NA200PLC培训

NA200系列可编程控制器——南大傲拓科技有限公司2019年9月——技术支持部E-mail：[e-mail]技术服务热线：025-68530168网址：大旗打造自主民族品牌NA200产品介绍篇NA200CPU硬件解释篇NA200PLC典型原理接线图篇简介NA200PRO基本窗口篇NA200寄存器结构与寻址方式篇基本编程步骤篇NA200PRO程序保密专题篇下载用户程序篇上载用花源程序篇指令规则及特殊指令专题篇模拟量编程专题篇浮点数及32位整数应用专题篇NA200PLC对外通讯参数设置篇调试技巧篇程序执行特性篇一、按NA200CPU集成IO点数来分：14点（8DI、6DO）、24点（14DI、10DO）、20点（8DI、6DO、4AI、2AO）、40点（24DI、16DO）。二、按输出类型来分，有晶体管（DC24V）和继电器（AC220V）两种。三、所有型号都可以有2个串口：1个RS232口（PLC编程、对外通讯：ModbusRTU或自由口方式）；1个RS485口（对外通讯：ModbusRTU或自由口方式）。四、按功能性来分，有普通型和运动控制专用型：1、普通型基本参数如下：◎NA200产品介绍篇掉电保持区：256位+256字。单相计数器：2通道（14点、20点型号），3通道（24点型号）、4通道（40点型号），每个200kHz。双相计数器：2通道（所有普通型号），每个100kHz。数值范围32位。计数方式---线性模式/环形模式。高速脉冲输出（晶体管类型特有）：脉冲串（PTO）2通道，100kHz；脉宽调制（PWM）2通道，100kHz（0.1%）软件支持：不带加减速（PLSY）指令、梯形加减速输出(PLSR)指令，暂不支持直线或圆弧插补。◎NA200产品介绍篇2、目前运动控制型仅有NA200CPU4003一款，基本参数如下：掉电保持区2K位+2K字。定时器数量（T）：非掉电保持256个掉电保持256个。计数器数量（C）非掉电保持256个掉电保持256个。单相计数器8通道，每个200kHz。双相计数器4通道，每个100kHz。数值范围32位。计数方式---线性模式/环形模式/测频测速。脉冲串（PTO）4通道，200kHz；脉宽调制（PWM）4通道，100kHz（0.1%）软件支持：不带加减速（PLSY）指令、加减速输出(PLSR2)指令、原点搜索（ORG）指令，暂不支持直线或圆弧插补。◎NA200产品介绍篇◎NA200产品介绍篇运动过程中，可以修改PTO输出频率。3、扩展模块种类：IO扩展模块包括：数字量输入模块（8点、16点）；数字量输出模块（8点、16点）；数字量混合模块（4DI、4DO型，8DI、8DO型）；模拟量输入模块（电流/电压型）（2点、4点、8点）；模拟量输入模块（热电阻型）（2点、4点）；模拟量输入模块（热电偶型）（2点、4点）；模拟量输出模块（电流型）（2点、4点）；模拟量输出模块（电流/电压型）（2点、4点）；模拟量输入输出混合模块(4点AI、2点AO，均为电流/电压型)。◎NA200产品介绍篇功能模块包括：1.以太网通讯模块；2.DP从站模块；3.CANOPEN模块；4.CAN总线模块；5.无线通讯模块（GPRS或CDMA接口）◎NA200CPU硬件解释篇◎NA200CPU硬件解释篇1.拨码（选位）开关：开关状态说明P—Program编程软件在线联机，下上载用户程序R—Run运行态，用户程序正常运行S—Stop停止态，用户程序停止运行，允许上下载程序在RS232串口用作触摸屏通讯、自由口通讯时，此开关必须在“R”位，PLC才执行内部通讯驱动。在RS485口用作上述通讯时，“P”、“R”位为均可正常进行。2.状态指示灯：比较常见的问题是，用户程序的硬件配置里，配置了扩展模块，而实际均未连接或连接不良，则此时ERR灯常亮，插上扩展模块即正常。