三菱PLC培训讲义一

1 三菱PLC培训讲义第一章GX编程基础编程软件GX的安装和使用:★安装:运行安装盘中的Setup文件根据提示进行安装，安装完成后选择“开始”“程序”“MELSOFT应用程序””GXdeveloper” ★开始：工程→创建新工程→选择PLC的型号→选择“梯形图”或“SFC”编程→确认输入点地址(以每组8个点为准,这也叫作1个字节,按字节顺序排下去)X0X1X2X3X4X5X6X7(第0字节)X10X11X12X13X14X15X16X17(第1字节)X20X21X22X23X24X25X26X27(第2字节)输出点地址(以每组8个点为准,这也叫作1个字节,按字节顺序排下去)Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7(第0字节)Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17(第1字节)Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27(第2字节)注意:输入和输出点的地址按每组8个点(也叫1个字节)的顺序排下去,如果某个字节只有部分点,则其他剩余的点将不能使用.例如FX1N-24主机输入点是14个,其地址如下:X0X1X2X3X4X5X6X7(第0字节)X10X11X12X13X14X15(第1字节)这时,第1字节的剩余的点X16X17将不能使用,如果要加16点扩展输入点模块,该扩展模块上输入点的地址是:X20X21X22X23X24X25X26X27(第2字节)X30X31X32X33X34X35X36X37(第3字节)例如FX1N-24主机输出点是10个,其地址如下:Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7(第0字节)Y10Y11(第1字节)这时,第1字节的剩余的点Y12Y13Y14Y15Y16Y17将不能使用,如果要加8点扩展输出点模块,该扩展模块上输出点的地址是:高级技师免费PLC讲座陈新平QQ36630014电话137773654322 Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y27(第2字节)★开始编程(编程时,为方便起见,可经常使用鼠标右键.)双击光标处，→选择：常闭触点、常开触点、脉冲触点，或是输出线圈、应用指令,在空白处输入其地址（例如：X5,M3等）或是其指令（例如：MOVD1D2等）→编程完成→最顶部的菜单”变换”→选择”变换” →工程→保存工程→选择保存路径（例如C盘）→取工程名→保存→退出★如果选用“顺控图”SFC编程，首先从第0块开始，双击第0号栏，选择该块是“梯形图”或“SFC”编程。SFC编程由许多块组成。各块可以是“梯形图”也可以是“SFC”。在“SFC”内，左边是顺控图，右边是其每步的内部梯形图。用SFC编程比“步进梯形图”STL明了，而且省了STL指令。★传输设置→最顶部的菜单“在线”→传输设置→PCI/F→双击“串行”：选择通讯电缆所连接的电脑串行口(通常为COM1)和速率。★”下载”至PLC时→“在线”→“PLC写入”。★”上载”至PC（电脑）时→“在线”→“PLC读取”。★打开一个现有程序时，→工程→打开工程→选择路径（例如C盘）→双击现有程序★指令列表速查：（在编程软件的上边可查）常开触点：—||—常闭触点：—|/|—（XYMTC）输出线圈：—（）（YM）置位线圈：—[SET]（YM）复位线圈：—[RST]（YM）结束指令：—[END]上升沿触发：—|↑|—下降沿触发：—|↓|—传送指令：—[MOV]块传送指令：—[BMOV]时间继电器指令：—（T*K**）（得电计时）（累积计时）计数器指令：—（C*K**）比较指令：CMP===数学运算：ADD（加法）SUB（减法）MUL（乘法）DIV（除法）INC（加1）DEC（减1）PID（比例积分）高级技师免费PLC讲座陈新平QQ36630014电话137773654323 高速计数器指令：HSCS（高速计数器置位）HSCR（高速计数器复位）HSZ（高速计数器区间比较）高速脉冲输出指令：PLSY（在Y0Y1输出高速脉冲）程序控制：条件跳转：—[CJP8]子程序调用：—[CALLP10]主程序结束指令：—[FEND]子程序返回：—[SRET]允许中断：—[EI]禁止中断：—[DI]中断返回：—[IRET]步进梯行图开始：—[STLS**]步进梯行图返回：—[RET]通讯指令：—[RS]（发送数据和接收数据）逻辑运算：—[WAND]（按位与）—[WOR]（按位或）—[WXOR]（按位异或）移位指令：SFTL（左移）ROL（循环左移）SFTR（右移）ROR（循环右移）★简明速查操作数地址的取值范围：输入：X0—X7、X10—X17--X60—X67（8进制）输出：Y0—Y7、Y10—Y17--Y60—Y67（8进制）数据寄存器：D0---D8195（用软件可设为停电保持型）用位设备作为数据时：K1M0（M0—M3四个位）K2Y10（Y10—Y17八个位）特殊数据寄存器：D8000---D8195中间继电器：M0—M3071（用软件可设为停电保持型）特殊继电器：M8000—M8255时间继电器：T0—T255（256个，10进制）（T0—T199时基为100msT200—T245时基为10msT246—T249时基为1ms累积型T250—T255时基为100ms累积型）计数器：C0—C255（256个，10进制）C0—C99一般用C100—C199停电保持型C235—C255高速用32位高级技师免费PLC讲座陈新平QQ36630014电话137773654324 