2019-2020学年高中数学 第3章 空间向量与立体几何 3.1.5 空间向量运算的坐标表示课件

第三章空间向量与立体几何3.1空间向量及其运算3.1.5空间向量运算的坐标表示学习目标核心素养1．掌握空间向量运算的坐标表示，并会判断两个向量是否共线或垂直．(重点)2．掌握空间向量的模，夹角公式和两点间距离公式，并能运用这些公式解决简单几何体中的问题．(重点、难点)1．通过空间向量的坐标运算及空间向量夹角及长度的学习，培养学生的数学运算核心素养．2．借助利用空间向量的坐标运算解决平行、垂直问题，提升学生的数学运算及逻辑推理的核心素养.自主预习探新知1．空间向量运算的坐标表示设a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)，空间向量的坐标运算法则如下表所示：运算坐标表示加法a＋b＝_______________________减法a－b＝______________________数乘λa＝_____________________数量积a·b＝_________________(a1＋b1，a2＋b2，a3＋b3)(a1－b1，a2－b2，a3－b3)(λa1，λa2，λa3)，λ∈Ra1b1＋a2b2＋a3b32.空间向量的平行、垂直、模与夹角公式的坐标表示设a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)，则平行(a∥b)a∥b(b≠0)⇔a＝λb⇔________，__________________________垂直(a⊥b)a⊥b⇔a·b＝0⇔(a，b均为非零向量)a1＝λb1a2＝λb2，（λ∈R）a3＝λb3a1b1＋a2b2＋a3b3＝0模|a|＝a·a＝_____________夹角公式cos〈a，b〉＝a·b|a|·|b|＝a1b1＋a2b2＋a3b3a21＋a22＋a23b21＋b22＋b23a21＋a22＋a23思考：若a＝(a1，a2，a3)，b＝(b1，b2，b3)，则a∥b一定有a1b1＝a2b2＝a3b3成立吗？[提示]当b1，b2，b3均不为0时，a1b1＝a2b2＝a3b3成立．3．向量的坐标及两点间的距离公式在空间直角坐标系中，设A(a1，b1，c1)，B(a2，b2，c2)，则(1)AB→＝；(2)dAB＝|AB→|＝_______________________________________．(a2－a1，b2－b1，c2－c1)（a2－a1）2＋（b2－b1）2＋（c2－c1）21．已知向量a＝(3，－2，1)，b＝(－2，4，0)，则4a＋2b等于()A．(16，0，4)B．(8，－16，4)C．(8，16，4)D．(8，0，4)D[4a＝(12，－8，4)，2b＝(－4，8，0)，∴4a＋2b＝(8，0，4)．]2．已知向量a＝(1，1，0)，b＝(－1，0，2)，且ka＋b与2a－b互相垂直，则k＝()A．1B.15C.35D.75D[ka＋b＝(k－1，k，2)，2a－b＝(3，2，－2)，且(ka＋b)·(2a－b)＝3(k－1)＋2k－4＝0，解得k＝75.]3．若A(－1，2，3)，B(2，1，4)，C(m，n，1)三点共线，则m＋n＝________．－3[AB→＝(3，－1，1)，AC→＝(m＋1，n－2，－2)．∵A，B，C三点共线，∴存在实数λ，使得AC→＝λAB→.即(m＋1，n－2，－2)＝λ(3，－1，1)＝(3λ，－λ，λ)，∴m＋1＝3λ，n－2＝－λ，－2＝λ，解得λ＝－2，m＝－7，n＝4.∴m＋n＝－3.]4．若点A(0，1，2)，B(1，0，1)，则AB→＝__________，|AB|→＝__________________．(1，－1，－1)3[AB→＝(1，－1，－1)，|AB→|＝12＋（－1）2＋（－1）2＝3.]