4[1]执行机构

1第四章执行机构第一节电动执行机构一、罗托克执行机构功能用所提供的红外线设定器进入执行机构的设定程序，即使在危险区域，也可快速完成扭矩值，限位以及其它所有控制和指示功能的设定。通过执行机构的帮助显示信息，可对控制系统、阀位、和执行器的状态进行标准的诊断。使用设定器可通过显示屏对瞬间的力矩和阀位进行监视。1.初级功能概观阀位显示（它可以是打开或关闭信号，或中间开度值）力矩，阀位显示P7PC保护口令修改口令Cr程序分支点C1C2C3关闭方向关闭方式打开方式TCT0关闭力矩值打开力矩值LCL0关闭限位打开限位50阀位显示C1：关闭方向[C]：表示顺时针方向[A]：表示逆时针方向2C2：关闭方式[CT]：力矩关[CL]：限位关C3：打开方式[OT]：力矩开[OL]：限位开2.二极设定功能口令触点功能值触点方式Cr触点S1r1r1r1初级功能触点S2r2r2r2触点S3r2r2r2触点S4r2r2r2控制方向的设定A1A2A3A4A5A6A7A8A9备选功能的选择OFOPOJOROIOS备选功能的设定如果安装了比例控制器，双线系统或中断计时器并选择“ON”，则在此插入相应的设定显示H1H2H3H4H5H6默认值d1d2d3返回阀位显示A1：紧急保护可使用A2：紧急保护方向A3：紧急保护触点方式A4：温度保护旁路A5：就地运行保护A6：两线控制A7：两线控制A8：联锁控制A9：显示翻转3OF：比例控制OP：双线系统OJ：中断计时器OR：设定器控制OI：阀位反馈OS：电源掉电，禁止操作4第二节液动执行机构一、分离器至大气扩容器调门一、概述该门是美国TYCO公司下的Sempell液动调门，#5#6炉各用了两个液动执行机构即疏水调门1和疏水调门2。该套装置共分三个部分，包括执行机构，油站和控制柜。执行机构包括油缸，快关电磁阀，伺服电磁阀，阀门和反馈装置。正常运行时，饲服电磁阀通过改变控制电压（0~10V）来控制进油量，从而达到对门的调整；当发生意外时快关电磁阀动作，可以实现快速关门的作用。反馈装置分开关量和模拟量反馈，开关量反馈是由行程开关来实现的，模拟量反馈是由其专用反馈装置输出4~20mA反馈信号至控制柜。油站主要有两台油泵，切换滤网，蓄能器，油箱，控制仪表；两台泵的控制主要由其出口压力变送器来完成，根据出口压力的不同和油泵是否投自动来控制启停。另外控制仪表主要有滤网差压开关，温度开关，液位开关，压力表。控制柜是最核心的部分，主要包括动力电源部分，控制电源部分，PLC,控制阀位放大器、报警面板，信号输入输出处理部分等。动力电源和控制电源都有两路，可以实现自动切换，保证备用。PLC实现所有输出输入信号处理和逻辑控制，是DCS到液动执行器的枢纽和核心、控制阀位放大器的作用是把DCS来的4~20mA的控制指令，经PLC中转后，转换成0—10V的电压信号去控制门；还接受饲服电磁阀的电压反馈信号。报警面板是用来提醒运行人员设备是否运行正常，还有切换泵的运行方式，是自动或是手动。当有报警或警告的时候，面板上会有故障代码，对照故障表可查具体是何故障，从而方便检修处理。二、控制原理DCS来的4~20mA的控制指令，经信号隔离模块隔离后，送PLC输入模块，经PLC中转后，转换成0—10V的电压信号送到控制阀位放大器，然后由控制阀位放大器去控制伺服电磁阀，让门动作。同时控制阀位放大器接受伺服电磁阀的电压反馈信号，与指令进行比较，准确控制阀门动作。阀门反馈装置将阀门的实际阀位一路送到PLC,一路送到DCS。三、液动调门的调试步骤1.将调试装置装在阀门的反馈装置上。（调试装置上有两只按钮1、2）2.按其中的一只按钮至少3秒钟。3.同时按1和2按钮至少8秒钟。4.按1按钮至少2秒后，松开。55.把门开到位后，按住1按钮2秒以上，满度就设好了。6.把门关到位后，按住2按钮2秒以上，零位就设好了。7.同时按1和2按钮至少6秒钟。8.按其中的一只按钮退出。9.拆除调试装置，将门全行程开关一次，检查反馈是否正常。