基于激光雷达的移动机器人自主导航研究

湖南大学硕士学位论文基于激光雷达的移动机器人自主导航研究姓名：聂鑫申请学位级别：硕士专业：控制科学与工程指导教师：王耀南；余洪山20110513基于激光雷达的移动机器人自主导航研究作者：聂鑫学位授予单位：湖南大学本文读者也读过(9条)1.刘琰城市商业住宅小区体育发展模式研究——以重庆市南岸区“阳光华庭社区”为例[学位论文]20112.徐浩基于外腔半导体注入锁定的拉曼脉冲技术[学位论文]20113.吴怡雯上海创意产业集聚区比较研究[学位论文]20114.杨健儿上海市近地表大气颗粒物污染特征及来源分析研究[学位论文]20115.李芳班主任专业发展的区域支持研究[学位论文]20116.赵文婷甘薯种质资源研究及其信息管理平台的建立[学位论文]20117.张慧慧清代刻本字体的视觉特征分析——不同时代书籍设计中的汉字字体形态比较[学位论文]20118.宋涛烟田智能打顶机关键部件的设计[学位论文]20119.黄讯重庆北碚中梁山土壤发育过程中粒度与磁化率关系探讨[学位论文]2011引用本文格式：聂鑫基于激光雷达的移动机器人自主导航研究[学位论文]硕士2011