◎NA200CPU硬件解释篇指示灯类型显示状态含义电源指示灯PWR（绿色）亮工作电源正常灭或闪电源未接或故障通道指示灯DI*和DO*（绿色）亮信号加载或者对外有输出灭没有信号加载或对外没有输出运行状态指示灯RUN（绿色）慢闪PLC处于正常运行状态，用户程序运行快闪PLC处于编程状态，可下载用户程序灭PLC处于停止状态，用户程序不运行，开出不变化通讯灯COM（绿色）亮表示PLC与扩展模块通讯正常故障灯ERR（红色）亮表示PLC出现各种可诊断的错误◎NA200PLC典型原理接线图篇NA200PLC接线端子定义属于欧系风格，与西门子S7-200布置相似，已通过了国际认证体系：CE认证、FC认证。1.晶体管类型：工作电源DC24V，晶体管输出。2.继电器类型：工作电源AC220V，继电器输出。◎NA200PLC典型原理接线图篇◎简介NA200Pro基本窗口篇NA200Pro编程软件为南大傲拓完全自主研发，为欧系编程风格：●块状的指令操作块；●子程序的分页结构；编程语言功能强大：支持LD（梯形图）、FBD（功能块）、ST（结构文本）、IL（指令表）。指令系统全面：除了常规的数学运算、统计运算、逻辑运算、关系运算、数制转换、数据移动、跳转、程序返回、立即刷新等指令，还有LC线性转换、数字脉冲PULSE输出指令特色指令，以及自由口通讯、PID控制、运动控制等高级指令。◎简介NA200Pro基本窗口篇定时器种类全：ms、s、min、h均有，长时间定时方便。调试功能全面：支持离线仿真、在线联机、在线修改程序等调试功能。定时器种类全：ms、s、min、h均有，长时间定时方便。调试功能全面：支持离线仿真、在线联机、在线修改程序等调试功能。定时器种类全：ms、s、min、h均有，长时间定时方便。调试功能全面：支持离线仿真、在线联机、在线修改程序等调试功能。菜单栏：实现编程软件的主要功能。工具栏：新建、打开、保存等文件操作，登录、上载、下载等联机操作，以及各编程语言工具栏。状态栏：位于屏幕的最下方。状态栏右侧依次为程序坐标、在线/离线标记、仿真、强制等状态信息。状态栏左侧指示各项操作内容。程序窗口：系统配置、程序编辑、程序调试显示窗口。项目浏览器：项目管理单元，常用作应用程序与硬件配置窗口切换等。输出信息表：程序查找、编译、调试等结果显示窗口。◎简介NA200Pro基本窗口篇◎NA200寄存器结构与寻址方式篇一、寄存器结构与测点表操作1、寄存器结构◎NA200寄存器结构与寻址方式篇2、测点表操作：点击工具栏上的图标可以显示或隐藏测点表，如下图。（1）名称输入：名称为应用程序中可以显示与隐藏的测点描述。输入时只能以字母或汉字开头，有长度限制。◎NA200寄存器结构与寻址方式篇（2）描述输入：描述为有助于阅读程序的详细内容，只能在该栏中显示。可以将Excel表格中的描述，批量粘贴到测点表中。（3）测点表导出与导入：对于测点表支持整体导出和导入功能。二、寻址方式寻址，即为梯形图功能模块及其它编程方式访问测点的方法。有下列几种寻址方式可用：1、立即寻址直接以常数作为访问对象。如下图的赋值功能模块，执行功能为把100赋值到%MW0001中，其输入端100即为立即寻址方式。※立即寻址方式在数据输入时，十六进制的数据后加字母H，◎NA200寄存器结构与寻址方式篇十六进制如果第一个数据为字母，要在前面加0，例如想输入B021H必须写为0B021H，否则系统编译时报错。2、直接寻址直接寻址是以测点类型加测点序号作为访问对象。如图4.7的赋值操作，%MW0001作为一个指定测点，即为直接寻址方式。作为一种特例，使用测点的名称也属于直接寻址，因为测点名称对应的是一个指定测点。例如：定义测点%I0001的名称为GD_ON，在程序中可以直接使用GD_ON，所指代的就是%I0001。3、间接寻址间接寻址，是指访问对象的测点序号不是一个常数，而是另一个测点，即以该测点的当前值作为测点序号。