DB36T 930-2016 农业植保无人机

ICS65.060.40B91备案号：51846-2017DB36江西省地方标准DB36/T930—2016农业植保无人机AgriculturalPlantProtectionUAV文稿版次选择2016-12-13发布2017-03-01实施江西省质量技术监督局发布DB36/T930—2016I目次前言................................................................................II1范围..............................................................................12规范性引用文件....................................................................13术语和定义........................................................................14产品型号..........................................................................25技术要求..........................................................................26试验方法..........................................................................57检验规则..........................................................................68标识、包装、运输、贮存............................................................8DB36/T930—2016II前言本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由江西省农业厅提出并归口。本标准起草单位：南昌中航天信航空科技有限公司、中国农业大学药械与施药技术研究中心、中国航空综合技术研究所、江西省农业科学院农业工程研究所、江西省农业机械研究所。本标准主要起草人：潘松、伏浩、何雄奎、钟玲、舒振杰、曾佳、刘峰、李飚。DB36/T930—20161农业植保无人机1范围本标准规定了农业植保无人机的术语和定义、产品型号、技术要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输与贮存。本标准适用于单旋翼和多旋翼农业植保无人机，其它类型农业植保无人机可参照使用。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则GB10395.6农林拖拉机和机械安全技术要求第6部分：植物保护机械GB10396农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则GB/T13306标牌JB/T8574农机具产品型号编制规则JB/T9782植物保护机械通用试验方法3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1农业植保无人机又称遥控飞行喷雾机，通过遥控器或地面控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的可用于农业植保作业的不载人航空器。3.2单旋翼农业植保无人机只有1副旋翼、可垂直起降的农业植保无人机。3.3多旋翼农业植保无人机旋翼数量在2副及以上可垂直起降的农业植保无人机。3.4遥控飞行控制作业方式进行农药喷洒作业时，操纵人员使用遥控器直接对农业植保无人机的喷雾参数、飞行参数等进行控制。DB36/T930—201623.5自动飞行控制作业方式进行农药喷洒作业时，先使用地面控制站对农业植保无人机的飞行参数、作业参数等进行控制，如设定作业起点、终点，确定航路，喷雾参数等。作业过程中，飞机自动执行飞行任务和喷雾作业，无需人工干预。4产品型号产品型号编制按JB/T8574要求进行，标记如下：3W□□□□□—□改进代号：（基本型不标注），用大写英文字母按顺序表示药液箱额定容量，单位为升（L）企业产品系列代号：以大写拼音字母表示旋翼数目，用阿拉伯数字表示小类代号：喷雾器（机）大类代号：田间管理和植保机械示例：3W6***10表示药液箱额定容量为10L的***系列基本型六旋翼农业植保无人机。5技术要求5.1整机性能参数整机性能参数应满足表1要求。表1整机性能参数序号项目单旋翼参数多旋翼参数1遥控距离≥150m≥150m2喷洒飞行速度1～8m/s1～8m/s3喷雾量≥0.3L/min≥0.3L/min4作业风速≤7m/s≤7m/s5单次最大喷洒面积≥0.5hm2≥0.5hm26满载续航时间≥8min≥8min7单次施药量≥5L≥5L8喷幅≥1.5m≥1.5m9环境噪声≤85dB（A）≤85dB（A）DB36/T930—20163序号项目单旋翼参数多旋翼参数10航向精度±1°±1°11定点悬停精度±0.5m±0.25m长≤10km≤10km宽≤10km≤10km12电子围栏可控范围（相对高度）高≤1km≤1km水平±1m±0.5m13断点续航误差高度±0.5m±0.25m水平±1m±0.5m14导航精度高度±0.5m±0.25m5.2一般要求5.2.1农业植保无人机应按照经规定程序批准的图样和技术文件制造。5.2.2所有外协、外购件应有合格证明文件，并经检验合格后，方可进行装配。5.2.3在环境温度0℃～45℃时，农业植保无人机启动应顺利平稳、正常工作，停止顺利可靠。