北京现代NFESP原厂培训教材

北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第1页ESP(ElectronicStabilityProgram)电控稳定程序NF北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第2页NFABS/ESP系统配置[O:可选装备,S:标准装备,8月2004]ABSESPSYSTEMO(GLSonly)OOUSAAUSEUROPEGENERALAREAOMIDDLEEASTCANADAOOOOOOOS系统一般地区中东欧洲澳洲加拿大美国仅GLS车北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第3页ESP系统的部件北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第4页ESP控制的概念北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第5页变量编码变量编码北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第6页程序(工作说明)回车①在车辆上连接Hi-scanpro,并选择菜单上的防抱死制动系统变量编码北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第7页②关闭Hiscan并把点火开关置于OFF，再置于on程序(工作说明)变量编码北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第8页车辆的动力学控制动力学模型观测器动力学模型车辆的名义运动车辆的实际运动北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第9页情况1)转向过度车辆的动力学控制北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第10页车辆的动力学控制情况2)转向不足北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第11页结构液压控制单元北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第12页液压控制单元全部制动管路北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第13页液压控制单元常规制动系统未启动北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第14页液压控制单元ABS制动系统启动北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第15页液压控制单元ASR状态前驱车辆系统启动北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第16页液压控制单元ESP状态不足转向左转弯系统启动北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第17页开发HBA的原因液压制动辅助系统(HBA)北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第18页系统布置液压制动辅助系统HBA传感器主缸压力轮速制动灯开关HBA逻辑ESP逻辑安全逻辑液压单元通道北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第19页工作条件液压制动辅助系统北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第20页输入和输出信号北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第21页ESP系统部件北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第22页主动轮速传感器北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第23页结构和工作原理主动轮速传感器的原理主动轮速传感器北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第24页14mA7mA主动轮速传感器输出电流北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第25页外观横摆率传感器&横向加速度传感器北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第26页横摆率传感器&横向加速度传感器一般规格(电气)北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第27页传感器规格横摆率传感器&横向加速度传感器北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第28页横摆率传感器&横向加速度传感器传感器特性北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第29页工作原理横摆率传感器&横向加速度传感器北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第30页端子布置[插入端]横摆率传感器&横向加速度传感器北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第31页传感器输出[Pin1-传感器的参考电压]［Pin2-Bite:自检信号］IGON横摆率传感器&横向加速度传感器北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第32页[Pin4-横摆率传感器输出][Pin3–传感器点源信号]横摆率传感器&横向加速度传感器传感器输出北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第33页[Pin5-横向加速度传感器输出][横向加速度传感器输出，方向盘90度转角]横摆率传感器&横向加速度传感器传感器输出北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第34页传感器自检(横摆率传感器)Pin2-BitePin4-横摆率传感器输出横摆率传感器&横向加速度传感器北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第35页传感器自检(横向加速度传感器)Pin2-BitePin5-横向加速度传感器输出横摆率传感器&横向加速度传感器北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第36页电流数据&DTC横摆率传感器&横向加速度传感器北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第37页转向角传感器外型北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第38页转向角传感器北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第39页结构转向角传感器北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第40页转向角传感器结构北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第41页Hi-scan数据转向角传感器北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第42页DTC转向角传感器北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第43页转向角校准①悬架分析是为了转向角的校准或使方向盘和车轮处于正前位置。校准期间，也可使用长时间的直前方向行使，来决定方向盘的中心位置。②直前位置下,方向盘转向角速度传感器的校准(错误校准的故障代码将被记录在故障代码记忆器内)转向角传感器北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第44页③在车辆上连接Hi-scanpro④选择菜单上的‘防抱死制动系统’转向角传感器转向角校准北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第45页⑤关掉Hi-scanpro⑥通过读取和评估输入&输出数据验证校准效果转向角传感器转向角校准回车北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第46页压力传感器北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第47页Hi-scan当前数据压力传感器北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第48页警告灯控制a)EBD警告灯控制b)ABS警告灯控制c)TCS/ESPOFF警告灯控制d)TCS/ESP功能提示灯控制a)b)c)d)北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第49页电路图ABS8北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第50页电路图ESP8北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第51页故障代码表北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第52页故障代码表北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第53页故障代码表北京现代汽车有限公司NF新车培训—ESP第54页故障代码表