四、故障检修参见故障代码代码故障故障类型0无故障1硬件模块0故障（Q+SR-1A2)报警2硬件模块1故障（Q+SR-1A3)报警3硬件模块2故障（Q+SR-2A1)报警4硬件模块3故障（Q+SR-2A1)报警9控制阀位放大器1（R+SR-1A1)报警10控制阀位放大器2（R+SR-3A1)报警17压力变送器故障报警25#1阀门的控制信号小于3mA报警26#1阀门的反馈信号小于3mA报警27#2阀门的控制信号小于3mA报警28#2阀门的反馈信号小于3mA报警49熔丝或断路器故障报警57两只油泵同时运行时间超过10分钟报警58油压小于135Bar报警59油位故障报警60油温高报值2故障报警73主电源故障警告81油泵1运行时间超过10分钟警告82油泵2运行时间超过10分钟警告83在切换开关切至泵1或泵22分钟后油压小于145Bar警告84滤网堵，或差压开关故障警告86油温高报值1故障警告五、检修安全注意事项1.拆装电磁阀，应在系统无油压情况下进行；2.拆装控制阀位放大器，应在卡件断电情况下进行。6六、备品清单序号备品名称备品型号1#1快关电磁阀4/2DCVHY1-2Y5-20.12#1正常开关电磁阀4/4CVHY1-1Y1-20.23#2快关电磁阀4/2DCVHY2-2Y5-20.14#2正常开关电磁阀4/4CVHY2-1Y1-20.25阀位行程反馈系统BTL5HY2-1B1-52.36控制阀位放大器CVASR-3A7温度开关ESL0/48油位开关ESLFS0/39压力变送器ESL-SPS-5/210可转换压力过滤器ESL-FPS-5/5二、分离器至除氧器调门一、概述该门为美国进口Xpac型REXA直行程液动执行机构，型号是L10000-2-0.5D-A，他们被一个位于控制箱里的紧密处理器控制，并由动力组件中的液压系统来操作。Xpac执行器包括两部分，即执行器（油缸，反馈装置和电液动力组件）部分和控制箱部分。执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。连接他们的是模块电缆和反馈电缆。执行器部分的核心是电液动力模块，包括马达，齿轮泵，流量匹配阀，储油箱，加热器，旁路电磁阀等。REXA有四种不同尺寸的动力模块BC0.5DD,不同尺寸间具有的功能差异在于泵容积及由此而造成的执行器的最大行程速度。我公司选用的是0.5D。控制箱包括位置控制处理器（PCP）,电源部分，马达控制器，过滤器和一个终端。箱内接线见说明书。菜单设置是通过位置控制处理器（PCP）进入SETUP模式的，在这里速度，行程，死区，控制信号等可以通过三个键和数码管显示器进行设定。二、按键操作1．按ENTER+UP进入现场模式，在这种模式下，按ENTER,使P闪动，可以通过UP、DOWN键开、关门。2．按ENTER+DOWN进入自动模式，在这种模式下，由DCS来控制。3．按UP+DOWN进入设定模式，在这种模式下，按ENTER可在CAL、ACC、CTL、7OBD之间切换。4．按UP+DOWN进入设定模式，在这种模式下，按ENTER直到显示CAL，按DOWN会显示各参数。如要修改某一参数，按DOWN找到这一参数，按ENTER，使参数代码闪动，通过UP或DOWN修改后，按ENTER，参数代码不闪，值被写入。三、设定行程1．设定上限按UP+DOWN进入设定模式，在这种模式下，按ENTER直到显示CAL，按DOWN直到参数PH,按ENTER，使参数代码PH闪动，按UP键把门开到位，稍回一点后，按ENTER。2．设定下限按UP+DOWN进入设定模式，在这种模式下，按ENTER直到显示CAL，按DOWN直到参数PL,按ENTER，使参数代码PL闪动，按UP键把门关到位，稍再关一点后，按ENTER。四、故障处理当执行器发生故障时，PCP上会出现错误代码，这时门就无法操作，必须待故障消除后才自动投用。故障代码如下：E-Fb无反馈E-St停机E-CS无控制信号E-bt无扰动切换E-dF驱动故障E-Dr运行方向错误E-PS三输出电源问题五、检修安全注意事项1.