合作探究提素养空间向量的坐标运算【例1】(1)若向量a＝(1，1，x)，b＝(1，2，1)，c＝(1，1，1)满足条件(c－a)·2b＝－2，则x＝________．(2)已知O是坐标原点，且A，B，C三点的坐标分别是(2，－1，2)，(4，5，－1)，(－2，2，3)，求适合下列条件的点P的坐标；①OP→＝12(AB→－AC→)；②AP→＝12(AB→－AC→)．(1)2[c－a＝(0，0，1－x)，2b＝(2，4，2)，由(c－a)·2b＝－2得2(1－x)＝－2，解得x＝2.](2)解：AB→＝(2，6，－3)，AC→＝(－4，3，1)．①OP→＝12(AB→－AC→)＝12(6，3，－4)＝3，32，－2，则点P的坐标为3，32，－2.②设P(x，y，z)，则AP→＝(x－2，y＋1，z－2)．∵AP→＝12(AB→－AC→)＝3，32，－2，∴x－2＝3，y＋1＝32，z－2＝－2，解得x＝5，y＝12，z＝0，则点P的坐标为5，12，0.1．一个向量的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点坐标减去起点坐标．2．在确定了向量的坐标后，使用空间向量的加减、数乘、数量积的坐标运算公式进行计算就可以了，但要熟练应用下列有关乘法公式：(1)(a＋b)2＝a2＋2a·b＋b2；(2)(a＋b)·(a－b)＝a2－b2.1．已知a＝(2，－1，－2)，b＝(0，－1，4)．求：(1)a＋b；(2)a－b；(3)a·b；(4)2a·(－b)；(5)(a＋b)·(a－b)．[解](1)a＋b＝(2，－1，－2)＋(0，－1，4)＝(2＋0，－1－1，－2＋4)＝(2，－2，2)．(2)a－b＝(2，－1，－2)－(0，－1，4)＝(2－0，－1－(－1)，－2－4)＝(2，0，－6)．(3)a·b＝(2，－1，－2)·(0，－1，4)＝2×0＋(－1)×(－1)＋(－2)×4＝－7.(4)∵2a＝(4，－2，－4)，∴2a·(－b)＝(4，－2，－4)·(0，1，－4)＝4×0＋(－2)×1＋(－4)×(－4)＝14.(5)(a＋b)·(a－b)＝a2－b2＝4＋1＋4－(0＋1＋16)＝－8.利用向量的坐标运算解决平行、垂直问题【例2】已知空间三点A(－2，0，2)，B(－1，1，2)，C(－3，0，4)．设a＝AB→，b＝AC→.(1)若|c|＝3，c∥BC→，求c；(2)若ka＋b与ka－2b互相垂直，求k.思路探究：(1)根据c∥BC→，设c＝λBC→，则向量c的坐标可用λ表示，再利用|c|＝3求λ值；(2)把ka＋b与ka－2b用坐标表示出来，再根据数量积为0求解．[解](1)∵BC→＝(－2，－1，2)且c∥BC→，∴设c＝λBC→＝(－2λ，－λ，2λ)(λ∈R)．∴|c|＝（－2λ）2＋（－λ）2＋（2λ）2＝3|λ|＝3.解得λ＝±1.∴c＝(－2，－1，2)或c＝(2，1，－2)．(2)∵a＝AB→＝(1，1，0)，b＝AC→＝(－1，0，2)，∴ka＋b＝(k－1，k，2)，ka－2b＝(k＋2，k，－4)．∵(ka＋b)⊥(ka－2b)，∴(ka＋b)·(ka－2b)＝0，即(k－1，k，2)·(k＋2，k，－4)＝2k2＋k－10＝0，解得k＝2或k＝－52.向量平行与垂直问题主要有两种题型：(1)平行与垂直的判断；(2)利用平行与垂直求参数或解其他问题，即平行与垂直的应用．解题时要注意：①适当引入参数(比如向量a，b平行，可设a＝λb)，建立关于参数的方程；②最好选择坐标形式，以达到简化运算的目的．2．已知a＝(λ＋1，1，2λ)，b＝(6，2m－1，2)．(1)若a∥b，分别求λ与m的值；(2)若|a|＝5，且与c＝(2，－2λ，－λ)垂直，求a.[解](1)由a∥b，得(λ＋1，1，2λ)＝k(6，2m－1，2)，∴λ＋1＝6k，1＝k（2m－1），2λ＝2k，解得λ＝k＝15，m＝3.∴实数λ＝15，m＝3.