智能小车组装说明

2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课右45度侧视和俯视图2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课左侧视图和左45度侧视图2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课各部件说明摄像头摄像云台红外避障传感器超声波距传感器树莓派主板电池仓电压表多功能控展板轮胎底盘红外循迹传感器直流减速电机2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课各部件一览多功能扩展板树莓派3B底盘电压表超声波传感器减速电机×4轮胎×4循迹传感器×2避障传感器×2电池（盒）云台摄像头充电器螺丝铜柱锁片钳子螺丝刀杜邦线2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课部件清单名称数量名称数量树莓派3B1抗滑轮胎4L298N驱动扩展板1数显电压表1云台摄像头118650电池盒1超声波模块118650电池2超声波支架118650电池充电器1红外循迹传感器2专用电源转接线1红外避障传感器2安装螺丝套装包1智能小车底盘1母对母杜邦线28减速电机48GTF卡12019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课底盘的组装第一步：取马达锁片取下地盘板上的六块马达锁片，并用尖嘴钳修整干净毛刺。→把马达锁片上的毛刺清理干净，收好备用。2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课底盘的组装第二步：安装支架铜柱长铜柱和中号螺丝各四颗，安装到底盘板上，位置为大正方形框的四角孔位，注意：铜柱安装在正方形图案方向。→2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课底盘的组装第三步：电机安装1安装时此凸点向外，与底盘上安装位置示意图对应电机安装方向对应底盘示意图变速箱电机输出轴→电机方向变速箱方向1.将马达锁片插入安装插槽2.用轮胎作支撑顶住锁片→2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课底盘的组装第三步：电机安装2→→将另一片马达锁片安装到减速电机上(注意变速箱上凸点朝外，马达锁片T形对应底盘缺口位置）将电机安装到底盘，并锁紧螺丝。相同方法安装好4个电机→将电机线整理好从走线孔穿过2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课底盘的组装第四步：轮胎安装将4个轮胎安装到动力输出轴上调整4个轮胎的左右平衡→2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课底盘的组装第五步：电压表安装电压表安装位置（方框内）先安装两颗铜柱→再安装电压表→2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课底盘的组装第六步：电池仓的安装→→专用平头螺丝电池仓安装孔位注意电源线不能在电压表一侧锁紧螺母2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课传感器安装第一步：循迹传感器→→→首先安装传感器上的铜柱和螺丝安装孔位如图正面背面安装完成后效果2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课传感器安装第二步：避障传感器→→→首先安装传感器上的铜柱和螺丝首先安装传感器上的铜柱和螺丝安装完成后侧视安装完成后俯视正面正面2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课传感器安装第三步：超声波传感器→→正面背面首先转接板，注意方向和位置（针脚向下）插入传感器安装完成后侧视2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课摄像云台的安装箭头方向抽车头，云台螺丝为自带自攻螺丝→→此面向前→云台安装位置安装完成后侧视2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课传感器线缆连接线缆从此缝穿过底部线缆从此缝穿出背面正面循迹传感器超声波传感器循迹障传感器左避障传感器右避障传感器2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课多功能扩展板安装1上方铜柱安装孔位左避障传感器右避障传感器右前电机右后电机左后电机左前电机摄像云台舵机接口（12口）右循迹左循迹超声波传感器注意：杜邦线连接时应该颜色对应，舵机线红色VCC,棕色GND，橙色OUT。循迹传感器扩展板中间位置为OUT，与传感器接口不一致。2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课多功能扩展板安装2电池接口（红色为+）电压表接口（红色为+）杜邦线从此孔穿出安装完成后侧视注意：安装是注意电源，信号线传感器与扩展板应一一对应2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课树莓派3B主板安装→安装孔位如图2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课树莓派3B主板GPIO口连接树莓派引脚定义电机IN1电机IN2电机IN3电机IN4避障R避障L循迹R循迹L超声波E超声波T使用杜邦线连接12345678910111213141516171819202019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课摄像云台的连接舵机1舵机2摄像头连接位置，注意排线的蓝色面对主板USB接口方向2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课连接电源线将电源线连接至树莓派主板整理线束，将过么的线整理到主板下面2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课智能小车的启动注意：通电前请仔细检查各器件之件的连接线是否正确，确认无误后方可通电测试，以免烧毁元件。1.插入系统TF卡2.安装电池3.打开开关4.检查电压，若低于7V，则电池需要充电2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课智能小车的连接1.打开无线连接2.找到小车网络名称:BS_ROBOT_xx(小组编号)→3.点击连接，默认密码12345678→WIN10系统的操作4.连接成功控制软件的应用控制软件主界面视频显示窗口小车运行控制台云台舵机灵敏度2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课树莓派的基本操作2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课由注册于英国的慈善组织“RaspberryPi基金会”开发,是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，基于ARM,其系统基于Linux，也可以运行最新的Windows10LOT版本。什么是树莓派？树莓派能干什么？接上键盘鼠标显示器，就是一台完整的电脑，具有WIFI,蓝牙，采用TF卡作为硬盘，具有USB和有线网络接口和40针GPIO接口，可以通过编程来控制接口操控各种设备。而且还有专用的摄像头及显示屏接口。常用的树莓派版本目前最新的版本是树莓派4代