自动控制原理选择填空(含答案)

精编WORD文档下载可编缉打印下载文档，远离加班熬夜自动控制原理选择填空(含答案)篇一：自动控制原理试题库(有答案的)自动控制理论试卷（A/B卷闭卷）一、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）。4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率?n?，阻尼比??，该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为。5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t，则该系统的传递函数G(s)为。6、根轨迹起始于终止于7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(T?)，则该系统的开环传递函数为。精编WORD文档下载可编缉打印下载文档，远离加班熬夜8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。二、选择题（每题2分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则()A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。3、系统特征方程为D(s)?s3?2s2?3s?6?0，则系统()A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数Z?2。4、系统在r(t)?t2作用下的稳态误差ess??，说明()A、型别v?2；B、系统不稳定；C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()A、主反馈口符号为“-”；B、除Kr外的其他参数变化时；C、非单位反馈系统；D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)??1。6、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标()。A、超调?%B、稳态误差essC、调整时间tsD、峰值时间精编WORD文档下载可编缉打印下载文档，远离加班熬夜tp7、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是()。系统①系统②系统③图2A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定?8、若某最小相位系统的相角裕度??0，则下列说法正确的是()。A、不稳定；B、只有当幅值裕度kg?1时才稳定；C、稳定；D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为10s?1，则该校正装置属于()。100s?1A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中，能在?c?1处提供最大相位超前角的是：A、10s?110s?12s?10.1s?1B、C、D、s?10.1s?10.5s?110s?1三、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。图3四、（共20分）系统结构图如图4所示：图4精编WORD文档下载可编缉打印下载文档，远离加班熬夜1、写出闭环传递函数?(s)?C(s)表达式；（4分）R(s)2、要使系统满足条件：??0.707,?n?2,试确定相应的参数K和?；（4分）3、求此时系统的动态性能指标?,ts；（4分）4、r(t)?2t时，求系统由r(t)产生的稳态误差ess；（4分）5、确定Gn(s)，使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响。（4分）五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?Kr:2s(s?3)1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；（8分）2、确定使系统满足0???1的开环增益K的取值范围。（7分）六、（共22分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0(?)如图5所示：1、写出该系统的开环传递函数G0(s)；（8分）2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。（3分）3、求系统的相角裕度?。（7分）4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（4分）试题二一、填空题（每空1分，共15分）1、在水箱水温控制系统中，受控对象为被控量为。精编WORD文档下载可编缉打印下载文档，远离加班熬夜2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用；在频域分析中采用。4、传递函数是指在初始条件下、线性定常控制系统的与之比。5、设系统的开环传递函数为K(?s?1)，则其开环幅频特性s2(Ts?1)为，相频特性为。6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率?c对应时域性能指标它们反映了系统动态过程的。二、选择题（每题2分，共20分）1、关于传递函数，错误的说法是()A传递函数只适用于线性定常系统；B传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C传递函数一般是为复变量s的真分式；精编WORD文档下载可编缉打印下载文档，远离加班熬夜D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()。A、增加积分环节B、提高系统的开环增益KC、增加微分环节D、引入扰动补偿3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的()。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢504、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为()。(2s?1)(s?5)篇二：自动控制原理选择题有答案自动控制原理选择题（48学时）1．开环控制方式是按进行控制的，反馈控制方式是按进行控制的。（A）偏差；给定量（B）给定量；偏差（C）给定量；扰动（D）扰动；给定量（B）2．自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。