标记的标度为：旋转编码器（圆光栅）1815#50非绝对位置检测器（增量式脉冲编码器戒光栅尺）1绝对位置检测器（绝对值式脉冲编码器戒光栅尺）1821参考计数器的容量（如不是距离码光栅尺，我们需提供给客户光栅尺的测量步距）2024位置反馈脉冲数（我们只需提供给客户光栅尺的测量步距）2084相对于一定移动距离的所需的位置脉冲数（与系统设定的检测单位有关）2085相对于一定移动距离的来自分离式检测器的位置脉冲数（我们需要提供给客户光栅尺的测量步距）如果是距离码光栅尺，还需注意以下参数：1802#100:检测出3个参照标记后建立绝对位置。11:检测出4个参照标记后建立绝对位置。6Date:2013-10-22约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNESHEIDENHAIN(CHINA)CO.,LTDNo.6,TianWeiSanJie,AreaA,BeijingTianzhuAirportIndustrialZone,ShunyiDistrict101312,Beijing,ChinaOpticsandElectronicsPrecisionGraduation1821相邻两个Mark1之间的距离，直线光栅尺标准参考点标志栅格间距1882相邻两个Mark2之间的距离1883假想的光栅尺原点与参考点之间的距离备注：我们在参数设置方面，客户存在疑问的地方多是在距离码光栅尺这一方面，尤其是1821，1882这两个参数的含义，详情见下页事例。有关距离码光栅尺的相关参数含义见下图：参数1821=相邻两个Mark1之间的距离参数1882=参数1821+信号周期有关距离码编码器的相关参数含义见下图，No.1815#3(DCR)设置为1。18218016040.0440.087Date:2013-10-22约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNESHEIDENHAIN(CHINA)CO.,LTDNo.6,TianWeiSanJie,AreaA,BeijingTianzhuAirportIndustrialZone,ShunyiDistrict101312,Beijing,ChinaOpticsandElectronicsPrecisionGraduation----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------