检修应在断电泄压后进行；2.拆装驱动卡，应在卡件断电情况下进行。六、备品清单略8三、低压旁路液动一、概述低压旁路液动执行机构由德国配套提供的。低压旁路由低旁控制柜、油站、执行机构及阀门反馈装置组成。低压旁路配有6只执行机构，分别为减压阀A、减温水调门A、减温水隔绝门A、减压阀B、减温水调门B、减温水隔绝门B。减压阀A、B各配有快关电磁阀、正常开关电磁阀、及阀门反馈装置。减温水调门A、B各配有正常开关电磁阀、及阀门反馈装置。减温水隔绝门A、B各配有开/关电磁阀、及阀门反馈装置。油站主要有两台油泵、蓄能器、油箱、滤网、控制仪表。两台泵的控制主要由其出口压力控制仪表来完成，根据出口压力的不同和油泵是否投自动来控制启停。另外控制仪表主要有滤网差压开关、温度开关、液位开关、压力表。控制柜是最核心的部分，主要包括动力电源部分、控制电源部分、PLC、伺服卡，报警面板、信号输入输出处理部分等。动力电源和控制电源都有两路，可以实现自动切换，保证备用。PLC实现所有输出输入信号处理和逻辑控制，是DCS到液动执行器的枢纽和核心，伺服卡的作用是实现4—20mA的指令转换，去控制电磁阀；还接受阀门反馈信号。报警面板是用来提醒运行人员设备是否运行正常，还有切换泵的运行方式，是自动或是手动。当有报警或警告的时候，面板上会有故障提示，从而方便检修处理。二、控制原理对于减压阀来说，在DCS不发快关信号的情况下，快关电磁阀得电，油路才能满足0~100%控阀要求，DCS将4~20mA的电流信号送到低压旁路控制柜，经电流隔离模块隔离后送到伺服卡，此信号与就地阀位信号进行比较，从伺服卡发出信号控制正常开关电磁阀，控制油路，达到准确开、关阀门的要求，并将阀门的阀位信号送到DCS。当DCS发出快关信号时，快关电磁阀失电，将阀门下腔油快速泄回油管道，阀门快速关闭。对于减温水调门来说，DCS将4~20mA的电流信号送到低压旁路控制柜，经电流隔离模块隔离后送到伺服卡，此信号与就地阀位信号进行比较，从伺服卡发出信号控制正常开关电磁阀，控制油路，达到准确开、关阀门的要求，并将阀门的阀位信号送到DCS。对于减温水隔绝门来说，DCS发出开/关减温水隔绝门的指令，送到低压旁路控制柜，使控制继电器得/失电，开/关电磁阀得/失电，将阀门开/关到位，并并将阀门的阀位信号送到DCS。三、阀门反馈调整91．模拟量反馈调整a.将万用表表棒正端接就地接线盒的X2:1,表棒负端接就地接线盒的X1:4,检测电流。b.将阀门关到位，用短接线短接X1:1和X2:8时间达到5秒钟，万用表电流指示为4mA。c.将阀门开到位，用短接线短接X1:1和X2:9时间达到5秒钟，万用表电流指示为20mA。d.调整结束，开关阀门检查反馈是否正常。2．开关量反馈调整a.将阀门关到位，调整关向调整凸轮,使关向微动开关动作；b.将阀门开到位，调整开向调整凸轮,使开向微动开关动作；b.将阀门开关一次，检查阀门反馈是否正常。四、常见故障处理1.减压阀正常关不动，但可以快关，可能存在的原因：a.减压阀正常开关电磁阀关向电磁阀线圈坏或有问题，检查接线或更换线圈。b.减压阀正常开关电磁阀关向电磁阀阀体不动作或有堵塞现象，更换阀体或清洗阀体。c.减压阀伺服卡有问题，断电重启或更换卡件。d.DCS送到控制柜的信号断路，检查接线或检测电流。2.减压阀正常开不动，可能存在的原因：a.快关电磁阀故障。电磁阀线圈坏或有问题，检查接线或更换线圈；电磁阀阀体不动作或有堵塞现象，更换阀体或清洗阀体。b.减压阀正常开关电磁阀开向电磁阀线圈坏或有问题，检查接线或更换线圈。c.减压阀正常开关电磁阀开向电磁阀阀体不动作或有堵塞现象，更换阀体或清洗阀体。d.减压阀伺服卡有问题，断电重启或更换卡件。e.DCS送到控制柜的信号断路，检查接线或检测电流3.减压阀不能快关，可能存在的原因：a.快关电磁阀故障。电磁阀线圈坏或有问题，检查接线或更换线圈；电磁阀阀体不动作或有堵塞现象，更换阀体或清洗阀体。b.控制柜内快关继电