项目四指示灯控制系统

项目四：指示灯控制系统院系：机电工程学院专业：自动化姓名：【项目功能】1、掌握S7-300定时器指令。2、利用S7-300定时器指令构建指示灯控制系统。【知识点和技能点】1、掌握S7-300五种定时指令及应用2、掌握使用CPU的时钟存储器实现精确定时的方法3、掌握指示灯控制系统的构建、编程及调试技术脉冲S5定时器（脉冲定时器）扩展脉冲S5定时器（扩展脉冲定时器）接通延时S5定时器（接通延时定时器）保持型接通延时S5定时器（保持型接通延时定时器）断电延时S5定时器（断电延时定时器）一、S7－300定时器指令【项目知识准备】SRTVQBIBCDS_PULSETn0R?RES2R?RES2R?RES2R?RES2R?RES2R?RES2（1）定时器块图指令格式（2）定时器端子符号含义Tn0:定时器编号。S：起动信号，当S端出现上升沿时，起动定时器。R：复位信号，当R端出现上升沿时，定时器复位，当前值清0。1.脉冲定时器指令（S_PULSE）TV：定时时间输入端：最大设定时间值为9990S；定时时间输入格式为S5系统格式，如：S5T＃9990SQ：定时器输出端定时器起动后，剩余时非0时，Q输出为“1”；定时器停止或剩余时间为0时，Q输出为“0”；Q端可连接位存储器，也可悬空。SRTVQBIBCDS_PULSETn0R?RES2R?RES2R?RES2R?RES2R?RES2R?RES2BI：剩余时间显示或输出端，采用16进制格式。BI端可连接各种字存储器，也可悬空。BCD：剩余时间显示或输出，采用S5系统时间格式。BCD端可连接各种字存储器，也可悬空。SRTVQBIBCDS_PULSETn0R?RES2R?RES2R?RES2R?RES2R?RES2R?RES2工作时序示例程序（3）脉冲定时器工作时序S上升沿起动定时Q=1。定时时间到或者S的下沿或复位信号为1，使Q=0；指示灯功能控制实训1、指示灯延时自动关闭控制。控制要求：按动起动按钮SB1，指示灯L1立即起动，延时10s以后自动关闭。启动后按动停止按钮SB2，L1熄灭。黄灯（87）绿灯（88）红灯（89）信号灯公共端为90号脉冲定时器的线圈指令2、扩展脉冲定时器（S_PEXT）（1）定时器块图指令格式（2）定时器端子符号含义：同脉冲定时器。SRTVQBIBCDTn0S_PEXTR?RES2R?RES2R?RES2R?RES2R?RES2R?RES2示例程序工作波形（3）扩展脉冲定时器工作时序1、启动S上升沿起动定，Q=1。定时时间到Q=0；S的下沿不影响定时，但S的上沿重新启动定时；2、复位S上升沿起动定时Q=1。定时时间到或者R的上沿使Q=0；脉冲定时器工作时序扩展脉冲定时器工作时序练习题：1、扩展脉冲定时器的应用___电动机延时自动关闭控制。控制要求：按动起动按钮S1（I0.0），电动机M（Q4.0）立即起动，延时10s以后自动关闭。启动后按动停止按钮S2（I0.1），电动机立即停机。2、启动按钮按下皮带正转，当遇到一个接近开关，皮带停5s后继续运行。直到停止按钮按下停止运行。扩展脉冲S5定时器线圈指令3.接通延时定时器（S_ODT）（1）定时器块图指令格式SRTVQBIBCDTn0S_ODTR?RES2R?RES2R?RES2R?RES2R?RES2R?RES2示例程序工作波形（2）接通延时定时器工作时序1、启动S上升沿起动定，且S=1保持，定时时间到Q=1，之后S的下沿或者R的上沿使Q=0。2、复位S上升沿起动定时，定时时间不到，Q=0，此时，S的下沿或者R的上沿都会取消定时。接通延时定时器工作时序脉冲定时器工作时序指示灯功能控制实训1.指示灯延时自动关闭控制。控制要求：按动起动按钮S1（I7.0），指示灯L1（Q7.0）立即起动，延时10s以后自动关闭。启动后按动停止按钮S2（I7.1），L1熄灭。指示灯功能控制实训2、指示灯系统共有是三个灯分别是红黄绿。当按钮SB1按下时，黄灯以灭2S，亮1S规律交替闪烁。黄灯（87）绿灯（88）红灯（89）信号灯公共端为90号控制程序（使用接通延时定时器）控制程序（使用脉冲定时器）指示灯功能控制实训3、绿灯亮10S后黄灯亮。按停止按钮后两灯同时灭4、启动按钮按下皮带正转，当遇到一个接近开关，皮带停5s后继续运行。直到停止按钮按下停止运行。接通延时S5定时器线圈指令4.保持型接通延时定时器（S_ODTS）（1）定时器块图指令格式SRTVQBIBCDTn0S_ODTSR?RES2R?RES2R?RES2R?RES2R?RES2R?RES2(2)保持型接通延时定时器工作时序工作波形示例程序1、R=0，Q=0；S上升沿起动定时，定时时间到Q=1。之后R的上沿使Q=0；S的下沿在此期间无效。2、R=0,Q=0；S上升沿起动定时，定时时间不到，下一个S上升沿会重新起动定时，定时时间到使Q=1。但此时R的上沿会停止定时。