5.2.4喷洒系统密封面接合处不应有渗漏现象，应有稳压回流装置，喷头应有防滴装置。5.2.5系统各部件应便于检查和维护，同型号的系统设备和部件应具有互换性。5.2.6农业植保无人机航空电子电气设备包括农业植保无人机上电力的产生、存储、备用、变换、分配和控制的所有部件，还包括布线、电缆和接头等设备，应与农业植保无人机总体性能要求相匹配。5.2.7农业植保无人机无控制信号时应有报警信号，并能自动切换到悬停状态、悬停15s后仍无控制信号时应立刻返航。5.2.8单旋翼农业植保无人机运行时，在整个工况范围内应无异常响声；运转应平稳、振动小、无非正常冒烟等现象；变动工况时，应能平滑过渡；各部分应保持良好的润滑、散热，不应有过热现象；各连接件应牢固可靠。5.2.9多旋翼农业植保无人机运行时，应无异常响声、运转应平稳；回转件应保持良好的润滑、散热，不应有短路现象；各连接件应牢固可靠。5.2.10农业植保无人机的机身材料、喷洒设备等相关材料，应耐腐蚀。5.2.11控制模式5.2.11.1当农业植保无人机采用遥控飞行模式时，应具备无控制信号时自主悬停或自动返航功能。5.2.11.2当农业植保无人机采用自动飞行模式时，如失去控制信号，应保证能继续执行规划航线或自动返航，并能将飞行参数和作业参数实时回传至地面站或后台控制系统。5.3电磁兼容性5.3.1农业植保无人机在正常运行过程中，其所在环境产生的电磁干扰不应影响农业植保无人机自身设备、通讯设备正常运行。5.3.2数据传输链路应保证多机同时工作时不相互干扰。内部设备之间的电磁影响不能影响农业植保无人机的正常工作。5.3.3农业植保无人机不应产生干扰外部环境其它设备正常运行的电磁影响。5.4安全要求DB36/T930—201645.4.1农业植保无人机的安全技术要求应符合GB10395.6的规定。多旋翼农业植保无人机应采取旋翼防护措施。5.4.2在易发生人身伤亡事故的部位应设置安全标志。安全标志应符合GB10396的规定。5.4.3农业植保无人机应具备实时监控飞行参数、喷雾参数和电子围栏的远程安全监控功能，并满足国家、省级相关安全管控要求。5.4.4农业植保无人机点火系统的零件应采取屏蔽措施，点火器和点火电路应能承受规定振动并防止摩擦导致短路或接地，点火系统应能承受电磁辐射的危害。5.4.5农业植保无人机应设报警装置，超过规定的作业距离、高度、速度、航线，燃油（或动力电池）即将耗尽、药液耗尽时应有报警声讯。5.5喷雾性能5.5.1喷雾系统至少应有三级过滤装置，在工作过程中不应出现堵塞现象。5.5.2喷雾系统在额定工作压力下喷雾时，应喷雾状态正常，雾化正常。5.5.3喷头喷雾角应符合使用说明书的规定，各喷头喷雾角偏差应不大于±10°。5.5.4以2倍最高工作压力对喷射部件进行耐压试验，试验过程中喷射部件不应有渗漏、变形或破裂现象。5.6密封性能5.6.1将药液箱装满额定容量的清水，盖好药液箱盖，将药液箱向前、后、左、右倾斜45°，药液箱内的清水不应出现渗漏现象。5.6.2喷雾系统在额定工作压力下喷雾时，喷射部件不应有渗漏、变形或破裂现象，在关闭液泵电源5s后，各喷嘴处药液滴漏数量每min不超过10滴。5.6.3药液箱与药液箱口应连接牢固，戴手套时应能方便打开并能牢固拧紧。药液箱应有明显的表示额定容量的水位线，实际容量应不少于额定容量的95%。5.7装配质量5.7.1零部件应完整、无缺件，安装方便；各运动件应灵活，无卡滞现象；各紧固件应牢固可靠。5.7.2各个连接器件接线应正确，所有导线应捆扎成束、布置整齐、固定卡紧，接头应牢靠，穿越孔洞时应有绝缘导管；药液箱应安装到位，无松动现象。所有螺栓、螺钉、螺母等连接件的连接应牢固可靠。5.7.3电气装置及线路应完整无损、安装牢固，不应有松脱、损坏、短路和断路现象。5.8外观质量5.8.1外观应整洁、光滑，表面不应有凹坑、裂纹、锈蚀、毛刺等明显缺陷。5.8.2涂镀层应均匀、平滑，不应有脱落、划痕、流痕等明显缺陷。5.8.3外露器件应固定牢靠、无损伤。6试验方法6.1试验条件除另有规定外，应参照JB/T9782规定的试验条件及下列条件进行所有检验：DB36/T930—20165a)农业植保无人机应按使用说明书安装、调试，并试运转2min，达到正常工作状态；b)室外试验应在白天且晴天（或阴天）进行，风速不超过5.5m/s，环境温度为0℃～45℃；c)测试液体为清水；d)测试区高差应不超过1m，无超过1.5m以上的障碍物，长度不小于遥控距离、宽度不小于20m。6.2遥控距离、喷洒飞行速度6.2.1在遥控飞行控制作业方式下，农业植保无人机充满电或装满燃料，与测试人员水平安全距离应大于15m，在测试区域内测试遥控最大距离。测量3次，取其最小值。6.2.2农业植保无人机充满电或装满燃料，开始正常喷洒作业飞行，在水平距离100m的测区中测定喷洒飞行速度。测量3次，计算其平均值。6.3满载续航时间、单次施药量、单次最大喷洒面积6.3.1农业植保无人机充满电设定提示电量值或装满燃料设定提示燃料值，满载起飞，到提示电量不足或提示燃料不足时降落，记录起飞时刻和降落时刻，计算满载状况下农业植保无人机续航时间。测量3次，取其最小值。6.3.2农业植保无人机充满电或装满燃料、装满清水，开始正常喷洒作业飞行，直至农业植保无人机不能连续雾化，记录装载清水次数、以及最后容器内剩余清水的量。计算不更换电池或不加燃料情况下农业植保无人机的施药量，测量3次，取其最小值。同时测定喷洒面积，测量3次，取其最小值。6.4喷幅农业植保无人机在额定工作压力下喷雾，喷头按使用说明书规定的离地喷洒高度，测量喷头喷洒到地面上的药液实际宽幅。测量3次，计算其平均值。6.5作业风速采用人工模拟的方式，产生不超过7m/s的风速，设置边长为10m的正方形测试区域，在其四角竖立四根长度为6m的标杆，同时在标杆距离地面1m和4m的高度各拉一条宽度为1cm的标线，共8根，农业植保无人机空载状态下，在离地面高度3m时，观测其起飞、降落、前飞、后飞、侧飞、转向、悬停是否正常，悬停时间