（A）稳定性（B）动态特性（C）稳态特性（D）精确度（A）d2r(t)c(t)?5?r(t)?tdt2,则系统属于。3．系统的微分方程为2（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（D）精编WORD文档下载可编缉打印下载文档，远离加班熬夜d3c(t)d2c(t)dc(t)?3?6?8c(t)?r(t)32dtdtdt4．系统的微分方程为,则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（B）dc(t)dr(t)?c(t)?r(t)?3dt,则系统属于。5．系统的微分方程为dtt（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（C）6．系统的微分方程为c(t)?r(t)cos?t?5,则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（D）c(t)?3r(t)?67．系统的微分方程为tdr(t)?5?r(?)d???dt,则系统属于。（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（B）2c(t)?r(t),则系统属于。8．系统的微分方程为（A）离散系统（B）线性定常系统（C）线性时变系统（D）非线性系统（）9.设某系统的传递函数为：G(s)?C(s)6s?18?2,则单位阶跃响应的模态有：R(s)s?2s?1?t?t（A）e,e?t?t?2t（B）e,te?t?2t（C）esint（D）e,te（）精编WORD文档下载可编缉打印下载文档，远离加班熬夜10.设某系统的传递函数为：G(s)?C(s)6s?18?2,则单位阶跃响应的模态有：R(s)s?2s?2（A）e?t,e?2t（B）e?t,te?t（C）esint（D）e?t,te?2t（C）11.设某系统的传递函数为：G(s)??tC(s)6s?18?2,则单位阶跃响应的模态有：R(s)s?3s?2（A）e?t,e?2t（B）e?t,te?t（C）esint（D）e?t,te?2t（A）12.时域中常用的数学模型不包括。（A）微分方程（B）差分方程（C）传递函数（D）状态方程（C）13．适合于应用传递函数描述的系统是。（A）线性定常系统（B）线性时变系统（C）非线性时变系统（D）非线性定常系统（A）14．传递函数的零初始条件是指t?0时系统的。（A）输入为零（B）输入、输出及各阶导数为零（C）输入、输出为零（D）输出及各阶导数为零（B）15．传递函数的拉氏反变换是。（A）单位阶跃响应（B）单位加速度响应（C）单位斜坡响应（D）单位脉冲响应（D）16．系统自由运动的模态由决定。（A）零点（B）极点精编WORD文档下载可编缉打印下载文档，远离加班熬夜（C）零点和极点（D）增益（B）17．信号流图中，的支路称为源节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（A）18．信号流图中，的支路称为阱节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（B）19．信号流图中，的支路称为混合节点。（A）只有信号输入（B）只有信号输出（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（C）20．如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的闭环传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。?t（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（B）21．如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的误差传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不（B）22．如图所示反馈控制系统的典型结构图，输入信号下的误精编WORD文档下载可编缉打印下载文档，远离加班熬夜差传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。（A）分子（B）分母（C）分子和分母（D）分子和分母都不23．如图所示反馈控制系统的典型结构图，C(s)R(s)?（A）G1G21?GG（B）G212H1?G1G2H（C）11?G（D）?G2HH1G2H1?G1G224．如图所示反馈控制系统的典型结构图，C(s)N(s)?（A）G1G2G1?G（B）21G2H1?G1G2H（C）1?G2H1?G（D）G1G2H1?G12H25．如图所示反馈控制系统的典型结构图，E(s)精编WORD文档下载可编缉打印下载文档，远离加班熬夜R(s)?（A）G1G21?G（B）G21G2H1?G1G2H（C）1?G21?G（D）HG1G2H1?1G2H26．如图所示反馈控制系统的典型结构图，E(s)N(s)?（A）G1G21?GH（B）G21?G1G21G2H（B）A）B）C）（（（（C）?G2H1（D）（D）1?G1G2H1?G1G2H27．分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是。（A）单位阶跃函数（B）单位速度函数（C）单位脉冲函数（D）正弦函数（A）28.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则上升时间为。（A）0.504s（B）1.44s精编WORD文档下载可编缉打印下载文档，远离加班熬夜（C）3.35s（D）4.59s（A）29.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则峰值时间为。（A）0.504s（B）1.44s（C）3.35s（D）4.59s（B）30.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则调节时间为。（A）0.504s（B）1.44s（C）3.35s（D）4.59s（C）31．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的t?。（A）T（B）2T（C）3T（D）4T（A）32．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t?。（A）T（B）2T（C）3T（D）4T（C）33．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982时对应的t?。（A）T（B）2T（C）3T（D）4T（D）34．一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移。精编WORD文档下