C200—C219停电保持型32位C220—C234特殊用32位常数：例如K45（十进制整数）H1122（十六进制整数）子程序指针：P0—P127（最多128个）嵌套指针：N0—N7（最多8个）输入中断指针：I00*--I50*（最多6个）（*=0下降沿中断，*=1上升沿中断）定时器中断指针：I6**--I8**（最多3个）（**=10—99ms）计数器中断指针：I010—I060（最多6个）★停电保持范围：用户程序在FX1SFX1NPLC中是永久保持的，不受停电影响，也不需电池后备。用户程序在FX2NPLC中需电池后备。数据寄存器D中的数据，中间继电器M的状态，计数器C的当前值，可以在停电时被保持。停电保持的范围在软件中设定，例如可将D100—D198，C10—C25设定为停电保持型。★PLC设置可调电位器板时：编号为K0-K7的8个电位器的值（取值范围0---255）,可用—[VRRDK*D**]读出并存入数据寄存器D**中。★特殊继电器：M8000（PLC运行RUN后，一直接通）M8002（PLC运行RUN时，接通一个扫描周期，然后断开）M801110MS时钟M80131秒时钟M8012100MS时钟M801460秒时钟★设定RUN输入点：在左边“参数”-“PLC参数”-“PLC系统（1）”-“运行端子输入”----指定X0--X17中的一个作为RUN端子。★触发M8033：在停止时保持输出状态。★触发M8034：在程序运行时，禁止全部输出。★高级技师免费PLC讲座陈新平QQ36630014电话137773654325 可编程控制器的基本用法：*输入程序时，将机身上的RUN/STOP开关打到STOP（停止）。运行时，打到RUN（运行）。*输入点为X0—X7，X10—X17等的八进制数，没有8和9的编号。在编程时用X000—X007，X010—X017，……*输出点为Y0—Y7，Y10—Y17等的八进制数，没有8和9的编号。在编程时用Y000—Y007，Y010—Y017，……*输入点和输出点不够用时，可以扩展，其编号顺着主机最后的编号接着排下去。*PLC中有大量的中间继电器，标记为M0—M383等，每个M的常开和常闭触点可以不限次数使用。*PLC中有大量的时间继电器，标记为T0—T199等，每个T的常开和常闭触点可以不限次数使用。例：在编程时，输入设定时间为5秒的方法：因为T0---T199是以100毫秒为一个计量值，所以输入常数K应为50，即计时5000毫秒（5秒）后动作。也有10毫秒和1毫秒的时间继电器可使用，编号不同，请留意。*标记为24+的端子，是24伏直流输出电源的正极，不可接入任何其他电源。标记为COM的端子，是24伏直流输出电源的负极。该24伏电源的输出电流为400mA，输出功率约10W。该电源可供外部传感器等使用。*每个输出点最大可过2A的电流。输出公共点为COM0，COM1，COM2，COM3，COM4……等。有一点和四点的公共点之分，请留意。*L端子，接220伏电源相线。N端子，接220伏电源零线。*输入X端子和COM端子连通，输入即为有效。X端子和COM端子间，接按钮或行程开关或接近开关等，接近开关为NPN型（不要接错）。*输出动作时，Y端子和COM0，COM1，COM2，COM*等端子连通。输出Y端子和COM0端子间，接信号灯或电磁阀或接触器等。高级技师免费PLC讲座陈新平QQ36630014电话137773654326 在输出COM0等（一点或四点的公共点）端子间，要接2A或5A的保险管以保护PLC。高级技师免费PLC讲座陈新平QQ36630014电话137773654327 第二章指令说明批传送上升沿触发下降沿触发填充传送M2X5导通时，M2导通一下又断开，就算X5一直导通，M2也只导通一下就断开。X5导通时，M2不导通；X5断开时，M2也只导通一下就断开。X5M2M8002在PLC上电运行时导通一下，将0存入D45，D46，D47中；K3表示存入3个数据。X11导通时，将D0，D1，D2中的数据存入D45，D46，D47中；K3表示存入3个数据。M8000在PLC运行时一直导通，将D0中的数据存入D4中；X5M8002X11FMOVK0D45K3BMOVD0D45MOVD0K3D4基本指令和应用指令指令简要说明:常开触点常闭触点输出线圈置位线圈复位线圈X0导通，然后断开，Y0一直导通；X7导通，M5被断开M8000X7X0X0M3M5RSTY0Y1SET高级技师免费PLC讲座陈新平QQ36630014电话[phone]