机械论文

精编WORD文档下载可编缉打印下载文档，远离加班熬夜机械论文篇一：本科机械专业毕业论文毕业设计(论文)论文题目基于PLC机械手设计姓名学号专业指导教师机械设计制造及其自动化2021年3月10日摘要工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，精编WORD文档下载可编缉打印下载文档，远离加班熬夜他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。关键字工业机械手，电磁阀，可编程控制器（PLC）AbstractIndustrialmanipulatorisakindofhigh-techautomatedproductionequipment,whichisdevelopedinrecentdecades.Industrialmanipulatorisanimportantbranchofindustrialrobots.Itscharacteristicsisthatitcandotheexpectedtaskbyprogramming,andithastherespectiveadvantageofbothmanandmachineonthestructureandperformance,particularlyintheperson'sintelligenceandadaptability.Theaccuracyofthemanipulatoroperationandtheabilitytoworkin精编WORD文档下载可编缉打印下载文档，远离加班熬夜theenvironmenthasabroadspacefordevelopmentinthefieldofnationaleconomy.Manipulatorisakindofmultifunctionalmachinewhichcanbeautomaticallycontrolledandcanbechangedbynewprogramming,ithasmultipledegreesoffreedomandcancompletetheworkcarryobjectsindifferentenvironments.Atfirst,thestructureofmanipulatorisrelativelysimple,butinhasastrongspecificity.Withthedevelopmentofindustrialtechnology,Industrialmanipulatorisproducedwiththeprocesscontroltoindependentlyachieverepetitiveoperation,whichiscalleduniversalmanipulatorforprogramcontrolinwidescopeofapplication,whichiscalledshortlyasgeneralmanipulator.Becauseofgeneralmanipulatorcanquicklychangetheworkingprocedurewithstrongadaptability,itwaswidelyquotedbychanginginthemediumandsmallbatchproductionofproducts.KeywordsIndustrialmanipulator,Solenoidvalve,ProgrammableLogicController(PLC)摘要???????????????????????????????????1精编WORD文档下载可编缉打印下载文档，远离加班熬夜Abstract??????????????????????????????????2目录???????????????????????????????????3前言???????????????????????????????????4第一章机械手简介?????????????????????????????51.1机械手的发展史?????????????????????????????51.2机械手的分类??????????????????????????????51.3功能与构成???????????????????????????????61.3.1执行机构???????????????????????????????71.3.2驱动机构???????????????????????????????71.3.3控制系统???????????????????????????????81.4课题的提出???????????????????????????????81.4.1应用前景???????????????????????????????81.4.2市场需求???????????????????????????????81.4.3应用领域???????????????????????????????9第二章机械手整体设计方案??????????????????????????92.1机械手总体设计?????????????????????????????92.1.1机械手整体结构的类型?????????????????????????92.2机械手工作过程????????????????????????????10第三章机械手控制系统设计?????????????????????????123.1可编程序控制器简介??????????????????????????123.1.1PLC的结构?????????????????????????????123.1.2PLC的特点?????????????????????????????13精编WORD文档下载可编缉打印下载文档，远离加班熬夜3.1.3PLC的主要功能???????????????????????????143.2控制系统硬件设计???????????????????????????143.2.1PLC选型??????????????????????????????143.2.2地址分配??????????????????????????????153.3控制系统软件设计???????????????????????????163.4PLC程序的调试????????????????????????????213.4.1PLC控制的安装与布线????????????????????????21第四章结论???????????????????????????????22参考文献?????????????????????????????????23用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手是机器人的一个重要分支。精编WORD文档下载可编缉打印下载文档，远离加班熬夜机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术[1]。篇二：机械设备论文姓名：[周先明]E_mail：[[e-mail]]浅谈工程机械设备管理论文摘要：根据工程项目施工过程中机械设备的使用、管理和维修情况，寻找工程机械管理存在的问题，进而分析机械设备在工程施工中如何管理，以避免事故，发挥出设备的最大使用潜力。论文关键词：施工、机械设备管理1绪论近年来，随着我国公路事业的发展，公路工程逐步向大型化、机械化、缩短工期的方向发展。由于施工技术的进一步提高，机械化施工的范围有了迅速的扩大,这种变化使路桥施工行业必须加强机械设备的管理力度。1.1机械设备管理的基本任务是：合理装备、安全使用、服务生产，为保证工程质量，加快施工进度，提高生产效益，取得良好经济效益创造条件。1.2机械设备管理的基本原则是：尊重科学、规范管理、安全第一、预防为主。2项目施工中机械设备管理存在的问题2.1机械管理与生产管理存在矛盾机械管理人员在工程施工中，生产管理人员对机械的正确使用、定期保养等知识比较缺乏，精编WORD文档下载可编缉打印下载文档，远离加班熬夜而操作手对施工技术所知甚少，处于施工被动或受支配地位，这样机械管理被大大削弱。2.2施工任务繁重，工作环境恶劣在工程施工过程中，由于工期短，同时，不少项目为了降低施工成本，虽然面临很大的工作任务量，投入的施工机械设备数量却不多，完全靠少数机械设备加班加点作业来完成施工任务，在一定程度上造成了机械设备的超负荷运转，有些时候甚至在带病作业，极大地影响了机械设备的技术性能状况与使用寿命，加速了机械设备的老化。2.3人员素质不高，培训少施工现场机械设备的操作人员素质参差不齐，很多操作人员本身文化层次较低，又加之没有经过正规的培训就直接上岗，先上岗操作一段时间，再去补办一个操作证的现象时有发生。更有甚者，个别操作人员在有事离开时，随便叫一个对本机械而言没有操作经验的人来代班。施工现场也是到了非用不可的时候才去寻求相应的操作人员；为了应急，不少施工现场会出现随意叫一个略懂一二但没有受过专业培训（当然也不具有操作证）的人员来进行机械设备的操作，然后通过某种渠道去搞一本操作证来应付检查。而对操作人员的实际培训工作却做得很不够。2.4老旧设备更新不及时一台陈旧的设备，已经丧失了工作的机械可靠性（可靠性是指机器或其零部件在规定的使用条件下和使用期限内，执行规定功能而不出现故障的能力），显然，此时机械设备已经超出了规定的使用条件和精编WORD文档下载可编缉打印下载文档，远离加班熬夜规定期限，执行功能是否会出现故障已经不可预料，这就造成设备故障率高，维修成本大，易发生安全事故2.5管理层对设备管理重视不够，只重生产进度和施工质量，忽视设备管理。3机械设备管理措施机械设备技术状况的好坏对于项目施工质量和进度有着巨大的影响，特别是大型专业化施工设备，如混凝土搅拌机、挖掘机、装载机和混凝土罐车等常成为影响整体工程进度的关键环节。要想真正管理好机械设备，以避免事故，发挥出设备的最大使用潜力，保证其经常处于良好的工作状况必须从以下几个方面着手：3.1建立健全设备管理制度，达到管理标准化要想提高管理水平和质量，严格的管理制度必不可少，而且制度必须覆盖住设备从选型、采购、使用、维修、管理和报废的全过程。要适用、可操作性强。制度一经实施，就要一丝不苟地执行。操作手必须每天认真填写设备运转记录、日常维护记录、日发生费用记录，通过这三个记录，就