T∕CAAMTB 15-2020 车载毫米波雷达测试方法

ICS33.060.99M36团体标准T/CAAMTB15—2020车载毫米波雷达测试方法Automotivemillimeterwaveradartestingmethod2020-07-17发布2020-08-01实施中国汽车工业协会发布T/CAAMTB15—2020I目  次前  言.................................................................................................................................................................II1范围.....................................................................................................................................................................32规范性引用文件.................................................................................................................................................33术语和定义.........................................................................................................................................................34测试条件.............................................................................................................................................................55性能测试.............................................................................................................................................................66发射机测试.......................................................................................................................................................167电气特性测试...................................................................................................................................................19附录A（规范性附录）开阔场地...................................................................................................................20附录B（规范性附录）毫米暗波室...............................................................................................................21附录C（规范性附录）发射机测试校准.......................................................................................................22参 考 文 献...................................................................................................................................................24T/CAAMTB15—2020II前  言本文件按照《GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国汽车工业协会归口。本文件起草单位：苏州瑞地测控技术有限公司、大联大商贸有限公司、北京凌波微步信息技术有限公司、无锡威孚高科技集团股份有限公司、纳瓦电子（上海）有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、威凯检测技术有限公司、四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司、中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司、苏州市高铁新城人工智能运营服务有限公司、清华大学苏州汽车研究院、中国计量科学研究院、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、华域汽车系统股份有限公司、纽劢科技（上海）有限公司、江苏智能网联汽车创新中心有限公司。本文件主要起草人：郑凯、林俊宏、于胜民、屈操、李建林、邓俊泳、陈勇、胡静、刘兴亮、胡坚耀、王佳利、方云青、相刚亮、刘启庆、褚文博、贾瑞亚、吴光智、姚英豪、李韬、徐冲、杜磊、方达龙、李晓强、廉毅、张慧、周景岩、孙志伟、高健军、王诚俊、朱欣恩、季中豪、刘世东、田超、王雷、刘力、曾勇、魏晶、王玉。T/CAAMTB15—20203车载毫米波雷达测试方法1范围本文件规定了车载毫米波雷达测试的测试条件、性能测试、发射机测试和电气特性测试。本文件适用于车载毫米波雷达测试，其它相关行业的毫米波雷达测试也可以参照使用。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T3784-2009电工术语雷达ISO16331-1-2017光学和光学仪器测量和制造仪器的实验室程序第1部分：手持激光测距仪的性能（Opticsandopticalinstruments-Laboratoryproceduresfortestingsurveyingandconstructioninstruments-Part1:Performanceofhandheldlaserdistancemeters）3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1毫米波雷达millimeterwaveradarmodule通过毫米波信号的发送接收，可以完成目标的距离、角度、速度等探测的雷达。3.2探测率detectionrate雷达正确探测目标的比例，即毫米波雷达正确探测目标次数与总探测目标次数的比值，通常用百分数表示。3.3虚警率falsealarmrate雷达将实际不存在目标探测为一个存在目标的比例，即毫米波雷达的虚假目标探测次数与总探测目标次数的比值，通常用百分数表示。3.4漏检率missdetectionrate雷达未能探测到正确目标的比例，即毫米波雷达未探测到正确目标次数与总探测目标次数的比值，通常用百分数表示。T/CAAMTB15—202043.5探测范围detectioncoverage在规定条件下，雷达能够探测目标并测量目标坐标的空间范围。[来源：GB/T3784—2009，2.2.1.1]3.6速度范围rangeofvelocity雷达能够有效探测目标的速度范围。3.7近场nearfield近场指天线附近的区域。天线四周半径dFF范围以内被称为近场。dFF为近场和远场的边界，见式（1）。221(2）dddFF.........................................................................(1)式中：FFd——分界距离；1d——毫米波雷达天线口径；2d——测试设备天线口径；——测试频率的波长。3.8远场farfield远场指远离天线的区域。天线四周半径dFF范围以外被称为远场。3.9带外杂散out-of-bandspurious信号泄露至带宽外的功率。3.10距离测量精度rangemeasurementaccuracy单目标的距离变化时，雷达可探测的最小绝对变化距离值。3.11距离误差rangeerror雷达测量目标时，目标距离的测量值与其真值之差的统计值，通常用均方根表示。3.12角度测量精度anglemeasurementaccuracy单目标的角度变化时，雷达可探测的最小绝对变化角度值。3.13T/CAAMTB15—20205角度误差angleerror雷达测量目标时，目标角度的测量值与其真值之差的统计值，通常用均方根表示。3.14速度测量精度velocitymeasurementaccuracy单目标的速度变化时，雷达可探测的最小绝对变化速度值。3.15速度误差velocityerror雷达测量目标时，目标速度的测量值与其真值之差的统计值，通常用均方根表示。3.16距离分辨力rangeresolution在规定条件下，雷达能区分同一方位角邻近两个目标的最小距离间隔。[来源：GB/T3784—2009，2.2.2.6，有修改]3.17角度分辨力angleseparation在规定条件下，雷达能区分左右邻近（目标与雷达距离相等的圆弧）两个目标的最小角度间隔。[来源：GB/T3784—2009，2.2.2.6，有修改]3.18标定基准系统verificationsystem标定基准系统是指用于标定目标与被测雷达之间的距离、角度和速度的系统。4测试条件4.1测试环境测试的环境温度及湿度应满足下述范围：a)温度：-40 ℃~+55 ℃；b)相对湿度：20 %~75 %；c)电磁兼容：具有电磁兼容性，测试设备泄漏的电磁能量应在产品规范规定的范围。4.2电源测试的直流电源应满足下述范围：a)电压：6 V~32 V；b)电流：不小于1 A；c)功率：不小于20 W。4.3测试目标4.3.1通常不同的测试要求适配不同的测试目标，测试目标分类如下：a)雷达散射截面（RCS）为5 dbsm的球反射器，见附录A；T/CAAMTB15—20206b)RCS为5dbsm的雷达目标模拟器。4.3.2根据雷达目标模拟器和实际场地的限制将测试场地划分为不同区域，见图1。说明：1l——雷达目标模拟器的最小模拟距离；2l——实际场地的最大距离。图1测试场地区域划分4.3.3测试环境和目标的选取如下：a)当目标与雷达距离小于1l时，目标选择球反射器；b)当目标与雷达距离大于2l时，目标选择雷达目标模拟器；c)当目标与雷达距离位于1l、2l之间时，目标根据实际测试要求选择。4.3.4测试区域范围应大于待测雷达的探测范围。4.3.5标定基准系统误差应优于被测雷达预期误差的20 %。[来源：ISO16331-1-2017，6.2.2.4]5性能测试5.1探测范围5.1.1测试要求探测范围测试要求如下：a)目标距离范围为0 m~400 m，速度范围为径向逼近雷达100 m/s至径向远离雷达100 m/s，角度范围为-90°~90°；b)待测雷达对目标的探测率应满足其产品规范，若无明确产品规范，则需在测试要求中明确所采用的探测率。5.1.2测试方法探测范围测试方法如下：a)目标区域的角度范围为1.2A~1.2A*，A为产品