与直接寻址的测点序号不同，间接寻址的测点是从0开始的，即对于一个间接寻址的测点%I[%MW0001]，%MW0001的当前值为1，其访问的测点为%I0002，而不是%I0001。如图4.8所示梯形，%Q[%MW0001]即为间接寻址方式。其测点类型为Q，测点序号不是一个常数，而是另一个测点%MW0001。梯形执行的操作为：%MW0001被赋值为0，线圈对开出测点%Q0001输出1。◎NA200寄存器结构与寻址方式篇◎基本编程步骤篇1、硬件配置：生成项目文件（.prj文件）。2、软件编程：生成程序文件（.prj之外的程序相关文件）。◎基本编程步骤篇3、编写应用程序、离线仿真、下载应用程序等。离线仿真：在无PLC实物时，可以仿真调试PLC程序，如下图。◎基本编程步骤篇4、在线联机调试：可以监视程序执行过程，查看结果，强制IO测值，在线修改、更新PLC程序等。◎NA200Pro程序保密专题篇NA200Pro对应用程序，有两种保密措施：项目文件加密方式、只下载应用程序的代码（.cod代码文件）方式。（1）项目文件加密，在软件中设置密码；（2）不下载源程序到PLC中，只下载.cod程序代码，无法破解或上载。注：如果下载前的程序硬件配置里，没有勾选“允许源程序保存到PLC中”则下载的其实为.cod代码；另外也可以单独用NA200Load代码下载工具，对上次下载时程序时生成的.cod代码单独下载。◎下载用户程序篇一、用户程序下载：下载准备：（1）将PLC右侧盖板打开，将拨码开关打至“P”位置。（2）打开应用程序，登陆：点击钥匙，登陆密码是naplc，如下图。◎下载用户程序篇2、下载：选择菜单中的“下载”--“下载全部”或点击。注意事项：【1】若下载时，报警下图：则表明串口硬件或连线有问题，检查设备管理器的串口号，及“在线”—“选择串口”下的串口号选择是否正确，必要时测试下短接232串口的收、发端测试下串口好坏。◎下载用户程序篇【2】若下载时，报警下图所示：则表明本程序里硬件配置的PLC型号可能与实际PLC型号不一致，检查修改硬件配置，重新保存并全部编译程序，再下载。【3】若下载时，报警如下图所示：则表明本程序目录或硬件配置，与PLC中的内容不一致，重新保存并全部编译程序，再“全部下载”。亦可以采取下载---“下载项目文件”、“下载全部程序”文件分两步下载的方法。◎下载用户程序篇二、可执行代码.cod程序下载：（NA200Load专用工具）可执行代码.cod程序是指根据应用程序编译出来的二进制可执行代码文件，是在上一次下载该程序的过程中生成的，不可反编译或上载，但执行效果跟源程序完全相同。下载步骤如下：◎下载用户程序篇选择串口号--打开代码文件—登录（密码naplc）--点击下载。◎上载用户源程序篇一、上载的必要条件：（分两步：上载项目---上载程序）1、上一次下载全部程序时，硬件配置里必须勾选“源文件保存到PLC中”，下图所示，如果不勾选，点击上载时，则报警“上载项目文件失败（可能未允许源文件保存到PLC中）！”。2、CPU模块右侧盖板下的拨码开关也需置“P”位置。◎上载用户源程序篇二、上载源程序的步骤：（分两步：上载项目---上载程序）【1】选择“下载”—“上载项目”，出现下图所示对话框，新建文件夹并选中该文件夹，重新给上载的程序命名，然后点击“保存”。弹出下图所示对话框，即表明上载项目成功。◎上载用户源程序篇【2】选择“下载”---“上载程序”，在下图中，选择要上载的程序，点击确定。【3】关闭NA200Pro软件，再次打开此上载的程序，即可看到完整的配置及程序。◎指令规则及特殊指令专题篇一、指令规则NAPLC的指令命名、使用规则是完全参考IEC61131-3之PLC编程语言的国际标准，符合PLC编程方式潮流趋势，有以下特性。1、寄存器命名依次为“I、Q、IW、QW、M、MW、N、NW、S、SW”。2、在输入每个地址时，前必须加“%”，比如%I0001、%MW0002。3、指令块连接方法：“s”、“e”双