PLC在机械手控制系统上的应用

PLC在机械手控制系统上的应用作者：丁筱玲，赵立新，DINGXiao-ling，ZHAOLi-xin作者单位：山东农业大学机电学院,山东,泰安,271018刊名：山东农业大学学报（自然科学版）英文刊名：JOURNALOFSHANDONGAGRICULTURALUNIVERSITY(NATURALSCIENCEEDITION)年，卷(期)：2006，37(1)被引用次数：2次参考文献(4条)1.朱绍祥可编程控制器原理与应用19882.王兆义可编程控制器教程19933.成大光机械设计手册20004.程光蕴机械设计1999相似文献(10条)1.期刊论文潘笑宇.PANXiao-yu可编程控制器在地铁车辆门控继电器测试台中的应用-机车电传动2007,(4)详细介绍了地铁车辆门控继电器测试台中的硬件系统,PLC的数据采集和处理,PLC和PC机之间自由端口通信程序的设计,实现了微机实时检测和记录相关技术参数的功能.2.期刊论文张红岩.李家泉.李林才.张会芳可编程控制器在交流提升机电控中的应用-中州煤炭2005,(4)分析了矿井提升机采用继电器电控系统在应用中普遍存在的技术缺点和容易产生故障的原因,提出采用PLC电控系统替代继电器电控系统,论述了实现各种保护的技术方法和途径.3.期刊论文李洋.苏卿.LIYang.SUQing继电器逻辑电路检测-洪都科技2010,(2)很多产品都是由继电器逻辑组成.在工作过程中,继电器一旦出现故障,就很难定位故障继电器.本文主要介绍了继电器逻辑电路的检测方法,以及可编程逻辑控制器在继电器检测中的运用.4.期刊论文张显礼.倪宁用继电器电路代替可编程控制器控制电动栏杆-山东交通科技2004,(2)用简单的继电器控制装置替代电动栏杆可编程控制器,大幅降低维修成本、提高维修速度,可作为各种电动栏杆控制器在损坏后无法修复时的应急替代装置.5.期刊论文李立荣SR-21型可编程控制器在压滤机集中控制系统的应用-科技情报开发与经济2004,14(9)针对压滤机采用中间继电器拉制问题较多的情况,采用了可编程拉制器对压滤机进行控制,变原有的单台控制为集中控制,大大提高了换向装置的工作可靠性.6.期刊论文杨锦尊.YANGJinzun可编程控制器的特点及其发展动向-现代电子技术2007,30(14)作为通用工业控制计算机,近40年来,可编程控制器从无到有,其功能从弱到强,其应用领域从小到大.今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备,在世界各地发挥着越来越大的作用.回顾可编程控制器的发展进程,概述了可编程控制器的特点及应用领域,对未来可编程控制器的发展做了展望.7.会议论文郑志锋.张海超可编程控制器取代继电器控制2009@@1控制继电器存在的缺点今天继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。他们比以往的产品具有更高的可靠性。但是,这也是随之带来的一些问题。如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的,容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧,甚至会熔在一起产生误操作,引起严重的后果。再者,对一个具体使用的装有上百个继电器的设备,其控制箱将是庞大而笨重的。在全负荷运载的情况下,大的继电器将产生大量的热及噪声,同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线、安装,如果有简单的改动,也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。而使用可编程控制器,不仅能实现继电器控制所具有的逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能,同时还具有了执行算术运算、对模拟量进行控制等功能。利用软件就可以非常方便的控制各种输出量和开关量。可靠性高、故障率低,同时可以方便的设置软件故障报警功能,利于问题的解决和排除,省去了大量的布线工作,减小设备体积,利于设备降温和清洁工作。8.期刊论文曹廷好.王瑜浅谈可编程控制器的特点-活力2009,(21)作为通用工业控制计算机,近40年来,可编程控制器从无到有,其功能从弱到强,其应用领域从小到大.今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备,在世界各地发挥着越来越大的作用.概述了可编程控制器的特点.9.期刊论文陈国平.李应姣.郭鑫.CHENGuo-Ping.LIYing-Jiao.GUOXinPLC和触摸屏在继电器测试台中的应用-国外电子元器件2008,16(8)铁路安全继电器是铁路系统中的重要执行元件,必须定期对其电气特性进行检查.针对继电器诸多型号对线圈电源高测量精度、宽动态范围的要求,开发一种继电器测试台.该测试台主要采用PLC作为主控元件,触摸屏作为人机界面,能对多种常用继电器的主要特性进行自动测试.10.期刊论文谢又炎可编程控制器在多工位级进模上的应用-机电元件2002,22(2)某型电磁继电器的动簧片零件需以8组一片的形式大批量生产，因而须在多工位级进模上设置间歇冲裁机构。通过采用可编程控制器(PLC)拾取自动冲床行程次数信号的方式来控制推动气缸，实现了在多工位级进模上切断凸模的间歇工作，成功地解决了传统间歇机构制造难度大、稳定性差、不太适应于高速生产以及间歇次数不可调的问题。文章详细叙述了在PLC环境下的间歇冲裁机构的结构及其工作过程；介绍了零件冲压的排样方案和模具结构。引证文献(2条)1.李晓广.陆柯无线传输芯片CC1100在继电器控制系统中的应用[期刊论文]-信息技术2009(8)2.曾繁玲一种PLC控制的工业机械手[期刊论文]-常熟理工学院学报2008(4)本文链接：：延安大学(yadx)，授权号：3998ae19-73a5-49d3-987d-9e140132259e下载时间：2010年10月19日