3、R=0,Q=1；S上升沿起动定时，到R的上沿使Q=0，S上升沿才起动定时，保持型接通延时定时器工作时序接通延时定时器工作时序练习题：1.电动机延时自动关闭控制。控制要求：按动起动按钮S1（I0.0），电动机M（Q4.0）立即起动，延时10s以后自动关闭。启动后按动停止按钮S2（I0.1），电动机立即停机。练习题：利用接通延时定时器实现一个脉冲发生器控制要求：当按钮S1（I0.0）按下时，输出指示灯H1（Q4.0）以灭2S，亮1S规律交替进行。练习题：接通延时定时器的应用——电动机顺序起停控制。控制要求：如图4-32a所示，某传输线由两个传送带组成，按物流要求，当按动起动按钮S1时，皮带电机Motor_2首先起动，延时5s后，皮带电机Motor_1自动起动；如果按动停止按钮S2，则Motor_1立即停机，延时10s后，Motor_2自动停机。起动停止S1S2电动机Motor_1电动机Motor_2端子接线图I/O分配表保持型接通延时S5定时器线圈指令5.断电延时定时器（S_OFFDT）（1）定时器块图指令格式SRTVQBIBCDTn0S_OFFDTR?RES2R?RES2R?RES2R?RES2R?RES2R?RES25.断电延时定时器的工作时序工作波形示例程序1、R=0,Q=0；S上升沿使Q=1，之后S下沿起动定时。定时时间到Q=0；2、R=0,Q=0；S上升沿使Q=1，之后S下沿起动定时。定时时间不到，S上升沿停止定时，直到下一个S下沿再次起动定时。定时时间到Q=0；3、R=0,Q=0；S上升沿使Q=1，之后S下沿起动定时。定时时间不到，R上升沿停止定时并使Q=0。断电延时S5定时器线圈指令指示灯功能控制实训4、指示灯系统共有是三个灯分别是红黄绿。可以显示1号站工位中的工作状态，（1）1号站无车，黄灯以亮1秒，灭2秒的状态闪烁（2）当1号站有车时黄灯常亮，按下启动按钮SB4绿灯常亮，黄灯灭，停止按钮SB2按下时绿灯灭，红灯亮。其中：1号站传感器10号黄灯（87）绿灯（88）红灯（89）信号灯公共端为90号二、访问CPU的时钟存储器访问CPU时钟存储器精确定时的方法：在硬件配置时需要设置CPU的属性。选中ClockMemory的选择框就可激活该功能。在MemoryByte区域输入想为该功能设置的MB地址。ClockMemory的各位的周期及频率如表所示：练习题：利用CPU时钟存储器构成秒脉冲发生器。练习:测试定时器T4S_PEXTSTVRBIBCDQI0.7S5T#5sI0.5Q4.0I0.7I0.5Q4.0T4S_PULSESTVRBIBCDQI0.7S5T#5sI0.5Q4.0I0.7I0.5Q4.05sT4S_ODTSTVRBIBCDQI0.7S5T#5sI0.5Q4.0I0.7I0.5Q4.0T4S_ODTSSTVRBIBCDQI0.7S5T#5sI0.5Q4.0I0.7I0.5Q4.0I0.7I0.5Q4.0T4S_OFFDTSTVRBIBCDQI0.7S5T#5sI0.5Q4.0【项目内容】利用S7－300定时器指令构建指示灯控制系统指示灯系统共有是三个灯分别是红黄绿。可以显示供料站工位中的工作状态一、控制要求：1、按下电源总开关SB2，则红灯常亮，绿灯黄灯灭。2、按下起动按钮SB5,红灯灭（1）1号站无车，2号站无滑橇时，黄灯以1HZ闪烁；（2）若上述两条件有一个不满足时，黄灯以亮1秒，灭2秒的状态闪烁（3）若1号站有车，2号站有滑橇时，绿灯常亮。黄灯灭。3、在电源总开关接通情况下，按下停止按钮SB6，则红灯常亮，绿灯黄灯灭。4、电源总开关SB2断开，所有灯全灭。二、系统设置1.PLC硬件配置槽位号名称地址型号说明1电源模块PS3075A2CPU0-1CPU313C－2DP（V2.6）3空4SM323DI16/DO16×24V/0.5A2-36ES7323－1BL00－0AA05同上4-5同上6同上6-7同上7SM331AI2×12Bit320-3236ES7331-7KB02-0AB08SM332AO2×12Bit336-3396ES7332-5HB01-0AB0接线台号输入信号SB2SB5SB61号站传感器10号2号站右传感器1B212号输出信号红灯89号绿灯88号黄灯87号2、PLCI/O点分配【项目实施】3、分析控制要求，编写符号表，按照流程图写出程序清单，并且编程程序2、根据输入输出点分配，画出PLC系统外部接线图并接线。4、硬件接线并下载调试，注意调试过程中的问题并且记录下来5、项目验收并书写项目报告6、编写PPT准备答辩1、画出流程图。项目报告基本要求（可创新）一、封皮1、项目题目2、小组成员及分工二、内容1、目录2、项目功能3、项目知识点4、硬件电路(1)转台站结构及主要部分工作原理（2）PLC硬件配置及I/0分配5、软件：（1）程序流程图（2）程序6、项目实施过程中遇到的问题及解决的办法（详细写出）7、心得谢谢！