(2)∵|a|＝5，且a⊥c，∴（λ＋1）2＋12＋（2λ）2＝5，（λ＋1，1，2λ）·（2，－2λ，－λ）＝0，化简，得5λ2＋2λ＝3，2－2λ2＝0，解得λ＝－1.因此，a＝(0，1，－2)．空间向量夹角与长度的计算[探究问题]1．已知A(x1，y1，z1)，B(x2，y2，z2)，则线段AB的中点P的坐标是多少？[提示]Px1＋x22，y1＋y22，z1＋z22.2．设异面直线AB，CD所成的角为θ，则cosθ＝cos〈AB→，CD→〉一定成立吗？[提示]当cos〈AB→，CD→〉≥0时，cosθ＝cos〈AB→，CD→〉，当cos〈AB→，CD→〉0时，cosθ＝－cos〈AB→，CD→〉．【例3】如图所示，在直三棱柱ABC­A1B1C1中，CA＝CB＝1，∠BCA＝90°，棱AA1＝2，M，N分别为A1B1，A1A的中点．(1)求BN的长；(2)求A1B与B1C所成角的余弦值；(3)求证：BN⊥平面C1MN.思路探究：建系C­xyz→得各点的坐标→数量积运算→夹角、长度公式→几何结论[解](1)如图所示，建立空间直角坐标系C­xyz.依题意得B(0，1，0)，N(1，0，1)，∴|BN→|＝（1－0）2＋（0－1）2＋（1－0）2＝3，∴线段BN的长为3.(2)依题意得A1(1，0，2)，C(0，0，0)，B1(0，1，2)，∴BA1→＝(1，－1，2)，CB1→＝(0，1，2)，∴BA1→·CB1→＝1×0＋(－1)×1＋2×2＝3.又|BA1→|＝6，|CB1→|＝5.∴cos〈BA1→，CB1→〉＝BA1→·CB1→|BA1→||CB1→|＝3010.故A1B与B1C所成角的余弦值为3010.(3)证明：依题意得A1(1，0，2)，C1(0，0，2)，B(0，1，0)，N(1，0，1)，M12，12，2，∴C1M→＝12，12，0，C1N→＝(1，0，－1)，BN→＝(1，－1，1)，∴C1M→·BN→＝12×1＋12×(－1)＋0×1＝0，C1N→·BN→＝1×1＋0×(－1)＋(－1)×1＝0.∴C1M→⊥BN→，C1N→⊥BN→，∴BN⊥C1M，BN⊥C1N，又∵C1M∩C1N＝C1，C1M⊂平面C1MN，C1N⊂平面C1MN，∴BN⊥平面C1MN.向量夹角的计算步骤(1)建系：结合图形建立适当的空间直角坐标系，建系原则是让尽可能多的点落到坐标轴上．(2)求方向向量：依据点的坐标求出方向向量的坐标．(3)代入公式：利用两向量的夹角公式将方向向量的坐标代入求出夹角．3．如图所示，已知空间四边形ABCD的各边和对角线的长都等于a，点M，N分别是AB，CD的中点．(1)求证：MN⊥AB，MN⊥CD；(2)求异面直线AN与CM所成角的余弦值．[解](1)证明：设AB→＝p，AC→＝q，AD→＝r.由题意可知，|p|＝|q|＝|r|＝a，且p，q，r三个向量两两夹角均为60°.MN→＝AN→－AM→＝12(AC→＋AD→)－12AB→＝12(q＋r－p)，∴MN→·AB→＝12(q＋r－p)·p＝12(q·p＋r·p－p2)＝12(a2cos60°＋a2cos60°－a2)＝0.∴MN→⊥AB→，即MN⊥AB.同理可证MN⊥CD.(2)设向量AN→与MC→的夹角为θ.∵AN→＝12(AC→＋AD→)＝12(q＋r)，MC→＝AC→－AM→＝q－12p，∴AN→·MC→＝12(q＋r)·q－12p＝12q2－12q·p＋r·q－12r·p＝12a2－12a2cos60°＋a2cos60°－12a2cos60°＝12a2－a24＋a22－a24＝a22.又∵|AN→|＝|MC→|＝32a，∴AN→·MC→＝|AN→||MC→|cosθ＝32a×32a×cosθ＝a22.∴cosθ＝23.∴向量AN→与MC→的夹角的余弦值为23，从而异面直线AN与CM所成角的余弦值为23.1．在空间直角坐标系中，已知点A(x1，y1，z1)，B(x2，y2，z2)，则AB→＝(x2－x1，y2－y1，z2－z1)．一个向量在空间直角